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公开(公告)号：CN106970425A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710225482.4
申请日：2017-04-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01V3/12
CPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种公路隧道地质雷达超前预报辅助检测车，包括操作台、第一移动单元、第二移动单元、连接杆单元、平衡单元和雷达天线；第一移动单元设于操作台上方，第二移动单元设于操作台下方，第一移动单元与第二移动单元的移动方向垂直，雷达天线通过连接杆单元与第二移动单元连接。通过本发明的第一移动单元的滑动，并结合第一连接杆的升降便可基本实现对掌子面范围内的全部覆盖，使得检测点基本能均匀分布于掌子面的范围内；滑移导轨保证检测车在检测过程中的平稳移动，保证检测结果的准确性。通过第二移动单元的移动和第二连接杆的弹性压缩，确保在检测过程中天线与掌子面围岩进行紧密接触，达到保护仪器及检测车装置的目的。
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公开(公告)号：CN106869945A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710133770.7
申请日：2017-03-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： E21D9/00
CPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车，包括仰拱桥，导向单元和驱动单元；导向单元包括两个前轮、第一支撑杆、第一齿轮、第二齿轮、链条和手柄，前轮与第一支撑杆的一端连接，前轮与第一支撑杆之间可产生沿前轮圆周方向的转动；驱动单元包括两个后轮、主轴、第二支撑杆、第三齿轮、传动带、套筒和发动机，后轮安装在主轴两端，后轮上还连接有第二支撑杆的一端；本发明通过导向单元、驱动单元以及自动液压升降支撑杆等装置共同作用，实现了公路隧道仰拱施工过程中操作工序简化、缩短铺设及移除的时间，并实现了一人操作，并可提供足够平稳的车行平面，同时确保了安全性。
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公开(公告)号：CN107269929B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710353094.4
申请日：2017-05-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种圆形管节曲线顶进偏转装置及其施工方法，所述的装置包括悬臂挡板、移动台车、折叠式轨道和顶推装置；所述的折叠式轨道设置在后接管节底部，移动台车活动式装配在折叠式轨道上，悬臂挡板固定分布在偏转管节内壁的圆周上；所述的顶推装置包括设置在后接管节侧壁上的侧墙顶推装置以及设置在后接管节顶部的拱部顶推装置，所述的移动台车上分布有台车千斤顶和轴向千斤顶。本发明采用偏转装置对管节进行精确偏转，相比于传统曲线顶管施工而言，其对土体的扰动性大大减小，且将需要加固的土体区域从整个管道路线圆弧外侧缩减到个别偏转区域，大大降低施工费用，缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN107269929A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710353094.4
申请日：2017-05-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种圆形管节曲线顶进偏转装置及其施工方法，所述的装置包括悬臂挡板、移动台车、折叠式轨道和顶推装置；所述的折叠式轨道设置在后接管节底部，移动台车活动式装配在折叠式轨道上，悬臂挡板固定分布在偏转管节内壁的圆周上；所述的顶推装置包括设置在后接管节侧壁上的侧墙顶推装置以及设置在后接管节顶部的拱部顶推装置，所述的移动台车上分布有台车千斤顶和轴向千斤顶。本发明采用偏转装置对管节进行精确偏转，相比于传统曲线顶管施工而言，其对土体的扰动性大大减小，且将需要加固的土体区域从整个管道路线圆弧外侧缩减到个别偏转区域，大大降低施工费用，缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN106869945B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710133770.7
申请日：2017-03-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种机动式公路隧道仰拱施工栈桥车，包括仰拱桥，导向单元和驱动单元；导向单元包括两个前轮、第一支撑杆、第一齿轮、第二齿轮、链条和手柄，前轮与第一支撑杆的一端连接，前轮与第一支撑杆之间可产生沿前轮圆周方向的转动；驱动单元包括两个后轮、主轴、第二支撑杆、第三齿轮、传动带、套筒和发动机，后轮安装在主轴两端，后轮上还连接有第二支撑杆的一端；本发明通过导向单元、驱动单元以及自动液压升降支撑杆等装置共同作用，实现了公路隧道仰拱施工过程中操作工序简化、缩短铺设及移除的时间，并实现了一人操作，并可提供足够平稳的车行平面，同时确保了安全性。
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公开(公告)号：CN106970425B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710225482.4
申请日：2017-04-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种公路隧道地质雷达超前预报辅助检测车，包括操作台、第一移动单元、第二移动单元、连接杆单元、平衡单元和雷达天线；第一移动单元设于操作台上方，第二移动单元设于操作台下方，第一移动单元与第二移动单元的移动方向垂直，雷达天线通过连接杆单元与第二移动单元连接。通过本发明的第一移动单元的滑动，并结合第一连接杆的升降便可基本实现对掌子面范围内的全部覆盖，使得检测点基本能均匀分布于掌子面的范围内；滑移导轨保证检测车在检测过程中的平稳移动，保证检测结果的准确性。通过第二移动单元的移动和第二连接杆的弹性压缩，确保在检测过程中天线与掌子面围岩进行紧密接触，达到保护仪器及检测车装置的目的。
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公开(公告)号：CN206988564U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720555284.X
申请日：2017-05-18
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种曲线顶管施工中使用的管线线形布置装置，所述的装置包括悬臂挡板、移动台车、折叠式轨道和顶推装置；所述的折叠式轨道设置在后接管节底部，移动台车活动式装配在折叠式轨道上，悬臂挡板固定分布在偏转管节内壁的圆周上；所述的顶推装置包括设置在后接管节侧壁上的侧墙顶推装置以及设置在后接管节顶部的拱部顶推装置，所述的移动台车上分布有台车千斤顶和轴向千斤顶。本实用新型采用偏转装置对管节进行精确偏转，相比于传统曲线顶管施工而言，其对土体的扰动性大大减小，且将需要加固的土体区域从整个管道路线圆弧外侧缩减到个别偏转区域，大大降低施工费用，缩短施工工期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219969776U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320859918.6
申请日：2023-04-17
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种全轮转向汽车底盘，包括：动力装置安装在支撑骨架上，车轮支架安装在支撑骨架的四角；车轮安装在车轮支架上，轮毂电机设置在车轮内部，轮毂电机与动力装置相连接；车轮支架与支撑骨架的上表面齐平，车轮支架包括固定件和车轮叉臂主销，固定件设置在支撑骨架上，车轮叉臂主销与固定件通过轴承进行连接，车轮叉臂主销在固定件上自由转动，车轮叉臂主销设置在车轮的两侧。本实用新型通过车轮叉臂主销可以进行360°无死角旋转，有效的克服了转向半径偏大的问题，同时适应在空间狭小地带的工作要求。
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公开(公告)号：CN205402514U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620222283.9
申请日：2016-03-22
申请人： 长安大学
IPC分类号： F21S9/02 , F21V15/01 , F21V17/10 , F21W111/00 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型公开了一种公路隧道区间位置指示灯，包括箱体，箱体内设置有发光件，所述箱体包括背板和两个侧板，背板和两个侧板形成三棱柱形箱体；侧板能够相对于背板转动以打开或关闭箱体；侧板的外表面设置有指示面板。本实用新型的侧板能够相对于背板转动以打开或关闭箱体，从而便于对箱体内发光件进行维修；箱体的顶部和底部分别活动设置有顶板和底板，防止箱体内落入杂物，对指示灯内的发光件进行保护，同时，若顶板或底板发生损坏，便于对其更换与检修，可降低成本。
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