本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。