矿用辅助运输单轨吊自动吊装系统及自动吊装方法

    公开(公告)号:CN119873616A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510040887.5

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明属于煤矿辅助运输技术领域,公开了矿用辅助运输单轨吊自动吊装系统及自动吊装方法,自动吊装系统包括电控监测系统、集装箱式矿车和锁控吊具,集装箱式矿车顶部四角处设置有顶部连接块,锁控吊具包括吊具架体、旋锁机构和动力机构,旋锁机构与顶部连接块的位置相对应,动力机构用于驱动旋锁机构在顶部连接块内转动;电控监测系统包括控制箱、感应销和传感器组件,感应销设置于锁控吊具与集装箱式矿车对接处,传感器组件包括用于检测旋锁机构工作状态的解锁位置到位传感器和挂锁位置到位传感器以及用于检测感应销位置状态的吊具到位传感器。本发明实现了单轨吊吊装的自动化、标准化、无人化,大幅提高了运输效率及安全性。

    一种煤矿轨道运输监控系统

    公开(公告)号:CN103397909B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201310312642.0

    申请日:2013-07-24

    Inventor: 杜磊 王军祥 汪涛

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明涉及一种煤矿轨道运输监控系统;其特征在于:包括通过光纤通信方式连通的主控系统和分控系统,其中,主控系统包括主站、监视器、编码器、声光报警器;分控系统包括各水平车场的分站、监视器、操作按钮、接近传感器、行人检测传感器、声光报警箱、岔位显示箱、道岔控制电机、阻车器控制电机和挡车栏控制电机。本发明采用集中控制与信号采集方案,方便上井口信号工对主斜巷和各水平的辅助运输设备、防护设备、行人检测设备的集中监控,方便绞车司机和各水平把钩工对于主斜井和各水平运输辅助设备、防护设备、行人检测设备的集中状态监视,确保斜井轨道运输系统的安全性和可靠性,提高行车不行人的管理水平。

    一种车辆用插销式尾钩
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113928364A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111299952.4

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明提供一种车辆用插销式尾钩,包括:挂钩横梁、丝杆连接件、钩头连接件和耐磨缓冲弹簧;挂钩横梁固定在车辆的下部,挂钩横梁上直接或间接固定有安装架,安装架上铰接有限位杆组件,安装架与限位杆组件之间连接有拉簧,安装架上设置有第一限位销,限位杆组件的下侧设置有导片,导片上设置有第一弧形限位长孔,第一限位销伸入第一弧形限位长孔;丝杆连接件的一端连接有转动件,转动件直接或间接摆动装配在挂钩横梁的中部,限位杆组件的末端搭在丝杆连接件上,使丝杆连接件具有向下摆动的趋势;钩头连接件连接在丝杆连接件上,钩头连接件的另一端轴向转动连接有挂钩头,挂钩头上设置有尾钩固定环,钩头连接件与尾钩固定环之间设置有扭簧。

    一种吸能筒体柔性网
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113954904A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111299931.2

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明提供一种吸能筒体柔性网,包括:主绳,所述主绳的中部的两侧分别并列设置有副绳,每条所述副绳的两端分别连接在所述主绳上,每条所述副绳上分别均匀设置有多个吸能筒体。本发明的吸能筒体柔性网通过在主绳两侧设置副绳,并在主绳和副绳上分别设置吸能筒体,可在车辆的尾钩发生弹跳时提高尾钩勾住阻拦绳索的机率,而且还通过吸能筒体对主绳和副绳进行保护。

    一种车辆用插销式尾钩
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113928364B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202111299952.4

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明提供一种车辆用插销式尾钩,包括:挂钩横梁、丝杆连接件、钩头连接件和耐磨缓冲弹簧;挂钩横梁固定在车辆的下部,挂钩横梁上直接或间接固定有安装架,安装架上铰接有限位杆组件,安装架与限位杆组件之间连接有拉簧,安装架上设置有第一限位销,限位杆组件的下侧设置有导片,导片上设置有第一弧形限位长孔,第一限位销伸入第一弧形限位长孔;丝杆连接件的一端连接有转动件,转动件直接或间接摆动装配在挂钩横梁的中部,限位杆组件的末端搭在丝杆连接件上,使丝杆连接件具有向下摆动的趋势;钩头连接件连接在丝杆连接件上,钩头连接件的另一端轴向转动连接有挂钩头,挂钩头上设置有尾钩固定环,钩头连接件与尾钩固定环之间设置有扭簧。

    一种适用于煤矿斜井一坡三挡智能分析安全管理系统

    公开(公告)号:CN220064948U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202321737780.9

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于煤矿斜井一坡三挡智能分析安全管理系统,包括图像采集模块、监控模块、PLC控制模块和预警模块,图像采集模块为若干对斜井一坡三挡相关视频图像进行采集的摄像机;监控模块包括边缘服务器和交换机,交换机与若干摄像机均电信号连接,边缘服务器与交换机电信号连接,所述的交换机用于传输摄像机采集到的视频图像到边缘服务器,所述边缘服务器用于对交换机传输过来的视频图像进行挡车栏、保险绳挂接的运行状态监控以及人员检测识别;预警模块与PLC控制模块电信号连接,PLC控制模块与交换机电信号连接。本系统实现了煤矿斜井一坡三挡智能分析,保障煤矿斜井的运输设备的正常运行,效果优良。

    一种矿用举升平台水平回转角度监测机构

    公开(公告)号:CN221840391U

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202323473570.6

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本实用新型提出一种矿用举升平台水平回转角度监测机构,包括:固定底板、回转平台和大臂铰接座;所述固定底板设置在矿用举升平台上,所述固定底板的中部设置有固定轴座,所述固定轴座中竖向设置有固定轴;所述回转平台设置在所述固定底板的上方,所述回转平台上设置有过孔,所述固定轴向上穿过所述过孔,所述回转平台与所述固定底板之间设置有回转支撑,所述回转支撑的回转圆心与所述固定轴的圆心重合;所述大臂铰接座固定在所述回转平台上,所述大臂铰接座上水平设置有编码固定座,所述编码固定座上固定有本安编码器,所述本安编码器的转轴与所述固定轴直接或间接相连接。

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