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公开(公告)号：CN219107672U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223380044.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传输和光纤传输的矿用隔爆兼本安型基站，该基站包括电池、电池管理系统、电源开关、本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、5G天线、WiFi天线、中继主控板、交换机、光纤接口和指示灯。电池为本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、中继主控板和交换机供电；电池管理系统连接电池、电源开关和中继主控板；本安电源转换模块连接电池和指示灯；5G工业智能物联网关连接交换机、5G天线和WiFi天线；交换机连接中继主控板、5G工业智能物联网关和光纤接口；光纤接口通过光纤外连接至矿用隔爆兼本安型机器人本体。本实用新型具有无线和光纤两种通讯模式，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN218778517U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223381079.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用侦察机器人收缆装置，该装置包括模拟开关电路、收缆控制板、收缆电机、电磁离合器、收缆卷筒和往复丝杆；模拟开关电路安装在矿用侦察机器人的主控板上，并受矿用侦察机器人主控板的控制；模拟开关电路与收缆控制板电气连接，收缆控制板分别与收缆电机、电磁离合器电气连接，收缆电机与收缆卷筒机械连接，收缆卷筒与往复丝杆机械连接；收缆电机上安装有收缆电机编码器，收缆电机编码器用于做闭环速度调节，测量收揽电机的速度反馈量。
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公开(公告)号：CN118723848A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411088010.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下长管道辅助搬运车，包括车体、调节组件、吊杆和吊夹件，车体具有底盘，底盘为轮式行走机构或履带式行走机构，调节组件设在车体在第一方向上的一端，吊杆设在调节组件在第一方向上背离车体的一侧，调节组件带动吊杆沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，吊杆沿第一方向延伸，吊夹件具有多个，多个吊夹件沿第一方向排布设置在吊杆上，吊夹件用于固定长管道。本发明的煤矿井下长管道辅助搬运车，车体能够移动到长管道堆处，使吊杆平行地位于待搬运的长管道的上方，固定、吊起长管道的过程操作简单方便，无需人员将长管道抬起并搬运至车上，尤其针对堆积在狭窄巷道里的长管道，大大降低了人员的参与程度和人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN115875080A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211634278.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国矿业大学 , 六盘水师范学院 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种风沙滩矿区储水方法，本发明创新利用定向钻使得天窗区风沙滩含水层与非天窗区风沙滩含水层连通，提升了水资源快速跨区域补给，加大补给程度后使得整个矿区含储的水量大幅度增加；为防止大量的水资源通过地表泉水排泄，因此通过煤柱的留设，改变了原有的风沙滩含水层渗流路径，留设煤柱区相对于开采区沉降量小，阻断或减少泉水的排泄，增加地下水的运移路径，从而增加了下渗量；本发明提升了由风沙滩入渗转化为其他含水层的水资源量，水资源的存储有效缓解了缺水的问题；避免了大量水资源进入采空区，水质有所提升；同时有效控制了风沙滩区积水过量的问题，减少了煤炭开采安全风险。
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公开(公告)号：CN118999292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411128437.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 陕西开拓新矿业工程有限公司 , 陕西开拓建筑科技有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开了柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，包括移动台，所述移动台上可调角度的设置有调节平台，所述调节平台上设置有推进器，所述推进器的输出端与三通阀的下端口连接，推进器的上侧设置有螺旋炮泥填塞机，所述螺旋炮泥填塞机的顶部可调角度地设置有炮泥漏斗，螺旋炮泥填塞机的输出端与三通阀的中间端口连接，螺旋炮泥填塞机通过液压主油泵驱动，所述液压主油泵由内燃机驱动。该柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，用于避免用工劳动强度大、避免泡泥填塞密实度无法量化，而造成的质量和安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118876066A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411187275.