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公开(公告)号：CN119975530A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510293847.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D12/02 , B62D101/00 , B62D115/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下铰接式无人驾驶车辆横向控制系统与方法，该系统中转向参数感知装置用于获得车辆的转向参数，转向参数包括车辆实际铰接角；行驶参数感知装置用于获得车辆的行驶参数，行驶参数包括前车体航向角、前车体速度和后车体速度；载重参数感知装置用于获得车辆的载重参数，载重参数包括载重量；循迹参数感知装置用于获得车辆的循迹参数，循迹参数包括车辆的行驶轨迹、以及车辆行驶距预瞄点的航向误差与横向误差；车辆决策控制器用于基于转向参数、行驶参数、载重参数、循迹参数计算得到期望铰接角；转向控制装置用于基于期望铰接角来调整车辆的铰接角，以实现车辆横向控制。
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公开(公告)号：CN118723848A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411088010.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下长管道辅助搬运车，包括车体、调节组件、吊杆和吊夹件，车体具有底盘，底盘为轮式行走机构或履带式行走机构，调节组件设在车体在第一方向上的一端，吊杆设在调节组件在第一方向上背离车体的一侧，调节组件带动吊杆沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，吊杆沿第一方向延伸，吊夹件具有多个，多个吊夹件沿第一方向排布设置在吊杆上，吊夹件用于固定长管道。本发明的煤矿井下长管道辅助搬运车，车体能够移动到长管道堆处，使吊杆平行地位于待搬运的长管道的上方，固定、吊起长管道的过程操作简单方便，无需人员将长管道抬起并搬运至车上，尤其针对堆积在狭窄巷道里的长管道，大大降低了人员的参与程度和人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN119024844A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411132364.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统，其中，方法包括：利用无轨车辆上的车载传感器获取车辆在井下巷道行驶过程中的行驶环境特征信息；其中，行驶环境特征信息包括行车巷道静态特征和行驶前方障碍物动态特征；根据行车巷道静态特征，确定车辆当前在巷道中的行车路段，并根据车辆当前的行车路段，确定车辆的道路行驶状态；根据行驶前方障碍物动态特征，确定车辆行驶前方的障碍物动态状态；根据道路行驶状态和障碍物动态状态，确定车辆的驾驶控制策略，根据驾驶控制策略对车辆的行驶速度和方向盘转向角度进行控制。该方法可以有效提高煤矿井下无轨车辆无人驾驶系统的稳定性、安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN118642113A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410668831.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于双目视觉的煤矿井下车辆自动驾驶的定位系统及方法，涉及无人驾驶技术领域，包括第一定位单元、第二定位单元和车载控制器，其中：第一定位单元用于基于第一双目摄像头和第二双目摄像头对目标车辆前后方巷道的标识标牌进行识别以获取目标车辆的当前行驶区域和目标车辆的第一位置信息；第二定位单元用于对激光雷达、惯导IMU和轮速里程计各自的实时采集数据进行融合以获取目标车辆的实时点云数据，并根据当前行驶区域从点云地图库中调取区域点云地图，并对实时点云数据和区域点云地图进行点云特征匹配以获取目标车辆的第二位置信息；车载控制器用于根据第一位置信息和第二位置信息确定目标车辆的最终定位信息。
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公开(公告)号：CN119777960A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684203.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了多功能沿空留巷挡矸设备及应用方法，解决了现有技术中挡矸支架与混凝土墙模具为单独的两个设备的问题，具有实现挡矸机构与用于混凝土砼墙成型的砼墙成型模具集成在同一装置的有益效果，具体方案如下：多功能沿空留巷挡矸设备，包括基座，基座能够与移动车体连接，基座设置支撑柱，支撑柱支撑顶撑板以支撑巷道顶部，基座的一侧设置挡矸机构，挡矸机构沿着巷道的长度方向设置，基座的另一侧设置侧向推移机构，侧向推移机构与砼墙成型模具连接以推动砼墙成型模具沿着巷道宽度方向移动，砼墙成型模具的一侧支撑钻具以对巷道顶板进行钻孔，钻具位于砼墙成型模具与顶撑板之间钻具相对于砼墙成型模具可沿着巷道的长度方向移动，砼墙成型模具包括构成框型构件的多块模板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119633534A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510035894.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Inventor： 闫敬旺 , 马亮 , 张力伟 , 马威 , 赵迎芳 , 蒋海梅 , 高树超 , 高亮 , 冉川 , 曹宇翔 , 高永军 , 袁地镜 , 常虎强 , 宋涛 , 杨桐 , 冯雄 , 杨建 , 邹忠剑
