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公开(公告)号：CN115407789B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210967084.0
申请日：2022-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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公开(公告)号：CN113359783B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110589724.4
申请日：2021-05-28
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明涉及水下浮力控制技术领域，具体涉及一种欠驱动式深海潜器水下浮力变化量计算方法及控制方法。计算方法包括S1：计算海水温度变化对深海潜器浮力变化量ΔBt的影响。S2：计算海水盐度变化对深海潜器浮力变化量ΔBS的影响。S3：计算海水压力变化对深海潜器浮力变化量ΔBP的影响。S4：综合海水温度、盐度、压力的变化对深海潜器浮力变化量ΔB的影响。本发明通过计算深海潜器在未知海域剖面运动过程中的浮力变化量以及通过控制外油囊体积，实现了深海潜器的水下浮力精确计算及深海潜器航行过程中精确控制，保证了深海潜器入水准备工作的可靠性，确保深海潜器在剖面运动过程中能够抵消浮力变化量，提高了深海潜器剖面运动的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN115793352A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211498951.7
申请日：2022-11-28
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC分类号： G03B15/03
摘要： 本发明公开一种适用于海底爬行车状态监控的智能调节装置及监控方法，包括监控摄像头本体、照明灯具本体、旋转驱动机构等，通过旋转驱动机构驱动第一旋转轴旋转，以使第一固定板驱动第一活动板旋转，第一活动板通过滑柱和第一连接板驱动照明灯具本体旋转，并结合第一丝杆驱动第一活动板在第一固定板上滑动，使滑柱在滑孔内滑动，改变第一连接板和照明灯具本体的倾斜角度，照明灯具本体旋转的同时，照明灯具本体的倾斜角度发生改变，通过旋转驱动机构周期性驱动第一旋转轴正反旋转，即可使得照明灯具本体旋转的同时摆动，以使照明灯具本体的照射范围增加，可以对不同位置进行照射，利于监控摄像头本体在夜间进行使用，结构设计灵活，实用价值高。
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公开(公告)号：CN114578447A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210140997.5
申请日：2022-02-16
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明涉及天然气水合物探测技术领域，特别是一种拖曳式冷泉羽状流立体探测装置及探测方法。包括框架、甲烷传感器释放机构和取水器，框架的底部对称设置有四个取水器，甲烷传感器释放机构位于框架的底部；所述甲烷传感器释放机构包括电机、滚珠丝杠部、传感器抛载部和甲烷传感器，滚珠丝杠部包括丝杠和螺母，螺母套在丝杠上，丝杠的一端通过联轴器与电机的输出轴连接。既实现了对冷泉羽状流分布范围的探测，也实现了水平与竖直方向上的甲烷浓度梯度的有效测量。
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公开(公告)号：CN113448354A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110596529.4
申请日：2021-05-31
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开一种深海摄像系统及其控制方法，所述摄像系统包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高控制机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上，液压泵站和电子舱通过舱体固定架和舱体连接杆固定在框架上。本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高控制机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量。同时结合深海摄像系统控制策略，可根据系统姿态与高度的实时变化，实现对系统稳定性的自适应调节，提高了系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113378491A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110596546.8
申请日：2021-05-31
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种深海Argo浮标能耗参数灵敏度分析方法，包括确定深海Argo浮标单剖面工作流程及各子系统运行状态；建立深海Argo浮标在垂直面内的稳态运行模型；建立深海Argo浮标单剖面能耗模型；确定常量参数和非常量参数；确定进行灵敏度分析的参数及分布方式和进行能耗参数灵敏度分析等步骤。本方案通过建立深海Argo浮标的单剖面能耗模型，并基于Sobol’全局灵敏度分析方法计算单剖面能耗参数的一阶灵敏度系数和总灵敏度系数，得到各参数对浮标单剖面能耗的影响程度，为设计人员在前期浮标设计中提高浮标续航能力提供基础和参考，并为后期优化指明方向，对于其他类似欠驱动水下航行器的能耗优化也具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN112389615B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011305012.7
申请日：2020-11-20
申请人： 青岛海洋地质研究所
IPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明涉及水下装备技术领域，特别是一种深海拖体及深海拖体姿态调节方法。包括拖体框架、姿态调节系统、深度控制系统、拖体控制系统和两侧翼，其中，所述姿态调节系统、深度控制系统和拖体控制系统分别通过子系统支撑架固定在拖体框架上，两侧翼对称设置在拖体框架内，姿态调节系统和深度控制系统位于侧翼的下方，两侧翼的底部表面分别与姿态调节系统连接，两姿态调节系统之间呈对称设置。可以通过调节侧翼俯仰和横滚两个姿态保证深海拖体在拖曳过程中的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN113306688A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110689589.0
申请日：2021-06-22
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及一种转运装置，具体涉及一种自平衡样品转运装置。所述装置整体呈扁平状结构，包括主体框架、样品储存室、浮力块、调平抛载机构、载重平衡监测机构、配重底座和通讯及电控机构。所述样品储存室设置在主体框架的中部。所述浮力块设置在主体框架的侧部且与样品储存室水平设置。所述调平抛载机构设置在主体框架的端部且与浮力块的顶面保持水平。所述载重平衡监测机构设置在主体框架的底部且与主体框架固定连接。所述配重底座设置在载重平衡监测机构的底部且于载重平衡监测机构活动连接。所述通讯及电控机构设置在样品储存室的中心，所述调平抛载机构、载重平衡监测机构和配重底座与通讯及电控机构连接。本发明便于回收释放以及平稳转运。
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公开(公告)号：CN115291495A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936552.8
申请日：2022-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
摘要： 本发明公开基于自容式采集设备的多路时钟驯服校准装置，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN113432660B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110596495.9
申请日：2021-05-31
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开一种海底冷泉天然气渗漏流量原位在线测量装置及测量方法，所述测量装置包括基座、捕获管、电子舱和液压泵站等；捕获管下端设有锥形导向管，舱盖由液压执行机构启闭，捕获管下部安装多个等高的水下测距仪。本方案测量装置在工作时，能够针对捕获管中只存在富集生成的天然气水合物；捕获管中同时存在天然气水合物与游离天然气；捕获管中只存在游离天然气等情况实现对海底冷泉渗漏流量的精确测量。本方案能够实现对多个海底冷泉喷口天然气渗漏流量的多频次长时间原位近底在线测量，并能同时测量天然气水合物和游离天然气体积，提高了海底冷泉天然气渗漏流量的测量精度与作业效率，具有重要的生态价值与科学意义。
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