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公开(公告)号：CN114460459B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111337581.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种基于标准时频变换的信号捕获方法，其包括以下步骤：S1故障信号采集、S2标准时频变换、S3故障信号提取、S4故障诊断；本发明还提供了一种故障诊断公式及相应诊断器。本方采用标准时频变换对定子电流信号进行时频分析，得出输出信号的组成成分，并从中提取故障信号的频率、幅值和相位，参数估计和信号提取的过程中无需进行逆变换，能够识别转子断条故障产生的一次边频和高次边频，所提取故障信号的一次边频不受故障信号的高次边频信号及其他干扰信号的影响，能够快速诊断出异步电机转子断条故障，并提取出故障信号时域结果，进而有效地对故障信号进行诊断。
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公开(公告)号：CN114732975A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210535478.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A61M1/00 , A61D3/00 , A01K13/00 , A01K15/04 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及兽医医疗器械领域，尤其是一种基于机器视觉的智能化动物采血装置及方法，采血装置包括下箱体及上箱体，上箱体内设置用于承载动物的承托机构、用于对动物进行固定的夹持机构、用于采集动物图像信息的信息采集机构以及基于机器视觉的识别模块，下箱体内设置用于驱动承托机构升降的高度调节机构；夹持机构与信息采集机构分别与识别模块通信连接。本发明采用自动化控制方式将鹿的躯干、四肢、头、颈等部位分别固定，并且有效防止对鹿造成损伤的情况，保护鹿的同时大幅降低采血难度，同时保证采血的质量；基于YOLOv5算法提出了一种轻量化目标检测模型AD‑YOLO，用于鹿的头部和颈部的自动精准识别，提高设备的自动化程度和操作精确度。
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公开(公告)号：CN112913388A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110031063.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种精量喷药的花生播种机，包括地轮、药箱、喷药组件、定位件、检测件、计算机可读介质和处理器，处理器与喷药组件电性连接，计算机可读介质中存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：根据定位件的信号计算第一移动速度，根据检测件的信号计算第二移动速度，将第一移动速度和第二移动速度进行整合，根据整合出的标准移动速度控制喷药组件的喷药量。该精量喷药的花生播种机，通过设置定位件和检测件，分别通过检测地轮转速和位置信息分别进行速度检测，保证速度检测的准确性，根据检测的速度控制喷药组件的喷药量，使得不同的速度下可以自动进行不同速度的喷药，保证喷药的均匀精确，减少农药的浪费，并提高种植效益。
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公开(公告)号：CN110337003B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910352132.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种利用北斗系统传输图像的方法，包括：首次图像传输时，将首张图像完整的原始数据进行压缩发送；后续图像进行传输时，以首张图像的原始数据为基准，仅对差分量进行发送。本发明能够在保证同样图像质量的前提下，有效减少传输的数据量，降低压缩率，提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN111165176A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010203669.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛青农智能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶叶人工智能采摘机器人，由茶叶图像采集装置、5G图像传输模块，云端决策平台，控制电路、智能采茶机器手、茶叶回收装置、自走式作业平台等组成。通过图像传感器进行茶叶冠层图像的实时采集，然后通过5G基站快速将冠层图像上行传输到云端，在云端通过YoLo深度学习的图像处理方法进行嫩芽、新梢采摘点的目标定位，并输出决策信号，决策信号通过5G下行反馈至执行控制电路，带动机器手、末端执行器阵列实现茶叶采摘，茶叶回收装置通过负压吸附方式将茶叶吸附到收集箱内，完成采摘过程。本发明结合5G云端决策和迁移学习，通过二维蜘蛛手结构实现了茶叶嫩芽新梢的实时采摘，具有巨大应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107950197A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810006638.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 青岛农业大学 , 都兰芊芊农牧科技开发有限公司
