-
公开(公告)号：CN116895008A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310879503.X
申请日：2023-07-17
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种裂缝识别模型确定和裂缝识别方法、装置、设备及介质，该裂缝识别模型确定方法包括：获取裂缝图像数据集、预设目标检测模型和预设目标检测模型的初始神经网络；在特征提取网络中添加预设检测层，得到目标特征提取网络；基于目标特征提取网络和特征融合网络确定目标检测网络；基于裂缝图像数据集，经过主干网络、目标检测网络和回归检测网络处理，得到目标裂缝识别模型。本发明通过在特征提取网络中添加预设检测层，增加了小尺寸目标的特征提取，提高了小目标的检测效率。进一步，利用主干网络和目标检测网络处理裂缝图像数据集，提高了图像检测准确率。
-
公开(公告)号：CN116880537A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311099516.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于无人机的风机叶片自动规划巡检路径的方法及装置，方法包括：在巡检前，待检测风机的叶片呈现倒Y字型状态；将预设参数输入至无人机的路径计算模块，依次计算关键路径点在风机轮毂坐标系下的空间坐标；基于风机机舱倾角，依次对在风机轮毂坐标系下关键路径点的空间坐标进行坐标转换；基于预设转换矩阵，根据转换后的空间坐标点建立东北天坐标系下的路径点；根据预设方程组，将东北天坐标系的路径点转换为对应的经纬高坐标；将对应的经纬高坐标依次输入至无人机的飞行模块，生成待检测风机的叶片巡检路径。此方法计算步骤简单，降低了人力成本，提升了无人机自动化巡检与运维的效率。
-
公开(公告)号：CN114864815A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210366048.9
申请日：2022-04-08
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： H01L45/00
摘要： 本发明涉及一种低SET和RESET瞬时功率的阻变存储器及其制备方法其制备方法，包括依次层叠设置的衬底层（Si/SiO2）、粘附层（Ti）、底电极层（Pt）、限流层（SiO2）、阻变层（TaON）和上电极层（TiN）。本发明提出了TiN/TaON/SiO2/Pt结构的低SET、RESET瞬时功率的阻变存储器。将PECVD制备的SiO2作为限流层，防止阻变层形成厚的导电丝，阻止产生大电流。PECVD制备的SiO2含有较多的缺陷，电子可被注入SiO2薄膜内，SiO2薄膜中的缺陷可作为陷阱俘获电子，随着外加电场逐渐增强，这些被陷阱俘获的电子跃迁参与传导。
-
公开(公告)号：CN114331986A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111575229.4
申请日：2021-12-21
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06N3/08 , G06N3/04
摘要： 一种基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法，它包括以下步骤：步骤1：进行图像的采集，采集待检测坝体的RGB图像，所采集的图像能够完整覆盖检测区域；步骤2：进行裂纹的粗检测；步骤3：进行基于视觉显著性的裂纹精识别；步骤4：进行边缘提取；步骤5：进行裂纹特征信息计算；步骤6：进行图像拼接，通过图像拼接还原坝体全景图，从而确定局部裂纹相对坝体的位置信息；步骤7：进行裂纹定位及评估。本发明的目的是为了解决现有技术对复杂环境下坝体裂纹检测误差较大以及裂纹几何信息测量中精度不高的技术问题，而提供的基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法。
-
公开(公告)号：CN112986821A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110218424.5
申请日：2021-02-26
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 海上风电机组变桨电机转子断条故障诊断方法。从海上风电的集控中心采集变桨电机的三相电流特征，通过park变换对三相电流进行预处理，并确定故障特征量。然后通过样本深度学习方式提供给堆叠自编码器以产生深层次的故障特征，最终用于转子断条故障的识别。本发明通过对定子电流进行Park变换特征预处理后采用堆叠自编码器诊断，相比传统采用深度学习方法或直接电流分析故障特征，拥有更高的故障诊断精度。
-
公开(公告)号：CN118915795A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411406508.1
