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公开(公告)号：CN114331986A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111575229.4
申请日：2021-12-21
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06N3/08 , G06N3/04
摘要： 一种基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法，它包括以下步骤：步骤1：进行图像的采集，采集待检测坝体的RGB图像，所采集的图像能够完整覆盖检测区域；步骤2：进行裂纹的粗检测；步骤3：进行基于视觉显著性的裂纹精识别；步骤4：进行边缘提取；步骤5：进行裂纹特征信息计算；步骤6：进行图像拼接，通过图像拼接还原坝体全景图，从而确定局部裂纹相对坝体的位置信息；步骤7：进行裂纹定位及评估。本发明的目的是为了解决现有技术对复杂环境下坝体裂纹检测误差较大以及裂纹几何信息测量中精度不高的技术问题，而提供的基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法。
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公开(公告)号：CN118889427A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411367249.6
申请日：2024-09-29
申请人： 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及系统优化调度技术领域，公开了电网微电网协调优化方法、装置、设备、介质及程序，包括获取待优化电力系统内电网与微电网的物理特征与运行约束；基于电网的运行约束，构建上层优化问题；基于微电网的物理特征与运行约束，构建微电网的下层优化问题对应的可行域；对可行域进投影计算，得到可行域对应的关于输出功率和运行成本的协调可行域；基于协调可行域，结合上层优化问题，生成调度指令，基于调度指令对电网与微电网协同优化，本发明可高效地对聚合后的协调可行域进行辨识。通过分布式资源集群与电网协同优化体系架构，提出了分布式资源集群与电网协同优化模型与方法，构建基于主动资源精练聚合模型的电网优化运行模型。
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公开(公告)号：CN116977179A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310964289.8
申请日：2023-07-31
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/13 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06T5/50 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及风机叶片图像拼接技术领域，公开了一种风机叶片图像拼接方法、模型训练方法及装置，一种风机叶片图像拼接模型训练方法包括获取风机叶片图像数据集；风机叶片图像数据集包括风机叶片原始图像、风机叶片标注图像和风机叶片图像拼接标准图；利用风机叶片图像数据集对待训练风机叶片图像拼接模型进行训练，生成目标风机叶片图像拼接模型；其中，待训练风机叶片图像拼接模型包括多任务学习模块、特征组合模块和混合权重预测模块；本发明可以提高风机叶片图像的拼接效率和精度。
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公开(公告)号：CN116975532A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310955060.8
申请日：2023-07-31
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2433
摘要： 本发明涉及风电技术领域，公开了一种处理多弃风情况下的风机异常数据清洗方法及装置，该方法包括采集连续时间段内风力发电机运行数据，对连续时间段内风力发电机运行数据进行预处理，生成第一风机数据集；基于第一风机数据集构建多弃风数据辨识边界，并基于多弃风数据辨识边界删除多弃风数据，生成第二风机数据集；基于第二风机数据集，利用异常检测算法确定高密度区堆积数据，并删除高密度区堆积数据，生成第三风机数据集；基于第三风机数据集确定弃风堆积数据，删除弃风堆积数据，生成清洗后的风力发电机运行数据。本发明实现了对多弃风情况下风机异常数据的有效清洗。
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公开(公告)号：CN114155301A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111401496.X
申请日：2021-11-19
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 一种基于Mask R‑CNN和双目相机的机器人目标定位和抓取方法，它包括以下步骤：步骤1：进行相机的标定；步骤2：进行目标的识别与分割；步骤3：进行目标的定位；步骤4：进行目标的位姿计算；步骤5：进行目标的抓取；在步骤2中，将双目相机采集的RGB图像送入预先训练好的卷积神经网络Mask R‑CNN模型中，通过模型输出图像中目标物体的位置和Mask。在步骤3中，将相机采集的RGB图像和DEPTH图像对齐，通过计算目标物体Mask区域内的像素点到双目相机之间的平均距离为目标物体到相机的距离。在步骤4中，通过机器人手眼标定将像素坐标和深度信息转换到机器人基坐标系下，通过机器人逆运动学求解各关节角姿态，驱动机器人运动完成抓取搬运任务。