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 针对现有技术中枸杞采摘头所存在的问题，本发明提供了旋进分离式自动采摘头。旋进分离式枸杞自动采摘头，包括动力装置、采摘装置和进入装置，所述采摘装置分别与动力装置和进入装置相连接。所述采摘装置包括采摘轴、硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片。所述硅胶采摘装置套在采摘轴的外部，所述硅胶采摘装置、光轴担杆和圆柱形螺旋叶片以采摘轴为中心，由内向外依次排布。所述采摘轴和光轴担杆的一端均与动力装置相连接，所述采摘轴和光轴担杆的另一端则均与进入装置相连接。所述自动采摘头可以有效区分成熟与非成熟果实，将成熟度判别与采摘完美结合，实现了枸杞果实的无损伤自动采摘。
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公开(公告)号：CN102967331B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201210431964.2
申请日：2012-11-02
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提出了一种花生收获实时测产装置，解决了现有技术中无法在收获过程中对花生实时测产的问题。一种花生收获实时测产装置，包括：信号采集模块，包括安装于花生联合收获机荚果升运器两侧的光电式对射开关，将花生的产量信号转化为电脉冲信号；信号调理模块，接收信号采集模块输出的电脉冲信号并进行调理；下位机主控模块，对所述信号调理模块输出的方波信号进行处理，计算得出花生的产量信息；还包括信息存储模块、人机交互模块、数据通讯模块和上位机管理模块，将产量信息数据实时存储到信息存储模块中，通过数据通讯模块将数据实时传送给上位机管理模块。本发明的有益效果是：结构简单，易于操作，用户界面友好，实用性强。
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公开(公告)号：CN105248044B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510862039.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 针对现有技术存在的问题，本发明提供了用于枸杞的防堵隔离式收集装置使用的防堵隔离栓。所述防堵隔离栓为内部上下贯穿的圆筒状结构，包括隔离栓壳体以及设置在隔离栓壳体内部的辊子和风向导流板。所述辊子均匀设置在防堵隔离栓的一端，所述风向导流板设置在防堵隔离栓的另一端。相邻所述辊子之间的间隙小于果实的直径，所述辊子和所述风向导流板平行排布。所述辊子内部设有转轴，所述辊子与转轴之间为转动连接；所述辊子通过转轴与轴承连接，进而与隔离栓壳体连接。工作时，气流从风向导流板进入，气流带动风扇轮、辊子旋转，即使树叶贴至防堵隔离栓表面，也会随着辊子的旋转代入涡轮风机中，进而被排出。
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公开(公告)号：CN105284289B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510862048.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC: A01D46/00
Abstract: 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于枸杞自动采摘的可调对辊间隙环绕式采摘头。所述枸杞采摘头包括电源系统、驱动系统、采摘头壳体以及设置在采摘头壳体内部的主辊轮，所述主辊轮包括正转主辊轮和反转主辊轮，所述正转主辊轮和反转主辊轮相向转动。采摘头还包括传动系统和副辊轮，所述副辊轮包括正转副辊轮和反转副辊轮，所述正转副辊轮和反转副辊轮相向转动。所述正转副辊轮设置在正转主辊轮的上方，所述反转副辊轮设置在反转主辊轮的上方。本发明采用了正旋涡轮蜗杆、反旋涡轮蜗杆、主辊轮和副辊轮实现对枸杞枝条的果实内敛工作，对枸杞枝条的包裹性能出色，实现了对枸杞枝条的全方位采摘，提高了枸杞采摘的净果率。
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公开(公告)号：CN106296216A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610608540.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06Q30/00
CPC classification number: G06Q30/018
Abstract: 本发明公开了一种农业生态园物联网可追溯系统，所述的系统包括：设置于各个农作物种植区域内，用于采集该种植区域内农作物基本信息和种植环境信息的采集器，中间件通过网关获取各个采集器采集到的农作物基本信息和种植环境信息，并将这些农作物基本信息和种植环境信息存入数据库保存；应用层终端可以通过数据库获取其储存的农作物基本信息和种植环境信息。本发明所公开的农业生态园物联网可追溯系统，一方面可以通过采集器实时采集到农作物的基本信息和种植环境信息，以及通过控制设备利用PID控制原理实现对温度、土壤水分和光照强度等农作物种植环境的改变控制；另一方面通过二维码技术可以让消费者更好的了解农作物的基本信息，实现农作物从种植到消费的信息公开，进一步保障了消费者权益和食品安全。
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