一种磁悬浮柔性转子全转速振动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116292622B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310525856.X

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮柔性转子全转速振动控制方法及装置,提出了自适应变步长的最小均方算法,可以根据被控量自适应的调节决定控制效果优异的步长因子,适用范围广,收敛速度快,抗干扰性能强。同时,自适应变步长的最小均方算法控制参数较少,便于调参,控制原理清晰,控制算法布局灵活。进一步,利用自适应变步长的最小均方算法和预设传感器控制磁悬浮柔性转子全转速振动的过程中,不仅可对因残余不平衡量引起的振动有效控制,还可以对因采集面加工精度与材料不均导致的传感器检测信号中存在的多谐波振动有效控制。因此,通过本发明实施例,可以针对磁悬浮柔性转子系统在频繁跨越一阶或多阶临界转速的整个转速范围内实现振动的有效控制。

    一种磁悬浮柔性转子全转速振动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116292622A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310525856.X

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮柔性转子全转速振动控制方法及装置,提出了自适应变步长的最小均方算法,可以根据被控量自适应的调节决定控制效果优异的步长因子,适用范围广,收敛速度快,抗干扰性能强。同时,自适应变步长的最小均方算法控制参数较少,便于调参,控制原理清晰,控制算法布局灵活。进一步,利用自适应变步长的最小均方算法和预设传感器控制磁悬浮柔性转子全转速振动的过程中,不仅可对因残余不平衡量引起的振动有效控制,还可以对因采集面加工精度与材料不均导致的传感器检测信号中存在的多谐波振动有效控制。因此,通过本发明实施例,可以针对磁悬浮柔性转子系统在频繁跨越一阶或多阶临界转速的整个转速范围内实现振动的有效控制。

    海上风电桩基础防冲刷坑系统

    公开(公告)号:CN116677020B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310804649.8

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本申请提供了一种海上风电桩基础防冲刷坑系统,包括:固沙罩,呈环状结构并套接于海上风电桩基础上,固沙罩形成有透沙孔,固沙罩从套接于海上风电桩基础的中心位置到边缘倾斜设置,使得固沙罩在使用状态下与海床之间可形成间隙,固沙罩的边缘沿周向依次相互间隔设有多个定位部沿,定位部适于插接于海床上以固定固沙罩;防沙盖,具有环形壳体,防沙盖连接于固沙罩的上方,防沙盖套接于海上风电桩基础上;其中,固沙罩设有多个透沙孔,固沙罩的下表面具有反渗微结构,以阻止泥沙从间隙渗出透沙孔。通过固沙罩可降低流速,并通过透沙孔和反渗微结构使得进入间隙内的泥沙能够留在间隙内,从而固沙罩可海上风电桩基础进行防冲刷保护。

    一种无备用风机参与一次调频的惯量控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115912513A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211445859.4

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种无备用风机参与一次调频的惯量控制方法及装置,获取预设惯量控制系数和无备用风机的第一输出功率;当无备用风机运行,判断第一输出功率是否满足预设条件;当第一输出功率满足预设条件,将第一输出功率与最大功率点跟踪模式下无备用风机的第二输出功率进行比对;当所述第一输出功率等于所述第二输出功率,将所述无备用风机的运行模式切换为最大功率点跟踪模式;基于所述第一输出功率和所述预设惯量控制系数,经过所述最大功率点跟踪模式,得到所述无备用风机参与一次调频的惯量控制方案。通过实施本发明,实现了无备用风机参与一次调频的惯量控制,同时使得功率输出平滑,无二次功率冲击,有效改善了电网的频率响应特性。

    一种风电场减载调频控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114498774A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210116794.2

    申请日:2022-02-07

    Abstract: 本发明提供一种风电场减载调频控制方法及装置。该方法包括:获得风机调频对应的运行特性参数;根据预设的聚合等值规则将所述运行特性参数进行聚合,确定相应的等效参数;基于所述等效参数确定风电场调频等效聚合模型;在风机减载运行情况下发生频率扰动时,基于所述风电场调频等效聚合模型和预设的PI控制策略对风机的桨距角进行调节,使得所述桨距角跟踪风机的转速下降幅度进行变化,以实现通过调节所述桨距角来对应补充频率扰动调频控制增加的额外输出功率;所述桨距角变化释放的预留功率等于频率扰动调频控制增加的额外输出功率。本发明提供的方法,基于定风电场调频等效聚合模型适用于多种应用场景,提高了调频控制的性能和稳定性。

    风储协同参与调频的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113964882A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111155111.6

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明提供一种风储协同参与调频的控制方法及装置,该方法包括:在功率输出增量指令不小于储能功率容量的情况下,控制储能按最大功率提供功率输出增量,并控制风机补足储能功率容量之外的功率输出增量;在待补充的功率输出增量指令小于储能功率容量的情况下,根据所述功率输出增量指令和风机切回最大功率点跟踪MPPT模式所需功率,分别控制储能输出。该方法通过功率输出增量指令与储能功率容量之间的比较,利用风机和储能各自的调频特性,并结合风机的MPPT模式,实现风储的协调配合及优化互补,能够最大化利用调频资源,降低调频成本。

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