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公开(公告)号：CN111886640A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980020994.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 车辆用报警装置的视线判断部基于驾驶员的摄像图像中包含的脸部的朝向或者瞳孔来判断视线方向。驾驶操作检测部检测基于驾驶员的加速操作的要求加速度或者用于使车辆的方向指示灯动作的方向指示灯开关操作。控制部基于视线判断部的输出和驾驶操作检测部的输出设定报警时机。控制部，在检测到规定加速度以上的要求加速度或者方向指示灯开关操作的情况下，在比报警时机延迟的时机使报警器启动。
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公开(公告)号：CN111699113A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980012655.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 制动控制部，在通过障碍物传感器检测到前方障碍物、通过车速传感器检测到规定车速以下的车速并且检测到规定操作量以上的加速操作的情况下，使PTC工作。制动控制部，在PTC工作中因变为没有检测到前方障碍物的状态而解除了PTC的情况下，如果检测到加速踏板的踩入操作，就使输出限制控制工作来限制引擎输出，从而使加速度低于与加速踏板的踩入量对应的要求加速度。
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公开(公告)号：CN111433094A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880068198.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 后藤多加志 , 多田健太 , 大村博志 , 细田浩司 , 立畑哲也 , 中上隆 , 西條友马 , 川原康弘 , 片山翔太 , 原田翔次 , 山本勇气 , 福井聪一郎 , 礒本和典 , 铃木慧
IPC: B60W30/12 , B60W40/04 , B60W30/095 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。
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公开(公告)号：CN111132882A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880055105.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W50/00 , G08G1/16
Abstract: 具备行驶路径控制部(10a)和自动碰撞防止控制部(10b)，行驶路径控制部(10a)更新车辆1的目标行驶路径R；自动碰撞防止控制部(10b)执行用于避开与障碍物的碰撞的自动碰撞防止控制处理(S14)。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算出避开障碍物的多个修正行驶路径，利用规定的评价函数J进行评价，选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成对于制动控制系统(32)的第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动碰撞防止控制部(10b)输出对于车辆1的制动控制系统(32)的第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向车辆(1)的制动控制系统(32)输出。
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公开(公告)号：CN111278706A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880068171.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W40/08 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(10)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111132883A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880055112.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明具备行驶路径控制部(10a)和自动紧急避让控制部(10b、10e)，该行驶路径控制部(10a)更新车辆(1)的目标行驶路径R，该自动紧急避让控制部(10b、10e)为了避免与障碍物的碰撞而使规定的控制系统自动地工作的自动紧急避让控制处理。行驶路径控制部(10a)对目标行驶路径R进行修正而计算避开障碍物得到多个修正行驶路径，通过规定的评价函数J进行评价并选择1个修正行驶路径。行驶路径控制部(10a)生成第1请求信号，以使车辆(1)在修正行驶路径上行驶。另一方面，自动紧急避让控制部(10b、10e)生成第2请求信号。输出控制部(10d)将第1或第2请求信号向规定的控制系统输出。
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公开(公告)号：CN111770864A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980014300.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够针对各种各样的路面状态而在本车辆与前行车辆之间空开适当的间隔，抑制给驾驶员带来的不安感。本发明是一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，该周边车辆检测部检测正在本车辆(1)的周边行驶的周边车辆(3)；路面状态推定部(10d)，该路面状态推定部推定对本车辆的制动器的制动距离造成影响的路面状态；速度分布设定部(10e)，该速度分布设定部在由周边车辆检测部检测出的周边车辆的周围设定限制速度分布(40)，该限制速度分布(40)规定了能够允许的相对速度的上限值；以及控制部(10f)，该控制部控制本车辆的速度和/或操舵以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部在由路面状态推定部推定为是制动距离变长的路面状态的情况下，使允许的相对速度的上限值降低。
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公开(公告)号：CN111699116A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980012627.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T8/00 , B60R21/0134 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 刹车辅助控制部，在通过用相对速度去除车辆间距而计算出的碰撞预计时间(TTC)在基准碰撞预计时间(基准TTC)以下的情况下，判断为满足刹车辅助控制的工作条件，另一方面，即使在碰撞预计时间(TTC)大于基准TTC的情况下，在通过用自身车辆的车速去除车辆间距而计算出的车头时距(THW)小于等于基准车头时距(基准THW)的情况下，判断为满足刹车辅助控制的工作条件。
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公开(公告)号：CN111032468A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880055111.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/095 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置(ECU10)具备计算车辆(1)的目标行驶路径R的目标行驶路径计算部(10a)，目标行驶路径计算部(10a)在检测到障碍物时对目标行驶路径R进行修正，以避开该障碍物(S14)。目标行驶路径计算部(10a)在行驶路径修正处理中对目标行驶路径R进行修正，计算避开障碍物的多个修正行驶路径，对于目标行驶路径R，使用包含多个评价因子的规定的评价函数J对多个修正行驶路径进行评价，根据该评价计算出1个修正行驶路径。目标行驶路径计算部(10a)基于外部信号对多个评价因子进行修正。
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公开(公告)号：CN111741881A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980014107.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置，能够抑制由于周边车辆的行为而进行急减速或急操舵，给驾驶员带来不安感的情况。本发明是一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，该周边车辆检测部检测正在本车辆(1)的周边行驶的周边车辆(3)；路径信息取得部(26)，该路径信息取得部取得由该周边车辆检测部检测出的周边车辆的与以后的行驶路径相关的行驶路径信息；速度分布设定部(10d)，该速度分布设定部在由周边车辆检测部检测出的周边车辆的周围设定限制速度分布(40)，该限制速度分布(40)规定了能够允许的相对速度的上限值；以及控制部(10e)，该控制部控制本车辆的速度和/或操舵，以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部根据由路径信息取得部取得的行驶路径信息来设定限制速度分布。
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