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公开(公告)号:CN203660923U
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201420016863.3
申请日:2014-01-10
Applicant: 长安大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿人直线驱动器,包括机壳和从机壳两端穿过的钢索,机壳中位于钢索两侧对称设置有伸缩机构和导轨,伸缩机构由横向伸缩单元以及第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构构成,第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构均由固结于一体的压电陶瓷堆、箝位压头和弧形摩擦片构成,弧形摩擦片设置在箝位压头的端部;导轨包括固定导轨和可调导轨;机壳上与所述可调导轨靠近的一侧设置有第一螺旋测微头和第二螺旋测微头;第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构靠近机壳的一端活动安装在导轨内。本实用新型能够通过调整两个导轨之间的距离,控制对应的纵向伸缩箝位机构之间的距离,控制精度和控制可靠性高。
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公开(公告)号:CN203864538U
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201420017170.6
申请日:2014-01-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前灯亮度自动调节控制装置,包括超声波传感器、光亮度传感器和车速传感器,以及用于对超声波传感器、光亮度传感器及车速传感器所输出的信号进行调理的信号调理电路模块和用于对LED前照灯进行控制的单片机,单片机的输入端接有信号调理电路模块、报警清除模块和参数输入模块,单片机的输出端接有LED前照灯和报警装置,超声波传感器和光亮度传感器均安装在车体前部。本实用新型结构简单,设计合理,安装使用方便,能够实时检测车体前方是否有车辆驶来,并控制汽车前照灯的亮度,避免了车辆夜间会车时因眩光所带来的交通安全隐患,保证了行车安全,实用性强,使用效果好,推广价值高。
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公开(公告)号:CN203681333U
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201320891471.7
申请日:2013-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: B60N2/44
Abstract: 本实用新型公开了一种可悬挂重物公交座椅,包括座椅,座椅的靠背背面设置有用于悬挂重物的悬挂机构,悬挂机构包括悬挂柄和用于对悬挂柄进行定位的定位机构,悬挂柄包括壳体和盖体,壳体和盖体的形状均为倒置L字形,定位机构包括固定连接在靠背背面的定位齿轮、与定位齿轮相啮合的锁止牙、固定设置在壳体内弯折处的定滑轮和绕接于定滑轮的复位钢丝,以及设置在悬挂柄一端的复位按钮、与复位按钮连接的复位杠杆和转动连接在壳体内壁上的连接杠杆。本实用新型设计合理,安装方便,能够方便乘客将随身携带的物品进行悬挂,减轻乘客的负重,使得乘客轻松乘车,保证乘车安全,使用效果好,推广价值高。
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公开(公告)号:CN203813694U
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201420199091.1
申请日:2014-04-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种步进式精密压电直线驱动器,包括输出轴、箝位机构、驱动机构和伸缩机构,其中输出轴两端分别连接第一箝位机构和第二箝位机构,两个箝位机构之间的输出轴上套设驱动机构,两个箝位机构通过位于输出轴两侧对称位置的伸缩机构连接。本实用新型基于尺镬原理设计,通过控制电压,使伸缩机构和箝位机构形成一种推压关系,并借助于摩擦力的作用使输出轴发生位移,运动平稳,能实现双向驱动、连续输出,所以行程大且易于控制。
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公开(公告)号:CN203685777U
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201320854485.1
申请日:2013-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: F15B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于流水线机械手的控制系统,包括能够在水平方向运动的第二油缸以及能够在竖直方向运动的第一油缸,两个油缸均与用于控制两油缸运动的控制系统相连;两油缸还通过液压执行系统与油箱相连,形成液压油回路。本实用新型PLC控制系统具有良好的稳定性,保证整机的工艺环节协调运转,完全实现自动化,可以使移送零件定位准确,减轻操作工人劳动强度,克服安全隐患;另外,本实用新型结构简单,安装容易,维护方便,牢固可靠,制造成本低,应用广泛,特别适用流水线机械手的控制。
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