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公开(公告)号：CN119398317A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411410315.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06F18/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及水下坝体巡检技术领域，公开了一种水下机器人坝体巡检虚拟演练场景推荐方法、系统，本发明结合考核属性集和演练场景数据集在多个待演练场景中进行水下机器人坝体巡检虚拟演练技能考核评估，能够明确检验水下机器人在不同场景下的巡检能力，使演练更具针对性，进而可以全面了解演练人员在不同场景下对各项技能的掌握情况。进一步，利用多个技能考核评估结果对未演练场景进行预测，能够提前了解水下机器人在新场景中的表现，为制定演练计划提供参考，增强了系统的适应性和前瞻性。最后，结合真实案例属性数据集、已有的考核评估结果和预测结果来确定目标推荐场景，能够综合考虑实际情况和未来需求，使推荐的场景更加准确、实用。
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公开(公告)号：CN118350253B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410764956.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06F30/23 , G10L25/51 , G10L21/0208 , G16C60/00 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及预测技术领域，尤其涉及一种预测构件疲劳损伤的方法、装置、设备及存储介质，本实施例根据声纹信号对当前时刻目标构件的裂纹状态进行判断，相较于当前人工判断的方式，根据声纹信号得到的判断结果具有更高的准确性；除此之外，本实施例中第二预设时长的工况参数是根据历史同期数据确定的，因此具有较高的参考价值，从而可以使预测的受力情况更接近实际情况；由于第二有限元结构模型是符合目标构件当前实际情况的仿真模型，施加于第二有限元结构模型的应力数据是与实际工况接近的数据，所以基于二者预测得到的预测结果必然具有较高的准确性和真实性，具有较高的参考意义，为机组的安全运行和运行维护提供重要依据。
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公开(公告)号：CN115962323A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211462561.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: F16K17/04 , F16K1/00 , F16K31/385 , F16K27/02 , F15B13/042
Abstract: 本发明提供一种爆管安全阀，包括：主阀，包括过流阀腔和主控制腔以及主阀芯件，过流阀腔上设置有进水端和出水端，主阀芯件设于主控制腔内，并延伸至过流阀腔内，具有在主控制腔的作用下封闭过流阀腔的停止位置，和开启过流阀腔的流通位置；测压管，与出水端连通设置；导阀组件，包括：第二导阀，分别与进水端、出水端、主控制腔以及测压管连接，适于在测压管、进水端和出水端的内压相互作用下，调节主控制腔的内压；第一导阀，与进水端、出水端和主控制腔连接，适于在进水端和出水端的内压相互作用下，配合所第二导阀调节主控制腔的内压；比例调节结构，分别与第一导阀和第二导阀连接设置，适于调节第一导阀和第二导阀对主控制腔的调压比例。
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公开(公告)号：CN112906694B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110322153.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 变电站倾斜式指针式仪表图像的读数矫正系统及方法，Step1、表盘刻度数字坐标和指针提取模型训练；Step2、表盘区域椭圆拟合，获得拟合圆心；Step3、提取指针直线，得到指针直线斜率值；Step4、矫正指针位置；Step5、仪表示数判读得到仪表读数。使用卷积神经网络提取仪表刻度数字坐标和指针区域，根据坐标点进行椭圆拟合确定椭圆中心，对指针进行直线检测确定直线斜率，由椭圆中心和指针直线斜率重新确定矫正指针位置，最后根据距离法读数实现倾斜仪表图像的精确读数。
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公开(公告)号：CN114494138A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111624280.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开了光伏发电技术领域的一种光伏面板缺陷检测方法及系统。光伏面板缺陷检测方法包括：获取光伏面板的图像；对获取的光伏面板的图像进行预处理，然后输入改进的PP‑YOLO光伏面板缺陷检测模型，获取并输出缺陷信息。本发明避免了人工提取特征的复杂工作，而且具有检测成本低，检测速度快、准确率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857767B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110065329.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 基于卷积神经网络的水轮发电机组转子故障声学判别方法，它包括步骤一：以指定频率指定精度采集水轮发电机组运行状态下的声学样本；步骤二：将获得的声学样本降采样至指定采样率，以一定的窗口长度、重叠率，窗口形状为汉明窗进行短时傅里叶变换得到一个二维数组；步骤三：按照神经网络的训练得到网络的归一化参数进行归一化处理；步骤四：将经过步骤三处理得到的参数输入卷积神经网络，并得到输出等步骤。
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公开(公告)号：CN114155301A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111401496.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 一种基于Mask R‑CNN和双目相机的机器人目标定位和抓取方法，它包括以下步骤：步骤1：进行相机的标定；步骤2：进行目标的识别与分割；步骤3：进行目标的定位；步骤4：进行目标的位姿计算；步骤5：进行目标的抓取；在步骤2中，将双目相机采集的RGB图像送入预先训练好的卷积神经网络Mask R‑CNN模型中，通过模型输出图像中目标物体的位置和Mask。在步骤3中，将相机采集的RGB图像和DEPTH图像对齐，通过计算目标物体Mask区域内的像素点到双目相机之间的平均距离为目标物体到相机的距离。在步骤4中，通过机器人手眼标定将像素坐标和深度信息转换到机器人基坐标系下，通过机器人逆运动学求解各关节角姿态，驱动机器人运动完成抓取搬运任务。
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公开(公告)号：CN113962967A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111249033.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 一种基于马克劳林定理约束的物体拍摄图像椭圆检测算法，它包括：步骤1：采集包含有椭圆元素的目标图像，对图像进行边缘检测，得到每个边缘像素点的位置信息和梯度相位信息，将梯度方向一致的像素点集合连接在一起构成椭圆弧段，将所有的椭圆弧段进行划分、分类；步骤2：对划分后得到的各个圆弧段进行筛选，舍弃不满足尺寸约束和弓弦比约束条件的弧段；步骤3：从由步骤2获取的椭圆弧段中任选若干个来自不同分类的圆弧构成圆弧组合，按照几何约束判别条件来进行筛选，判断该圆弧组合是否保留或者剔除掉等步骤。本发明的目的是为了解决现有椭圆检测算法存在非椭圆目标的错误检测，拟合椭圆轮廓与实际椭圆轮廓不完全重合以及椭圆检测时间过长的技术问题。
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公开(公告)号：CN112906694A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110322153.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 变电站倾斜式指针式仪表图像的读数矫正系统及方法，Step1、表盘刻度数字坐标和指针提取模型训练；Step2、表盘区域椭圆拟合，获得拟合圆心；Step3、提取指针直线，得到指针直线斜率值；Step4、矫正指针位置；Step5、仪表示数判读得到仪表读数。使用卷积神经网络提取仪表刻度数字坐标和指针区域，根据坐标点进行椭圆拟合确定椭圆中心，对指针进行直线检测确定直线斜率，由椭圆中心和指针直线斜率重新确定矫正指针位置，最后根据距离法读数实现倾斜仪表图像的精确读数。
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公开(公告)号：CN116433627B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202310384554.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种光伏面板缺陷识别模型构建和缺陷识别方法、系统，根据卷积神经网络卷积层内部卷积核对应的参数梯度和闵可夫斯基距离，对卷积核进行优化更新，避免了卷积核重复提取特征而造成的过拟合问题，提升了光伏面板缺陷识别模型的识别准确率。进一步，利用构建的光伏面板缺陷识别模型对光伏面板进行缺陷识别，提高了识别准确率。
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