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公开(公告)号：CN119873616A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510040887.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿辅助运输技术领域，公开了矿用辅助运输单轨吊自动吊装系统及自动吊装方法，自动吊装系统包括电控监测系统、集装箱式矿车和锁控吊具，集装箱式矿车顶部四角处设置有顶部连接块，锁控吊具包括吊具架体、旋锁机构和动力机构，旋锁机构与顶部连接块的位置相对应，动力机构用于驱动旋锁机构在顶部连接块内转动；电控监测系统包括控制箱、感应销和传感器组件，感应销设置于锁控吊具与集装箱式矿车对接处，传感器组件包括用于检测旋锁机构工作状态的解锁位置到位传感器和挂锁位置到位传感器以及用于检测感应销位置状态的吊具到位传感器。本发明实现了单轨吊吊装的自动化、标准化、无人化，大幅提高了运输效率及安全性。
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公开(公告)号：CN119821957A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510040094.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿机械技术领域，公开了一种煤矿辅助运输用单轨吊落车扶正装置及扶正方法，扶正装置包括设置于地面轨道内侧的固定板，横移导轨、横移框架、随动机构、纵移导轨和两个推杆；横移导轨开设于固定板上，横移导轨的方向与地面轨道的方向平行；横移框架与横移导轨滑动连接，随动机构可升降地设置于横移框架内；纵移导轨设置于随动机构的顶部，纵移导轨的方向与地面轨道的方向垂直；两个推杆分别垂直设置于纵移导轨的两端，两个推杆均可沿纵移导轨滑动；推杆距离纵移导轨中心的设计行程等于矿车左右车轮内侧间距的一半。本发明可代替人工对矿车下落的推拉扶正，实现了快速高效的矿车落车扶正，大大提高了单轨吊落车的运输效率和安全性。
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公开(公告)号：CN107054400B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710294396.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明提供了一种渐进缓冲式吸能器和使用方法，通过在绳轮组件处设计的由中螺旋法兰、螺旋围板和后螺旋法兰组成的螺旋式缓冲结构，使吸能器动摩擦片从静止到运动瞬间最大静摩擦力比动摩擦力还小，并在牵拉过程中钢丝绳所受的牵引力逐渐增大，并在吸能器动摩擦片旋转到180度时达到最大牵引力，从而对矿车初始撞击牵拉钢丝绳的力起到了缓冲作用，最终拦截住矿车。
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公开(公告)号：CN115583267A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110761327.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明属于煤矿装置技术领域，具体提供了一种胶轮车无钩柔性前拦截装置，包括左缓冲吸能器、左驱动器、左拦截门、左自锁件、右缓冲吸能器、右驱动器、右拦截门、右自锁件、门吸和控制箱；解决了现有三角木的阻挡物阻拦车轮方式，在车速度较快时车轮容易越过三角木阻挡物，无法起到拦截作用；采用尾钩加缓冲式吸能器拦截方式，需在胶轮车上安装尾钩，对原车结构是一种破坏改变，采用下落拦阻网拦截车头的阻拦网方式，下落不到位时，易使驾驶室产生变形从而对驾驶员造成伤害的问题，本发明无需在车上安装大钩或其他设备，且可以避免拦阻网拦截时对驾驶室的变形破坏，从而真正做到对胶轮车的有效拦截，且对驾驶人员不会造成拦截时的伤害。
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公开(公告)号：CN115092203A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210853870.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明属于矿用安全设备技术领域，特别涉及一种无极绳底升式挡车栏及其使用方法。该挡车栏包括底座，底座的前端上表面设置有相互平行的两条基座导轨，底座的两侧设有驱动机构，底座的后端设有可转动机构，可转动机构上连接有网架，网架中间部分设有挂钩横梁网架两侧分别固定连接有网架导轨，网架导轨与挂钩横梁之间的网架上固定连接有吸能器，驱动机构与可转动机构连接，用于驱动可转动机构旋转将网架上的网架导轨与底座上的基座导轨接通或断开。本发明在车辆通过时，网架降下，中间挂钩横梁脱开，通过后网架升起，越过绳索挂钩横梁连接，在矿上车辆失速或需要时，网架对事故车辆进行拦截，依靠网架和连接的吸能器完成对人员及车辆的减速保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112758124A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011630223.