公开(公告)号：CN114732975A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210535478.9

申请日：2022-05-17

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 李娟 ,  赵海平 ,  熊海涛

IPC: A61M1/00 ,  A61D3/00 ,  A01K13/00 ,  A01K15/04 ,  G06V40/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及兽医医疗器械领域，尤其是一种基于机器视觉的智能化动物采血装置及方法，采血装置包括下箱体及上箱体，上箱体内设置用于承载动物的承托机构、用于对动物进行固定的夹持机构、用于采集动物图像信息的信息采集机构以及基于机器视觉的识别模块，下箱体内设置用于驱动承托机构升降的高度调节机构；夹持机构与信息采集机构分别与识别模块通信连接。本发明采用自动化控制方式将鹿的躯干、四肢、头、颈等部位分别固定，并且有效防止对鹿造成损伤的情况，保护鹿的同时大幅降低采血难度，同时保证采血的质量；基于YOLOv5算法提出了一种轻量化目标检测模型AD‑YOLO，用于鹿的头部和颈部的自动精准识别，提高设备的自动化程度和操作精确度。

公开(公告)号：CN115969564A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310015100.0

申请日：2023-01-05

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 李娟 ,  赵海平 ,  熊海涛

IPC: A61D3/00 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及兽医医疗器械领域，尤其是一种基于深度学习的鹿科动物智能化采血固定装置，其包括人字围栏、上箱体及下箱体，上箱体内部一侧设置机械手及摄像头，所述机械手及摄像头与信息采集机构信号连接，信息采集机构内嵌用于识动物颈部和头部的算法模型，上箱体上设置承重机构，包括依次连接的电葫芦、承重挂钩、承重绳及编织网，下箱体固定连接在上箱体底部，上箱体内部设置高度调节机构，高度调节机构包括升降板及升降踏板，升降板沿竖直方向移动，且移动至上方时与上箱体底部抵接，升降踏板设置在升降板下方。本发明采用自动化和智能化的方式将鹿的躯干进行固定，不仅降低了采血的难度，同时大大提升了采血的质量。