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公开(公告)号：CN210152334U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920731809.X
申请日：2019-05-21
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司 , 中钢集团山东矿业有限公司
IPC分类号： E04H1/12
摘要： 本实用新型公开了一种采场大块矿石处理时的安全防护棚，包括中间立柱排和其两侧的侧翼立柱排，两侧翼立柱排布置位置的延长线相交于中间立柱排的最外侧立柱处形成个字型，中间立柱排和侧翼立柱排的对应立柱之间、中间立柱排的相邻立柱之间分别通过连接杆连接，安全防护棚的外围安装有柔性绳，通过柔性绳形成挡墙，阻挡斜坡上方松散石块滚落伤到松散石碓下方处理大块的作业人员。本防护棚设置于松散石碓的底部，骨架为个字型，通过外围的柔性绳形成挡墙，给在防护棚形成保护区域对大块矿石进行处理的工作人员以保护，能避免上方的松散石块落下伤人。柔性绳作为挡墙可减小石块对防护棚骨架的冲击力，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110017742B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910424275.0
申请日：2019-05-21
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： F42D1/18
摘要： 本发明公开了一种上向孔爆破堵塞方法及相应的堵塞装置，通过在炮孔孔口设置堵塞体，并通过锁柱使堵塞体横向限位。堵塞体和锁柱形成交叉式互锁，不仅能封堵炮孔内的炸药，阻挡爆破能量冲出炮孔造成能量浪费，从而可提高爆破能量的利用，提高爆破效果。相应的堵塞装置包括包括堵塞体、安装杆、锁绳、横栓和锁柱，安装杆的一端以间隙配合插入堵塞体上的轴向盲孔中，横栓的长度大于炮孔的孔径，锁柱和安装杆交叉布置，锁绳的一端固定于堵塞体的安装杆插入端、另一端固定于横栓上，锁绳的长度大于堵塞体至炮孔孔口之间的距离，安装杆将堵塞体推入炮孔中后拔出，转动锁柱即可使锁绳缠绕于其上从而缩短堵塞体与横栓之间的距离，直至横栓紧靠于炮孔孔口处。
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公开(公告)号：CN110017742A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910424275.0
申请日：2019-05-21
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： F42D1/18
摘要： 本发明公开了一种上向孔爆破堵塞方法及相应的堵塞装置，通过在炮孔孔口设置堵塞体，并通过锁柱使堵塞体横向限位。堵塞体和锁柱形成交叉式互锁，不仅能封堵炮孔内的炸药，阻挡爆破能量冲出炮孔造成能量浪费，从而可提高爆破能量的利用，提高爆破效果。相应的堵塞装置包括包括堵塞体、安装杆、锁绳、横栓和锁柱，安装杆的一端以间隙配合插入堵塞体上的轴向盲孔中，横栓的长度大于炮孔的孔径，锁柱和安装杆交叉布置，锁绳的一端固定于堵塞体的安装杆插入端、另一端固定于横栓上，锁绳的长度大于堵塞体至炮孔孔口之间的距离，安装杆将堵塞体推入炮孔中后拔出，转动锁柱即可使锁绳缠绕于其上从而缩短堵塞体与横栓之间的距离，直至横栓紧靠于炮孔孔口处。
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公开(公告)号：CN117261937A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310911947.7
申请日：2023-07-24
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请涉及一种斜坡道矿卡无人驾驶运输方法、系统及终端，属于矿山运输的技术领域，该运输方法包括：采集矿卡行驶时的环境数据，并基于所述环境数据，生成环境地图，而后判断矿卡行驶路线上是否存在障碍物，若是，则判断障碍物的类型，若障碍物为动态障碍物，则输出语音信息，若障碍物为静态障碍物，则确定所述静态障碍物在所述环境地图的位置；获取矿卡当前姿态，并基于所述位置，调整姿态角，进行避障。本申请具有降低驾驶员的工作强度，提高运输安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN117058895A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311033946.3
申请日：2023-08-16
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种斜坡道智能交通控制方法、系统及计算机设备，属于矿用车辆运输的技术领域，该控制方法包括：获取斜坡道上车辆的位置信息，斜坡道上预先规划开设有多个会车区；基于所述位置信息，判断相邻车辆是否相近；若是，则获取相邻车辆类型；基于所述车辆类型，按照预设的避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，所述需避让车辆响应于所述避让指令，以行驶至所述会车区。由于可以在相邻车辆是否相近进行判断，并按照避让逻辑确定需避让车辆，对驾驶员驾驶车辆避让起到辅助作用，避免驾驶员安全依靠个人经验进行避让，从而提高了车辆运输安全性，并降低了对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN111695790A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010464941.6
