公开(公告)号：CN111699116A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201980012627.X

申请日：2019-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 陈希 ,  大村博志 ,  中上隆 ,  片山翔太 ,  手塚梨绘

IPC: B60T8/00 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 刹车辅助控制部，在通过用相对速度去除车辆间距而计算出的碰撞预计时间(TTC)在基准碰撞预计时间(基准TTC)以下的情况下，判断为满足刹车辅助控制的工作条件，另一方面，即使在碰撞预计时间(TTC)大于基准TTC的情况下，在通过用自身车辆的车速去除车辆间距而计算出的车头时距(THW)小于等于基准车头时距(基准THW)的情况下，判断为满足刹车辅助控制的工作条件。

公开(公告)号：CN111699120A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201980012623.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 陈希 ,  中上隆 ,  片山翔太 ,  手塚梨绘

IPC: B60W10/04 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: AEB控制部，在通过激光雷达检测到前方障碍物的情况下使AEB工作，在通过加速操作传感器检测到第一操作量以上的加速操作的情况下使AEB的工作停止。PTC控制部，在通过车速传感器检测到的车速在规定的车速范围内的情况下，在检测到前方障碍物并且检测到比第一操作量小的第二操作量以上的加速操作的情况下，使自身车辆的引擎输出降低并且使进行PTC自动刹车的PTC工作。调停部，在PTC自动刹车的工作条件和AEB的停止条件都满足的情况下，使PTC自动刹车优先。

公开(公告)号：CN111886640A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201980020994.4

申请日：2019-03-08

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 陈希 ,  中上隆 ,  片山翔太 ,  手塚梨绘

IPC: G08G1/16

Abstract: 车辆用报警装置的视线判断部基于驾驶员的摄像图像中包含的脸部的朝向或者瞳孔来判断视线方向。驾驶操作检测部检测基于驾驶员的加速操作的要求加速度或者用于使车辆的方向指示灯动作的方向指示灯开关操作。控制部基于视线判断部的输出和驾驶操作检测部的输出设定报警时机。控制部，在检测到规定加速度以上的要求加速度或者方向指示灯开关操作的情况下，在比报警时机延迟的时机使报警器启动。

公开(公告)号：CN111699113A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201980012655.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 陈希 ,  中上隆 ,  片山翔太 ,  手塚梨绘

IPC: B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  F02D11/10 ,  F02D29/02 ,  F02D9/02

Abstract: 制动控制部，在通过障碍物传感器检测到前方障碍物、通过车速传感器检测到规定车速以下的车速并且检测到规定操作量以上的加速操作的情况下，使PTC工作。制动控制部，在PTC工作中因变为没有检测到前方障碍物的状态而解除了PTC的情况下，如果检测到加速踏板的踩入操作，就使输出限制控制工作来限制引擎输出，从而使加速度低于与加速踏板的踩入量对应的要求加速度。