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公开(公告)号:CN103331269A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310277559.4
申请日:2013-07-03
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种种子分拣装置,包括机架、上种装置、分拣装置和图像采集系统,上种装置包括振动盘和安装于机架上的上种传送带,上种传送带的两端分别为上终端和落种端,振动盘的出种口下端为上种传送带的上种端,分拣装置包括安装于机架上的分拣传送装置和分种滑槽,图像采集系统包括上位机、上摄像头和下摄像头,上摄像头和下摄像头均安装于机架上。本发明提供的种子分拣装置通过计算机图像处理技术提取种子的大小、质量、形状、颜色等外形特征参数,与用户预先设置好的特征参数比较,判定种子是否符合育种要求,通过分拣装置将符合育种要求的种子和不合格的种子分离,实现自动化精确筛种的功能,适用于多品种的分拣与筛选。
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公开(公告)号:CN102967331A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210431964.2
申请日:2012-11-02
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提出了一种花生收获实时测产装置,解决了现有技术中无法在收获过程中对花生实时测产的问题。一种花生收获实时测产装置,包括:信号采集模块,包括安装于花生联合收获机荚果升运器两侧的光电式对射开关,将花生的产量信号转化为电脉冲信号;信号调理模块,接收信号采集模块输出的电脉冲信号并进行调理;下位机主控模块,对所述信号调理模块输出的方波信号进行处理,计算得出花生的产量信息;还包括信息存储模块、人机交互模块、数据通讯模块和上位机管理模块,将产量信息数据实时存储到信息存储模块中,通过数据通讯模块将数据实时传送给上位机管理模块。本发明的有益效果是:结构简单,易于操作,用户界面友好,实用性强。
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公开(公告)号:CN101904238A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN201010247833.X
申请日:2010-08-09
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种播种机的分种头,设置于分种导管的中心,所述的分种头的下部设置为一个分种锥台,分种锥台的底面中央设有一个螺纹孔,螺纹孔与为分种头提供动力的直流电机相连接,分种锥台上部设置有圆柱形分种体,分种体的上表面为二级分种接触平面,二级分种接触平面的中央设有一锥顶圆杆,排种管套装于锥顶圆杆的顶部,二级分种接触平面上设有两个对称的分种凸台,每个分种凸台的两个分种平面与二级分种接触平面垂直。本发明由锥体和格盘形成一级分种结构,由锥顶圆杆与包围锥顶圆杆的分种接触平面形成二级分种结构,提高了分种的均匀性、稳定性,并且改变了传统分种头重心偏移所带来的振动。提高了小区田间对比试验研究的准确性、科学性。
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公开(公告)号:CN104521416B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410811136.0
申请日:2014-12-22
Applicant: 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公布了一种应用于花生收获机的工况检测与控制系统,对花生收获机各个工作部件工作状态进行实时监测。本发明采用车载专用控制器作为控制核心,通过CAN总线采集各个液压马达的运转速度,配合不同工位上的检测传感器,获取当前工作状况信息,从而对液压马达的转速进行调节,达到花生收获机智能控制的目的;所用传感器还包括:获取挖掘深度的角度传感器、获取花生秧蔓夹持量的位置传感器、获取秧蔓输出口风力变化的风压传感器、获取振动筛震动强度的加速度传感器、查看秧蔓堵塞情况的摄像头等。本发明设计方案合理,系统稳定、符合花生收获环境要求,能够提高花生收获机工作效率。
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公开(公告)号:CN104012232B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201410277285.3
申请日:2014-06-19
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Abstract: 马铃薯杀秧机,包括机架、行走装置、变速箱、传动装置和刀辊,行走装置设置在机架的下方,变速箱、传动装置和刀辊由前到后依次设置在机架上,变速箱通过传动装置和刀辊相连。行走装置包括前行走轮和后行走轮,前行走轮对称布在机架的前端,后行走轮分布在机架的后端。前行走轮上设有垄沟挑秧装置,垄沟挑秧装置包括固定格盘和设置在固定格盘上的挑秧弹齿,所述固定格盘通过驱动轴与前行走轮相连接。挑秧弹齿装置将沟底的秧杆挑起后抛,然后由刀辊在高速旋转下将秧杆破碎并利用双辊高速运转产生的风压及稳定气流将其侧向喷输至杀秧机左侧。本发明的马铃薯杀秧机不但可以有效清理薯类秧秆,而且减少后续收获时的行走阻力。