Abstract: 本发明公开了一种移动式旋流板除尘器底部泄水口防漏气装置，属于旋流板除尘器的技术领域，包括除尘器本体、水箱和水泵，所述除尘器本体底部的出水段位于水箱内，所述水泵的两端分别连接除尘器本体和水箱，所述水泵从水箱中抽取水后泵入除尘器本体中，使得水与除尘器本体中的粉尘混合后再流入水箱中；所述水箱中水的液位高于出水段的出水口的高度；所述出水段外部设置有水桶，所述水桶底部与水箱连接。本发明从根本上解决了旋流板除尘器底部水流出口可能产生的漏气问题。
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公开(公告)号：CN118999292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411128437.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 陕西开拓新矿业工程有限公司 , 陕西开拓建筑科技有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开了柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，包括移动台，所述移动台上可调角度的设置有调节平台，所述调节平台上设置有推进器，所述推进器的输出端与三通阀的下端口连接，推进器的上侧设置有螺旋炮泥填塞机，所述螺旋炮泥填塞机的顶部可调角度地设置有炮泥漏斗，螺旋炮泥填塞机的输出端与三通阀的中间端口连接，螺旋炮泥填塞机通过液压主油泵驱动，所述液压主油泵由内燃机驱动。该柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，用于避免用工劳动强度大、避免泡泥填塞密实度无法量化，而造成的质量和安全问题。
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公开(公告)号：CN117664760A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311682319.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种超临界CO2岩石致裂试验系统，属于岩石致裂技术领域，包括试验台及放置于试验台上的岩石试样，致裂试验组件设置在试验台上，致裂试验组件包括装有超临界CO2的储能器，设置在试验台上，储能器释放冲击气体的一端插入岩石试样的内部，多个试样压板环绕设置在岩石试样的外侧，试样压板与岩石试样抵接，施压机构设置在试验台上，施压机构的输出端与试样压板连接，施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，本发明利用储能器使得超临界CO2相变产生的冲击气体，从岩石试样内部对其进行直接冲击致裂，同时施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，能够对超临界CO2相变致裂岩石进行精确模拟，提高超临界CO2岩石致裂动力学冲击指标测量的准确性。
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公开(公告)号：CN119686650A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411868810.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种松散层下斜定向长钻孔注浆套管的安装方法，采用多注浆套管超前连接、套管漂浮状下行、多吊车悬吊和挖掘机回刨下放等措施，有效解决了现有技术中存在的卡钻、对中、塌孔和偏移问题。本发明的方法提出的长钻孔漂浮式下行的方法，确保了注浆套管在下放过程中的阻力小，显著提高了套管的下放稳定性和施工速度。此外，通过高压注浆固结和内置耐磨超长石油套管的二次注浆固结，增强了整体结构的稳定性和耐久性，有效提高了施工效率和安全性，适于工业上大规模使用与推广。
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公开(公告)号：CN119466996A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411913742.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州中矿泽源创新科技有限公司 , 江苏中矿辰源科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 煤矿采动三区热‑流风险监测预警与均压防控系统及方法，设置安全监测单元、安全态势预警单元、均压防控与智能调度单元，安全监测单元实时采集煤矿井下环境指标气体浓度和通风参数；通过气压传感器监测地面大气压强，并集成采掘工作面推进速度、煤层厚度、层间距采掘参数；将采集的参数通过总线将数据传输至安全态势预警单元；安全态势预警单元建立三区热流风险系统数据库，集成传感器监测参数，按编码标准将数据存入井上服务器；深度学习算法结合热流风险预警评估指标体系和模型，实现风险等级动态评估和报警；均压防控与智能调度单元根据预警等级生成控制策略、远程联动控制通风设备。本发明实现了三区热流风险智能超前管控，提升煤矿安全水平。
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