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公开(公告)号：CN113703050B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110894929.3
申请日：2021-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开了一种深海地震垂直缆二次定位方法，包括如下步骤：步骤1，采集原始地震信号；步骤2，激发点定位；步骤3，初至时间自动拾取；步骤4，建立基于等效速度的初至走时方程，基于初至走时方程建立函数，并利用牛顿迭代方法进行全局最优计算，求解得到垂直缆每个检波点的坐标，并利用道间距判断坐标误差；步骤5，选择不同时间段的激发点，按照步骤2至步骤4的方法定时进行垂直缆的二次定位，从而计算出垂直缆的位置变化。本发明所公开的方法能够提高地震数据处理以及解释的精度，为最终地质成果提供位置信息支撑。
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公开(公告)号：CN113703050A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110894929.3
申请日：2021-08-05
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开了一种深海地震垂直缆二次定位方法，包括如下步骤：步骤1，采集原始地震信号；步骤2，激发点定位；步骤3，初至时间自动拾取；步骤4，建立基于等效速度的初至走时方程，基于初至走时方程建立函数，并利用牛顿迭代方法进行全局最优计算，求解得到垂直缆每个检波点的坐标，并利用道间距判断坐标误差；步骤5，选择不同时间段的激发点，按照步骤2至步骤4的方法定时进行垂直缆的二次定位，从而计算出垂直缆的位置变化。本发明所公开的方法能够提高地震数据处理以及解释的精度，为最终地质成果提供位置信息支撑。
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公开(公告)号：CN117963111B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410362444.3
申请日：2024-03-28
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于海洋勘测的水下机器人及其控制系统，包括密封壳体、水下动力模块、数据采集模块、通讯模块和自主探测模块，通讯模块包括第一通讯单元和第二通讯单元；其中，第二通讯单元包括第二通信壳体、有线通信组件、定位组件和上浮组件。本发明还提供一种用于用以海洋勘测的水下机器人的控制系统，本系统通过通信获取模块、勘测标记模块和控制模块的组合，可以高效地获取水下数据、绘制水下地图并标记水下障碍物的坐标和范围，从而使海洋勘测工作更加精确和迅速。
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公开(公告)号：CN117963111A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410362444.3
申请日：2024-03-28
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明涉及水下机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于海洋勘测的水下机器人及其控制系统，包括密封壳体、水下动力模块、数据采集模块、通讯模块和自主探测模块，通讯模块包括第一通讯单元和第二通讯单元；其中，第二通讯单元包括第二通信壳体、有线通信组件、定位组件和上浮组件。本发明还提供一种用于用以海洋勘测的水下机器人的控制系统，本系统通过通信获取模块、勘测标记模块和控制模块的组合，可以高效地获取水下数据、绘制水下地图并标记水下障碍物的坐标和范围，从而使海洋勘测工作更加精确和迅速。
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