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿井下自动驾驶机器人的车臂协同控制方法及系统，涉及煤矿技术领域。其中，方法包括：根据机器人的第一信息和目标物的第二信息确定运行轨迹；根据机器人上机械臂的工作范围和第二信息确定机器人的目标停车范围；控制机器人沿运行轨迹运行至目标停车范围，并检测机器人的第三信息、目标物的第四信息和机械臂的姿态信息；根据第三信息、第四信息和机械臂的姿态信息，确定机械臂的补偿动作姿态并控制机械臂动作。本公开在井下作业时根据目标停车范围对车体进行粗定位，进而控制机械臂的姿态对车体停车点偏差进行精确补偿，通过车臂协同控制方式提高在井下巷道复杂环境下机器人作业的准确度及作业效率。
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公开(公告)号：CN117664760A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311682319.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种超临界CO2岩石致裂试验系统，属于岩石致裂技术领域，包括试验台及放置于试验台上的岩石试样，致裂试验组件设置在试验台上，致裂试验组件包括装有超临界CO2的储能器，设置在试验台上，储能器释放冲击气体的一端插入岩石试样的内部，多个试样压板环绕设置在岩石试样的外侧，试样压板与岩石试样抵接，施压机构设置在试验台上，施压机构的输出端与试样压板连接，施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，本发明利用储能器使得超临界CO2相变产生的冲击气体，从岩石试样内部对其进行直接冲击致裂，同时施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，能够对超临界CO2相变致裂岩石进行精确模拟，提高超临界CO2岩石致裂动力学冲击指标测量的准确性。
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公开(公告)号：CN119024844A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411132364.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统，其中，方法包括：利用无轨车辆上的车载传感器获取车辆在井下巷道行驶过程中的行驶环境特征信息；其中，行驶环境特征信息包括行车巷道静态特征和行驶前方障碍物动态特征；根据行车巷道静态特征，确定车辆当前在巷道中的行车路段，并根据车辆当前的行车路段，确定车辆的道路行驶状态；根据行驶前方障碍物动态特征，确定车辆行驶前方的障碍物动态状态；根据道路行驶状态和障碍物动态状态，确定车辆的驾驶控制策略，根据驾驶控制策略对车辆的行驶速度和方向盘转向角度进行控制。该方法可以有效提高煤矿井下无轨车辆无人驾驶系统的稳定性、安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN119466996A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411913742.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州中矿泽源创新科技有限公司 , 江苏中矿辰源科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 煤矿采动三区热‑流风险监测预警与均压防控系统及方法，设置安全监测单元、安全态势预警单元、均压防控与智能调度单元，安全监测单元实时采集煤矿井下环境指标气体浓度和通风参数；通过气压传感器监测地面大气压强，并集成采掘工作面推进速度、煤层厚度、层间距采掘参数；将采集的参数通过总线将数据传输至安全态势预警单元；安全态势预警单元建立三区热流风险系统数据库，集成传感器监测参数，按编码标准将数据存入井上服务器；深度学习算法结合热流风险预警评估指标体系和模型，实现风险等级动态评估和报警；均压防控与智能调度单元根据预警等级生成控制策略、远程联动控制通风设备。本发明实现了三区热流风险智能超前管控，提升煤矿安全水平。
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公开(公告)号：CN118642113A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410668831.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于双目视觉的煤矿井下车辆自动驾驶的定位系统及方法，涉及无人驾驶技术领域，包括第一定位单元、第二定位单元和车载控制器，其中：第一定位单元用于基于第一双目摄像头和第二双目摄像头对目标车辆前后方巷道的标识标牌进行识别以获取目标车辆的当前行驶区域和目标车辆的第一位置信息；第二定位单元用于对激光雷达、惯导IMU和轮速里程计各自的实时采集数据进行融合以获取目标车辆的实时点云数据，并根据当前行驶区域从点云地图库中调取区域点云地图，并对实时点云数据和区域点云地图进行点云特征匹配以获取目标车辆的第二位置信息；车载控制器用于根据第一位置信息和第二位置信息确定目标车辆的最终定位信息。
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