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及斜井运输控制系统技术领域，具体涉及一种插销抓手及应用及使用方法，通过控制系统控制插销抓手进行插销作业，当需要调整抓手的高度时，通过控制系统控制立柱导向升降架机构实现高度的调节，满足工作时的需求，当需要调整抓手进行抓取时，控制系统控制两个抓手进行抓取插销进行插销作业，两个抓手用于满足所抓取物的抓取要求，其中四连杆式后臂机构可实现四连杆式前臂机构的角度调整，立柱导向升降架机构用于调整整个四连杆式后臂机构、四连杆式前臂机构和两个抓手的高度，一个为固定抓手连接，另一个为移动抓手，用于满足所抓取物的抓取要求，本发明通过插销抓手替代人工操作节省了人力，插销作业安全高效，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN110486404A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910747475.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种初始预缓冲夹板式吸能器及吸能方法，包括下夹板组件、上夹板、弹簧、主钢丝绳、旋转压紧轮导向丝杆、整体压板、弹簧导向柱、旋转压紧轮和初始缓冲用细钢丝绳，其中旋转压紧轮导向丝杆和弹簧导向柱下端垂直固定于下夹板组件上端面，所述上夹板的通孔穿过弹簧导向柱并与下夹板组件平行设置，其中主钢丝绳设置于下夹板组件和上夹板之间，所述弹簧套接于弹簧导向柱并设置于上夹板上端，其中整体压板的通孔穿过旋转压紧轮导向丝杆和弹簧导向柱设置于弹簧上端并通过螺栓将整体压板上端固定，所述旋转压紧轮套设于旋转压紧轮导向丝杆并设置于整体压板上端，所述初始缓冲用细钢丝绳一端连接旋转压紧轮，另一端连接主钢丝绳。
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公开(公告)号：CN106849850A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710111188.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于光伏发电的研究领域，具体提供了一种双轴跟踪式光伏发电装置，包括上位控制工控机和PLC控制器，上位控制工控机设置在控制室，PLC控制器设置于控制室的电气机箱中，所述的双轴跟踪式光伏发电装置还包括支腿方阵、四联光伏板旋转支架、东西向旋转执行机构、南北向旋转执行机构、东西向旋转传动机构、南北向旋转传动机构和双向倾角传感器，本发明实现了光伏组件东西方向自动旋转跟踪阳光，南北方向根据月份变换自动调节，单个控制器同时控制连接在周边的多个光伏跟踪子系统，达到联动控制，同时建设“上部光伏发电、下部农业种植”的农光互补光伏发电模式，实现一地多用，促使农民增收、企业增效、政府增税及环境增益。
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公开(公告)号：CN118455978A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410467625.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B23P19/033
Abstract: 本发明提出一种矿车拔销装置，用于从矿车上拔下销子，包括：基座、两个拔销臂、缓冲架和转动液压缸；基座上设置有机架，机架的两侧设置有竖向轨道；两个拔销臂分别竖向滑动装配在竖向轨道上，机架与每个拔销臂之间分别设置有第一液压缸；缓冲架设置在拔销臂的端部，缓冲架下侧设置有竖向缓冲机构，竖向缓冲机构下侧设置有横纵缓冲机构；转动液压缸设置在横纵缓冲机构的下侧，转动液压缸的下侧设置有液压卡盘抓手。本发明还提出一种矿车拔销方法，采用以上所述的矿车拔销装置实施。
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公开(公告)号：CN115520231A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211257719.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单轨双向推车推头装置及方法，该装置包括小车车架总成和车轮总成，车轮总成设在小车车架总成下，还包括设在小车车架总成上的两个推头机构；两个推头机构之间设有缸筒，缸筒内设有缸杆，缸杆沿着缸筒的左右两端向外延伸并与对应的缸杆耳座连接，缸杆耳座设在小车车架总成左右的两端，所述的小车车架总成上设有开关阀总成，所述的开关阀总成与缸杆连接，缸杆的两端设有缸筒复位弹簧，复位弹簧的两端分别作用在对应的缸杆耳座内侧面和对应的缸筒面上。本发明可即刻使被推车辆停止在运行轨道的任何位置，提高了矿山生产的安全性，可即刻换向的功能节约了换向时间和定点换向机构，降低了成本，提高了生产效率。
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