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公开(公告)号：CN115291495B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210936552.8
申请日：2022-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
摘要： 本发明公开基于自容式采集设备的多路时钟驯服校准装置，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN115407789A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210967084.0
申请日：2022-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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公开(公告)号：CN115291495A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936552.8
申请日：2022-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
摘要： 本发明公开基于自容式采集设备的多路时钟驯服校准装置，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN115407789B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210967084.0
申请日：2022-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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公开(公告)号：CN218213895U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221947407.1
申请日：2022-07-27
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种自容式姿态控制器，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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公开(公告)号：CN218213807U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221947402.9
申请日：2022-07-27
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
IPC分类号： G04F5/14
摘要： 本实用新型公开一种多路时钟驯服校准设备，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN113448354B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110596529.4
申请日：2021-05-31
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开一种深海摄像系统及其控制方法，所述摄像系统包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高控制机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上，液压泵站和电子舱通过舱体固定架和舱体连接杆固定在框架上。本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高控制机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量。同时结合深海摄像系统控制策略，可根据系统姿态与高度的实时变化，实现对系统稳定性的自适应调节，提高了系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113703050B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110894929.3
申请日：2021-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开了一种深海地震垂直缆二次定位方法，包括如下步骤：步骤1，采集原始地震信号；步骤2，激发点定位；步骤3，初至时间自动拾取；步骤4，建立基于等效速度的初至走时方程，基于初至走时方程建立函数，并利用牛顿迭代方法进行全局最优计算，求解得到垂直缆每个检波点的坐标，并利用道间距判断坐标误差；步骤5，选择不同时间段的激发点，按照步骤2至步骤4的方法定时进行垂直缆的二次定位，从而计算出垂直缆的位置变化。本发明所公开的方法能够提高地震数据处理以及解释的精度，为最终地质成果提供位置信息支撑。
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公开(公告)号：CN113703050A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110894929.3
申请日：2021-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开了一种深海地震垂直缆二次定位方法，包括如下步骤：步骤1，采集原始地震信号；步骤2，激发点定位；步骤3，初至时间自动拾取；步骤4，建立基于等效速度的初至走时方程，基于初至走时方程建立函数，并利用牛顿迭代方法进行全局最优计算，求解得到垂直缆每个检波点的坐标，并利用道间距判断坐标误差；步骤5，选择不同时间段的激发点，按照步骤2至步骤4的方法定时进行垂直缆的二次定位，从而计算出垂直缆的位置变化。本发明所公开的方法能够提高地震数据处理以及解释的精度，为最终地质成果提供位置信息支撑。
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公开(公告)号：CN113393708A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010174187.2
申请日：2020-03-13
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本申请涉及作业船避碰技术领域，公开一种用于作业船避碰的方法，包括：获取防止其它船只穿过的警戒区域；根据警戒区域设定多个AIS虚拟航标；发送多个AIS虚拟航标。设定作业船的警戒区域，并根据此警戒区域设定多个AIS虚拟航标，然后将设定的AIS虚拟航标向外发送，因此其它船只在接近警戒区域时能够在自身搭载的AIS设备上识别设定的AIS虚拟航标，进而提前规划航线避开警戒区域，实现了作业船的主动避碰。本申请还公开一种用于作业船避碰的装置及船。
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