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公开(公告)号：CN118970953A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411420944.4
申请日：2024-10-12
申请人： 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/38 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明涉及微电网静态安全运行技术领域，公开了微电网可行域的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取微电网的运行基础数据；基于运行基础数据确定的微电网运行约束、微电网中分布式资源运行约束和分布式资源成本约束构建微电网的静态安全约束模型；基于静态安全约束模型采用约束聚合理论构建微电网的功率‑成本可行域模型；基于可行域模型确定微电网功率‑成本可行域。本发明基于静态安全约束模型采用约束聚合理论构建微电网的可行域模型减少了数据量的传输，使得微电网的功率‑成本可行域求解简单，提高了微电网可行域求解的效率和精确度，解决了微电网的可行域求解复杂及约束条件不全面的问题。
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公开(公告)号：CN116895008A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310879503.X
申请日：2023-07-17
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种裂缝识别模型确定和裂缝识别方法、装置、设备及介质，该裂缝识别模型确定方法包括：获取裂缝图像数据集、预设目标检测模型和预设目标检测模型的初始神经网络；在特征提取网络中添加预设检测层，得到目标特征提取网络；基于目标特征提取网络和特征融合网络确定目标检测网络；基于裂缝图像数据集，经过主干网络、目标检测网络和回归检测网络处理，得到目标裂缝识别模型。本发明通过在特征提取网络中添加预设检测层，增加了小尺寸目标的特征提取，提高了小目标的检测效率。进一步，利用主干网络和目标检测网络处理裂缝图像数据集，提高了图像检测准确率。
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公开(公告)号：CN116880537A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311099516.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国长江三峡集团有限公司
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于无人机的风机叶片自动规划巡检路径的方法及装置，方法包括：在巡检前，待检测风机的叶片呈现倒Y字型状态；将预设参数输入至无人机的路径计算模块，依次计算关键路径点在风机轮毂坐标系下的空间坐标；基于风机机舱倾角，依次对在风机轮毂坐标系下关键路径点的空间坐标进行坐标转换；基于预设转换矩阵，根据转换后的空间坐标点建立东北天坐标系下的路径点；根据预设方程组，将东北天坐标系的路径点转换为对应的经纬高坐标；将对应的经纬高坐标依次输入至无人机的飞行模块，生成待检测风机的叶片巡检路径。此方法计算步骤简单，降低了人力成本，提升了无人机自动化巡检与运维的效率。
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公开(公告)号：CN115358825A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211037400.0
申请日：2022-08-26
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种基于区块链预言机的撮合交易方法及系统，其中该方法包括：各买方和卖方依次将交易信息上传至区块链；根据交易信息的哈希值依次更新智能合约中的第一增量哈希值；通过预言机调用链下计算系统，以使链下计算系统根据各交易信息的哈希值计算第二增量哈希值，第二增量哈希值的计算方式与第一增量哈希值的计算方式相同；按照预设撮合规则对交易信息进行匹配撮合，得到待验证撮合结果；将待验证撮合结果和第二增量哈希值上传至区块链；通过智能合约，利用第一增量哈希值、第二增量哈希值、预设撮合规则对待验证撮合结果进行验证，确定撮合结果。通过实施本发明提高了交易信息的安全性，提高了撮合交易的匹配效率。
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公开(公告)号：CN115276114A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210839093.1
申请日：2022-07-14
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明实施例涉及一种分布式储能资源的聚合灵活性辨识方法及装置，所述方法包括：对风电场所在区域的风速进行预测，得到风速预测数据；基于所述风速预测数据确定所述风电场的机组出力数据；基于所述机组出力数据构建含风电、储能的配电网安全运行约束模型；基于所述含风电、储能的配电网安全运行约束模型通过Benders分解法辨识分布式储能资源的聚合灵活性，由此方法，通过最大化分布式储能资源为电力系统运行提供的灵活性，为聚合分布式资源参与电力系统优化调度提供参考，有助于提升配电网运行的安全性与经济性。
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