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公开(公告)号:CN114460459A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111337581.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种基于标准时频变换的信号捕获方法,其包括以下步骤:S1故障信号采集、S2标准时频变换、S3故障信号提取、S4故障诊断;本发明还提供了一种故障诊断公式及相应诊断器。本方采用标准时频变换对定子电流信号进行时频分析,得出输出信号的组成成分,并从中提取故障信号的频率、幅值和相位,参数估计和信号提取的过程中无需进行逆变换,能够识别转子断条故障产生的一次边频和高次边频,所提取故障信号的一次边频不受故障信号的高次边频信号及其他干扰信号的影响,能够快速诊断出异步电机转子断条故障,并提取出故障信号时域结果,进而有效地对故障信号进行诊断。
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公开(公告)号:CN114460459B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202111337581.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种基于标准时频变换的信号捕获方法,其包括以下步骤:S1故障信号采集、S2标准时频变换、S3故障信号提取、S4故障诊断;本发明还提供了一种故障诊断公式及相应诊断器。本方采用标准时频变换对定子电流信号进行时频分析,得出输出信号的组成成分,并从中提取故障信号的频率、幅值和相位,参数估计和信号提取的过程中无需进行逆变换,能够识别转子断条故障产生的一次边频和高次边频,所提取故障信号的一次边频不受故障信号的高次边频信号及其他干扰信号的影响,能够快速诊断出异步电机转子断条故障,并提取出故障信号时域结果,进而有效地对故障信号进行诊断。
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公开(公告)号:CN114049901B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202111325912.2
申请日:2021-11-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G10L25/03 , G10L25/30 , G10L25/51 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种基于声音的信号提取和分类方法,包括以下步骤:步骤1,采集电机不同状态下的声音信号;步骤2,对采集的声音信号进行预处理;步骤3,利用步骤2中预处理后的声音信号进行故障特征提取,得到声音的时频谱图并构建数据集;步骤4,搭建一种CNN模型,将步骤3中构建的数据集输入到模型中进行训练并测试;步骤5,用训练好的模型对电机转子断条故障进行诊断和分类并输出结果;本发明可以有效实现电机转子断条故障的诊断和分类,为电机转子断条故障诊断提供了一个新的研究思路,利用短时傅里叶变换和深度学习相结合的故障诊断和分类方法的有效性,验证准确率达到100%。
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公开(公告)号:CN114049901A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111325912.2
申请日:2021-11-10
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声音的信号提取和分类方法,包括以下步骤:步骤1,采集电机不同状态下的声音信号;步骤2,对采集的声音信号进行预处理;步骤3,利用步骤2中预处理后的声音信号进行故障特征提取,得到声音的时频谱图并构建数据集;步骤4,搭建一种CNN模型,将步骤3中构建的数据集输入到模型中进行训练并测试;步骤5,用训练好的模型对电机转子断条故障进行诊断和分类并输出结果;本发明可以有效实现电机转子断条故障的诊断和分类,为电机转子断条故障诊断提供了一个新的研究思路,利用短时傅里叶变换和深度学习相结合的故障诊断和分类方法的有效性,验证准确率达到100%。
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公开(公告)号:CN119379131A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411422356.4
申请日:2024-10-12
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/101 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及数据协同监管技术领域,具体为一种基于物联网的数据协同监管系统及方法,所述系统中数据协同分析模块获取历史数据中各个运输物品特征集基于相应运输状态分析模型的异常运输风险情况,实时获取关联分析评估模型中待运输物品的运输状态风险预测值。本发明能够有效实现多参量之间的数据协同,通过结合物品运输过程中的运输状态及运输物品的特征情况,实现对物品运输状态的动态调控,确保在运输过程中物流运输用户对物品状态在一定程度上的掌控,同时,也能够为物流运输管控人员智能化地提供后续物流运输的路线备选方案,降低待运输物品在后续运输过程中的坏损风险,实现对物流运输数据之间的动态协同监管。
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公开(公告)号:CN115810140B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202211677383.7
申请日:2022-12-26
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/766 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种斑石鲷行为智能检测与跟踪方法及模型搭建方法,主要部分为模型搭建方法,包括以下步骤:获取现场环境中拍摄的斑石鲷图像数据集并划分为训练集和测试集,对数据进行预处理;搭建一种能够聚焦生物姿态特征的DCN‑YOLOv5模型;对模型进行训练与测试;搭建一种多类别多目标的行为检测算法模型MOMC‑Tracking模型,并将之与训练完成的模型DCN‑YOLOv5串联,形成最终模型。本发明所搭建的模型能根据鱼类姿态的特征自适应变化感受野,从而适应被检测目标快速游动和姿态变化时特征的提取,同时能识别出所检测目标的关键点,所提出的MOMC算法能自动跟踪行为轨迹,并能计算出行为关键点的特征参数。
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公开(公告)号:CN117555327A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311402134.1
申请日:2023-10-26
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人及方法,涉及灭火技术领域。本发明的基于热成像和可见光的自动寻火机器人包括自动寻火机器人本体、控制模块和倾角检测模块;自动寻火机器人本体包括升降机构、云台和摄像组件;升降机构的一端设置第一安装座,云台设置于第一安装座,摄像组件设置于云台,升降机构的另一端设置第二安装座。摄像组件包括红外热成像部件和可见光成像部件,倾角检测模块和控制模块设置于第一安装座,控制模块连接倾角检测模块、升降机构、云台和摄像组件。通过红外热成像部件和可见光成像部件组合识别火焰情况,上位机计算火点与外接的灭火装置间位置关系,为灭作业提供精准的位置信息。
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公开(公告)号:CN115810140A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211677383.7
申请日:2022-12-26
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/766 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种斑石鲷行为智能检测与跟踪方法及模型搭建方法,主要部分为模型搭建方法,包括以下步骤:获取现场环境中拍摄的斑石鲷图像数据集并划分为训练集和测试集,对数据进行预处理;搭建一种能够聚焦生物姿态特征的DCN‑YOLOv5模型;对模型进行训练与测试;搭建一种多类别多目标的行为检测算法模型MOMC‑Tracking模型,并将之与训练完成的模型DCN‑YOLOv5串联,形成最终模型。本发明所搭建的模型能根据鱼类姿态的特征自适应变化感受野,从而适应被检测目标快速游动和姿态变化时特征的提取,同时能识别出所检测目标的关键点,所提出的MOMC算法能自动跟踪行为轨迹,并能计算出行为关键点的特征参数。
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