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公开(公告)号：CN219107672U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223380044.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传输和光纤传输的矿用隔爆兼本安型基站，该基站包括电池、电池管理系统、电源开关、本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、5G天线、WiFi天线、中继主控板、交换机、光纤接口和指示灯。电池为本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、中继主控板和交换机供电；电池管理系统连接电池、电源开关和中继主控板；本安电源转换模块连接电池和指示灯；5G工业智能物联网关连接交换机、5G天线和WiFi天线；交换机连接中继主控板、5G工业智能物联网关和光纤接口；光纤接口通过光纤外连接至矿用隔爆兼本安型机器人本体。本实用新型具有无线和光纤两种通讯模式，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN218778517U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223381079.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用侦察机器人收缆装置，该装置包括模拟开关电路、收缆控制板、收缆电机、电磁离合器、收缆卷筒和往复丝杆；模拟开关电路安装在矿用侦察机器人的主控板上，并受矿用侦察机器人主控板的控制；模拟开关电路与收缆控制板电气连接，收缆控制板分别与收缆电机、电磁离合器电气连接，收缆电机与收缆卷筒机械连接，收缆卷筒与往复丝杆机械连接；收缆电机上安装有收缆电机编码器，收缆电机编码器用于做闭环速度调节，测量收揽电机的速度反馈量。
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公开(公告)号：CN115875080A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211634278.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国矿业大学 , 六盘水师范学院 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种风沙滩矿区储水方法，本发明创新利用定向钻使得天窗区风沙滩含水层与非天窗区风沙滩含水层连通，提升了水资源快速跨区域补给，加大补给程度后使得整个矿区含储的水量大幅度增加；为防止大量的水资源通过地表泉水排泄，因此通过煤柱的留设，改变了原有的风沙滩含水层渗流路径，留设煤柱区相对于开采区沉降量小，阻断或减少泉水的排泄，增加地下水的运移路径，从而增加了下渗量；本发明提升了由风沙滩入渗转化为其他含水层的水资源量，水资源的存储有效缓解了缺水的问题；避免了大量水资源进入采空区，水质有所提升；同时有效控制了风沙滩区积水过量的问题，减少了煤炭开采安全风险。
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公开(公告)号：CN113783108A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110942722.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安交通大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种气体火花开关、金属丝电爆炸回路及其控制方法，气体火花开关包括上座体、下座体和外壳；上座体、下座体和外壳形成内部具有空腔的密封结构，外壳的侧壁设有气嘴；上座体和下座体均包括电极座和石墨电极，石墨电极伸入外壳的内部，电极座安装于外壳的端部；两个石墨电极相对且间隔设置。金属丝电爆炸回路包括上述的气体火花开关、以及充电电源、储能电容、泄放单元、金属丝负载和压缩空气泵；金属丝电爆炸回路的控制方法包括步骤：气密性检查；储能电容的充电；金属丝负载的工作；储能电容的放电；本申请解决了传统的气体火花开关通过电荷量过大时，气体火花开关的电极和绝缘材料存在严重烧蚀的问题。
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公开(公告)号：CN107989642B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810067332.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 西安科技大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 陕西西矿工程勘察设计有限公司
IPC: E21F1/00 , E21F17/18 , E05F15/71 , E05F15/603
Abstract: 本发明公开了矿井通风技术领域中应用于矿井通风系统的电动风窗及其控制系统，包括主矿井通风系统、PLC系统和电动风窗，本发明应用于矿井通风系统的电动风窗及其控制系统，依据电动风窗最大行程、滚珠丝杠螺距和码盘每转脉冲数，建立风压差、脉冲数、电动风窗移动距离之间的函数关系来作为控制防爆电机正反转启停和实时显示的理论基础，给定每个电动风窗预设值，实现对矿井各处风量实时监测和调节，调节精度高和工程量小，可充分满足矿井通风需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107989642A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810067332.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 西安科技大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 陕西西矿工程勘察设计有限公司
IPC: E21F1/00 , E21F17/18 , E05F15/71 , E05F15/603
Abstract: 本发明公开了矿井通风技术领域中应用于矿井通风系统的电动风窗及其控制系统，包括主矿井通风系统、PLC系统和电动风窗，本发明应用于矿井通风系统的电动风窗及其控制系统，依据电动风窗最大行程、滚珠丝杠螺距和码盘每转脉冲数，建立风压差、脉冲数、电动风窗移动距离之间的函数关系来作为控制防爆电机正反转启停和实时显示的理论基础，给定每个电动风窗预设值，实现对矿井各处风量实时监测和调节，调节精度高和工程量小，可充分满足矿井通风需求。
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公开(公告)号：CN115421415B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211032132.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
IPC: G05B19/042 , B62D11/00 , E21B7/02 , E21B44/00
Abstract: 本发明属于底盘纠偏系统控制技术领域，提供了一种矿用液压式履带底盘纠偏系统及控制方法，所述系统包括履带底盘和安装在履带底盘平台上的超声波传感器、比例阀、控制器；所述控制方法通过超声波传感器采集距离巷道两侧墙面的距离判断液压履带底盘行驶的偏离方向，根据偏离方向控制比例阀的占空比进而控制马达液压油流量，实时检测履带底盘的偏移情况，实现了对履带偏移量进行实时纠正的效果，可将履带底盘直线行驶偏移位移控制在240mm范围内；将本发明应用于矿用液压履带车可自动调整其行驶方向不偏离巷道中心线，保障其在狭窄巷道中不发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN116025353A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211711829.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 六盘水师范学院 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种以烧变岩和黄土作为储水材料的煤矿开采方法，通过水文地质调查，确定水流速度显著增大的区域；通过钻孔柱状图确定河流下的首采煤层的厚度M；在查明的水流速度显著增大的区域布置地下储水系统；非雨季，缺水时打开抽水泵，从烧变岩中抽水；当抽水泵抽出的水衰减50％以上时，同时打开抽气泵，进一步利用黄土层中水，当水资源不抽取时关闭抽气泵；第二年雨季时，关闭抽水泵和抽气泵。本发明利用西北地区大面积赋存的火烧岩和黄土作为储水材料，简单易实施；采用原状火烧岩作为储水介质，火烧岩天然与黄土等粘性土接触，因此其主要孔隙渗流特征整体不易发生沉积，减少淤堵。
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公开(公告)号：CN115604326A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211205737.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN) , 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地(常州)自动化股份有限公司(CN) , 中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)
IPC: H04L67/125 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统，包括：煤矿井下机器人集群，煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成；多个传感模块，传感模块安装在对应的机器人上；多个通讯模块，一部分通讯模块安装在对应的机器人上，另一部分通讯模块位于机器人附近；调度模块，调度模块与通讯模块相连，通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块，并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息，从而做到对煤矿井下状态的实时监控，通过调度模块对机器人的任务进行调度，保障进行工作有序、高效的进行，提高了机器人之间的协作能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN111502726B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010342548.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 西安科技大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 掘进面不同通风及掘进方式下的风场调控规则建立方法，包括以下步骤；步骤一：获取数据，通过数值模拟实验和煤矿局部通风设备智能调节测试实验平台对不同掘进和通风方式下的风场调控参数进行取值，得到风场调控参数的样本数据；步骤二：确定各个参数的属性集，并划分各属性的分割点；步骤三：将具有连续性性质的调控属性离散化、属性约简和关联规则获取。本发明快速有效的降低瓦斯、粉尘浓度，达到安全、节能、绿色通风的目的。
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