申请日：2020-05-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F30/20 , E21C41/16 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种保安矿柱开采方法，属于采矿技术领域，其主要包括以下步骤：S1：分析矿区地质；S2：采集矿区矿岩；S3：分析矿区矿岩的物理力学参数；S4：矿区岩体质量评价，结合岩体质量评价修正岩体的力学参数；S5：三维建模，建立矿山开采三维数值模型；S6：数值计算分析，利用三维数值模型结合计算模拟软件和基础模型，并设定边界条件和初始条件，用于模拟出不同尺寸的保安矿柱情况下，井筒结构的受力和形变情况；S7：确定井筒保安矿柱开采范围，通过过S6中对不同净半径保安矿柱净半径进行分析计算，得到能提供保护的保安矿柱的最小净半径。本发明具有保证安全的前提下提升保安矿柱开采率效果。
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公开(公告)号：CN115187054A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210804175.2
申请日：2022-07-09
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司
摘要： 本申请涉及一种一种车辆智能调控方法、系统、终端及计算机可读存储介质，属于车辆调控的技术领域，该方法包括接收运输请求，所述运输请求包括运输地点坐标，而后获取所有运输车辆的位置信息，并基于所述位置信息，获得所述所有运输车辆的坐标；而后基于所述运输地点坐标和所述所有运输车辆的坐标，获得距离所述运输地点最近至最远的优先级，并基于所述优先级，派发运输指令至运输车辆。本申请具有避免多辆运输车辆同时行驶至同一运输地点，减少车辆做过多的无用功的效果。
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公开(公告)号：CN210180296U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920731008.3
申请日：2019-05-21
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： F42D1/18
摘要： 本实用新型公开了一种上向孔爆破堵塞装置，包括堵塞体、安装杆、锁绳、横栓和锁柱，安装杆的一端以间隙配合插入堵塞体上的轴向盲孔中，横栓的长度大于炮孔的孔径，锁柱和安装杆交叉布置，锁绳的一端固定于堵塞体的安装杆插入端、另一端固定于横栓上，锁绳的长度大于堵塞体至炮孔孔口之间的距离，安装杆将堵塞体推入炮孔中后拔出，转动锁柱即可使锁绳缠绕于其上缩短堵塞体与横栓之间的距离，直至横栓紧靠于炮孔孔口处。锁柱与堵塞体之间形成十字型互锁来堵塞炮孔，结构简单，但是锁柱的限位思路巧妙，通过锁柱将堵塞体这种交叉式互锁，不仅可挡住炮孔内的炸药及炮泥，还能阻挡爆破能量冲出炮孔造成能量浪费，提高爆破能量的利用，提高爆破效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221049681U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322892736.1
申请日：2023-10-26
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及矿石运输的技术领域，尤其是涉及一种运输铁矿石用电机车，其包括车体，所述车体上设置有增幅机构，所述增幅机构包括天线、终端接入设备、车载交换机和电机车控制终端，所述天线设置于车体上，所述终端接入设备设置于车体上并与所述天线信号连接；所述车载交换机设置于所述车体内且与所述终端接入设备电连接，所述电机车控制终端设置于车体内且与所述车载交换机电连接。本申请具有减少机车失联的几率的效果。
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公开(公告)号：CN220604055U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322312393.7
申请日：2023-08-28
申请人： 中钢集团山东矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , H04N7/18 , H04N23/695 , B08B5/02
摘要： 本实用新型涉及巡检设备技术领域，公开了一种铁矿无人巡检设备，包括主体，所述主体的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内部设置有抽气泵，所述抽气泵的下表面固定连接在支撑板的上表面，所述抽气泵的输出端固定连接有导气管，所述导气管的一端固定连接有分流器，所述分流器的输出端固定连接有多个分流管。本实用新型中，通过抽气泵、导气管、分流器、分流管之间的配合，达到了将摄像头表面的灰尘吹走的作用，解决了传统的自动化设备在巡检区域内巡逻时因为铁矿的开采和运输会存在浮尘等杂物，附着在摄像头上会影响摄像的效果，影响设备正常检查的问题。
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