公开(公告)号：CN106803226A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710050567.3

申请日：2017-01-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 李腾龙 ,  惠飞 ,  王琳 ,  王龙飞 ,  王瑞 ,  宋永超

IPC: G06Q50/30 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06Q50/30 ,  G06F17/5009

Abstract: 一种考虑最优速度记忆及后视效应的车辆跟驰建模方法，包括：a.通过数学表达式建立车辆微观跟驰交通流模型；b.将车辆跟驰模型化简；c.选择最优速度函数；d.根据跟驰模型，得出模型线性稳定条件，绘制模型稳定区域与不稳定区域的分界线；e.通过改变前导车运动状态设定需要模拟的交通情景；f.获取所有车辆的初始状态；g.仿真模拟t>0时跟驰车队的运动状态，假设特定前导车按照预先设定的情形改变运动状态，而跟驰车队按照考虑最优速度记忆和后视效应跟驰模型运行，考察t>0时所有车辆的运动状态，按照规则更新后即得出模型在选定交通场景下的各车辆速度分布图。本发明能够提高交通流的稳定性，缓解交通拥堵。

公开(公告)号：CN118375055A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410577829.1

申请日：2024-05-10

Applicant: 北京工业大学 ,  长安大学

Inventor： 孙立鹏 ,  刘永健 ,  韩强 ,  王琳

IPC: E01D19/14 ,  E01D21/06 ,  E01D101/26

Abstract: 本发明提供了一种双钢板‑超高性能混凝土组合桥塔，包括：两个或两个以上的组合桥塔节段，相邻的两个所述组合桥塔节段之间上下对接；所述组合桥塔节段为由组合板单元和节点杆单元拼接而成的多孔箱型结构；所述组合板单元由双层钢板围成空腔板状结构，且在空腔中浇筑有超高性能混凝土；所述节点杆单元的厚度与组合板单元的厚度相匹配，相邻的两个所述组合板单元之间通过所述节点杆单元相连。本发明组合桥塔节段采用双层钢板、超高性能混凝土材料制造，充分发挥了高强度材料性能优势，大幅降低了混凝土材料用量，自重轻，且具有更优异的抗震性能。而且，其模块化的设计，可以根据受力需要设计桥塔截面形式，以适应各种建设条件。

公开(公告)号：CN206644866U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720340403.X

申请日：2017-04-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 沈国梁 ,  王琳 ,  阮凯莉

IPC: B62D1/00 ,  B62D1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车方向控制装置，包括方向盘，方向盘左下部连接润滑油存储管，润滑油存储管与方向盘通过铆钉连接，润滑油存储管下部安置紧急限制器，紧急限制器与润滑油存储管焊接连接，紧急限制器左下部设置省力伸缩臂，省力伸缩臂由高碳纤维拉压制成，省力伸缩臂左侧末端连接变速箱，变速箱由纯铜浇铸而成，变速箱右侧安装差速齿轮，变速箱左部设有传递油管，传递油管的一端连接机油存储箱，传递油管下部左侧设置废气排出口，废气排出口正上方安置栓紧螺钉，该种汽车方向控制装置，废气排出口下部连接传动杆，传动杆由高碳钢锻造而成，它设置了伸缩省力臂，使得开车也变得非常轻松，即使在狭小的地方也能来去自如。

公开(公告)号：CN203685777U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201320854485.1

申请日：2013-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 屈孝和 ,  李柏松 ,  王琳 ,  康松林 ,  黄炜 ,  连安志 ,  刘飞霞

IPC: F15B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于流水线机械手的控制系统，包括能够在水平方向运动的第二油缸以及能够在竖直方向运动的第一油缸，两个油缸均与用于控制两油缸运动的控制系统相连；两油缸还通过液压执行系统与油箱相连，形成液压油回路。本实用新型PLC控制系统具有良好的稳定性，保证整机的工艺环节协调运转，完全实现自动化，可以使移送零件定位准确，减轻操作工人劳动强度，克服安全隐患；另外，本实用新型结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，制造成本低，应用广泛，特别适用流水线机械手的控制。