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公开(公告)号:CN103843482A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201410076816.2
申请日:2014-03-04
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC: A01B49/06
Abstract: 为了解决现有马铃薯播种机存在的问题,本发明提供了一种用于马铃薯播种的多功能机组,所述机组在取种的均匀性和防漏取方面具有突出的效果。本发明的取种装置包括播种输送链和设置在播种输送链上的指状取种勺;所述指状取种勺包括取种底板和多个取种指,所述取种指固定在取种底板上并呈一定弧度排布,所述两个取种指之间设有清种板;所述取种指为弯曲的指状结构,所述清种板为底部弯曲的长条板状结构,所述取种装置在取种均匀性、防漏取的方面效果突出。
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公开(公告)号:CN103210736A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310074298.6
申请日:2013-03-08
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC: A01D15/04
Abstract: 小型摆动筛式薯类作物收获机,包括机架和设置在机架上的挖掘机构、传动机构、清选机构和行走机构;所述挖掘机构位于机架的下前方,所述清选机构位于挖掘机构的正后方;所述传动结构位于机架的中部,并分别与挖掘机构和清选机构相连。所述传动机构包括固定在机架上的前轴、后轴和拉杆;所述前轴上设有主链轮以及位于主链轮两侧的侧链轮I和侧链轮II,所述后轴上设有侧后链轮I和侧后链轮;所述侧链轮通过传动链分别带动相应的侧后链轮;所述后轴通过偏心轮与拉杆相连带动清选机构的上下往复摆动。本发明采用摆动分离筛,减小了收获机的长度,保证了作业时的行走空间;采用固定式挖掘铲,保证了挖掘深度的稳定,降低了薯的损伤率。
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公开(公告)号:CN101926245A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN201010247801.X
申请日:2010-08-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式株行条播机,包括行走装置、设置于行走装置上的机体,机体的前部设置有播种装置、机体前部与播种装置之间设有播种工作引导装置、播种装置的下部设置有开沟覆土装置,播种装置下面设有输种管,其末端置于开沟覆土装置,所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架、固定轨道装置、以及可沿运行轨道支架和固定轨道装置运行的播种工作架,播种工作架的上部设置有播种装置,下部设置有开沟覆土装置,本发明有效的避免了机组对土壤的压实造成的试验精度差异;在短的工作行程内,降低小区土壤环境对试验的影响,有效地降低了边行影响;在同样的小区内,横向播种方式对比试验可选择的标准行对比对象多,对比误差小,提高了株行对比精度。
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公开(公告)号:CN102144440B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201010121833.5
申请日:2010-02-10
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Abstract: 本发明主要涉及免耕播种机的防堵装置,提供一种将主动切茬破茬和被动切茬破茬方法有机结合应用新的切茬破茬方法。其结构主要由装在同一刀轴上的主动圆盘刀和被动圆盘刀组成双圆盘反向旋转动力切茬破茬装置。被动圆盘刀通过轴承安装在刀轴上,工作时在机器重力作用下有一定深度的入土,随着机器前进顺向旋转,实现破土、破茬功能。主动圆盘刀在刀轴动力驱动下逆向旋转,主动圆盘刀刀面与被动圆盘刀刀面紧贴在一起,主动圆盘刀回转半径小于被动圆盘刀的回转半径,工作时主动圆盘刀不入土,最大回转半径处于地表,与被动圆盘刀形成有支撑剪切秸秆,容易将地表上播种带的秸秆剪断,有效防止开沟器等土壤工作部件缠草堵塞。另外双圆盘反向旋转,因而主动圆盘刀可在较低转速下作业,有效提高免耕播种机作业时的安全性。被动圆盘刀的破茬、破土作用有利于开沟器开沟入土,并且减少对土壤扰动量,有利于发挥保护性耕作的优势。
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公开(公告)号:CN103329669A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310275360.8
申请日:2013-07-03
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体的说,涉及一种适用于大型自动播种机械上的漏播检测装置,包括信号集控模块和多路落种检测模块,信号集控模块包括串行通信接口电路、可编程逻辑单元CPLD控制模块和信号采集接口电路,信号集控模块与上位机实现双向信号传递;多路落种检测模块将采集到的落种信息经信号采集接口电路发送至可编程逻辑单元CPLD控制模块处理。本发明的优点是对播种机播种作业过程中实现精确漏播检测、漏播信息快速处理和漏播报警功能。
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