申请日：2024-10-10
申请人： 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种多无人机协同控制方法及装置，该方法包括：定义各个无人机的观测空间和动作空间；基于观测空间和动作空间，构建多无人机协同控制网络框架；构建多无人机协同控制网络框架中的每个无人机的控制策略，包括一个执行者网络和一个评价者网络；基于执行者网络和评价者网络，定义目标函数；构建策略网络模型，并对策略网络模型进行训练；通过训练完毕的策略网络模型输出各个无人机的飞行动作，以对各个无人机进行控制。上述方案使各个无人机能够在动态环境中进行，可以有效识别障碍物或同阵列无人机，增强了无人机作业的自主性和灵活性，从而最大限度发挥无人机编队的协同作业能力。
-
公开(公告)号：CN116977179A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310964289.8
申请日：2023-07-31
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/13 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06T5/50 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及风机叶片图像拼接技术领域，公开了一种风机叶片图像拼接方法、模型训练方法及装置，一种风机叶片图像拼接模型训练方法包括获取风机叶片图像数据集；风机叶片图像数据集包括风机叶片原始图像、风机叶片标注图像和风机叶片图像拼接标准图；利用风机叶片图像数据集对待训练风机叶片图像拼接模型进行训练，生成目标风机叶片图像拼接模型；其中，待训练风机叶片图像拼接模型包括多任务学习模块、特征组合模块和混合权重预测模块；本发明可以提高风机叶片图像的拼接效率和精度。
-
公开(公告)号：CN112906694B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110322153.8
申请日：2021-03-25
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 变电站倾斜式指针式仪表图像的读数矫正系统及方法，Step1、表盘刻度数字坐标和指针提取模型训练；Step2、表盘区域椭圆拟合，获得拟合圆心；Step3、提取指针直线，得到指针直线斜率值；Step4、矫正指针位置；Step5、仪表示数判读得到仪表读数。使用卷积神经网络提取仪表刻度数字坐标和指针区域，根据坐标点进行椭圆拟合确定椭圆中心，对指针进行直线检测确定直线斜率，由椭圆中心和指针直线斜率重新确定矫正指针位置，最后根据距离法读数实现倾斜仪表图像的精确读数。
-
公开(公告)号：CN114155301A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111401496.X
申请日：2021-11-19
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 一种基于Mask R‑CNN和双目相机的机器人目标定位和抓取方法，它包括以下步骤：步骤1：进行相机的标定；步骤2：进行目标的识别与分割；步骤3：进行目标的定位；步骤4：进行目标的位姿计算；步骤5：进行目标的抓取；在步骤2中，将双目相机采集的RGB图像送入预先训练好的卷积神经网络Mask R‑CNN模型中，通过模型输出图像中目标物体的位置和Mask。在步骤3中，将相机采集的RGB图像和DEPTH图像对齐，通过计算目标物体Mask区域内的像素点到双目相机之间的平均距离为目标物体到相机的距离。在步骤4中，通过机器人手眼标定将像素坐标和深度信息转换到机器人基坐标系下，通过机器人逆运动学求解各关节角姿态，驱动机器人运动完成抓取搬运任务。
-
公开(公告)号：CN112906694A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110322153.8
申请日：2021-03-25
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 变电站倾斜式指针式仪表图像的读数矫正系统及方法，Step1、表盘刻度数字坐标和指针提取模型训练；Step2、表盘区域椭圆拟合，获得拟合圆心；Step3、提取指针直线，得到指针直线斜率值；Step4、矫正指针位置；Step5、仪表示数判读得到仪表读数。使用卷积神经网络提取仪表刻度数字坐标和指针区域，根据坐标点进行椭圆拟合确定椭圆中心，对指针进行直线检测确定直线斜率，由椭圆中心和指针直线斜率重新确定矫正指针位置，最后根据距离法读数实现倾斜仪表图像的精确读数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
43 条记录 (耗时 0.048 秒)
