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公开(公告)号：CN104033433A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410189240.0
申请日：2014-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于单发动机道路清扫车液压控制系统，包括行走液压控制系统以及清扫液压控制系统；行走液压控制系统包括控制端与油门踏板相连的三位四通阀，三位四通阀的输出端经电磁浮动阀连接双向变量泵，双向变量泵与双向定量马达的进出油口分别连接，形成循环回路；清扫液压控制系统包括油箱，以及平行设置的分动箱，分动箱均由控制作用相反的两个电磁换向阀控制，油箱与分动箱通过管路连接，并在连接的管路上设置液压泵；扫盘马达由单独的马达电磁换向阀控制，该电磁换向阀与油箱之间平行设置有两个用于分流的电磁换向阀；油箱与分动箱之间还分别连接溢流阀和卸荷电磁换向阀。本发明减少了副发动机，不改变司机驾驶汽车的习惯，节省了大量的燃油。
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公开(公告)号：CN203660923U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420016863.3
申请日：2014-01-10
Applicant: 长安大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿人直线驱动器，包括机壳和从机壳两端穿过的钢索，机壳中位于钢索两侧对称设置有伸缩机构和导轨，伸缩机构由横向伸缩单元以及第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构构成，第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构均由固结于一体的压电陶瓷堆、箝位压头和弧形摩擦片构成，弧形摩擦片设置在箝位压头的端部；导轨包括固定导轨和可调导轨；机壳上与所述可调导轨靠近的一侧设置有第一螺旋测微头和第二螺旋测微头；第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构靠近机壳的一端活动安装在导轨内。本实用新型能够通过调整两个导轨之间的距离，控制对应的纵向伸缩箝位机构之间的距离，控制精度和控制可靠性高。
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公开(公告)号：CN203813694U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420199091.1
申请日：2014-04-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种步进式精密压电直线驱动器，包括输出轴、箝位机构、驱动机构和伸缩机构，其中输出轴两端分别连接第一箝位机构和第二箝位机构，两个箝位机构之间的输出轴上套设驱动机构，两个箝位机构通过位于输出轴两侧对称位置的伸缩机构连接。本实用新型基于尺镬原理设计，通过控制电压，使伸缩机构和箝位机构形成一种推压关系，并借助于摩擦力的作用使输出轴发生位移，运动平稳，能实现双向驱动、连续输出，所以行程大且易于控制。
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公开(公告)号：CN203808000U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420198533.0
申请日：2014-04-22
Applicant: 长安大学
IPC: E01H5/09
Abstract: 本实用新型属于除雪车领域，具体涉及一种用于除雪车的盘刷机构，目的在于能够实现外伸，且结构合理、安装方便、清扫效果好等，所采用的技术方案为：包括设置在除雪车底盘上的呈阶梯状排列的若干个盘刷，盘刷均包括安装在除雪车底盘上且能够水平转动的转轴，与转轴铰接的能够垂直转动的盘刷支架连杆，与盘刷支架连杆铰接的能够垂直转动的安装板，以及与安装板固定连接的盘刷连接座，盘刷连接座下部设置有用于除雪的刷毛体，盘刷连接座上部设置有能够带动刷毛体旋转的液压马达；盘刷支架连杆上连接有能够伸缩的液压油缸，液压油缸轴线与地面水平方向有夹角的固定在除雪车的底盘，液压油缸和液压马达均与除雪车液压系统连接。
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公开(公告)号：CN203685777U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320854485.1
申请日：2013-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: F15B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于流水线机械手的控制系统，包括能够在水平方向运动的第二油缸以及能够在竖直方向运动的第一油缸，两个油缸均与用于控制两油缸运动的控制系统相连；两油缸还通过液压执行系统与油箱相连，形成液压油回路。本实用新型PLC控制系统具有良好的稳定性，保证整机的工艺环节协调运转，完全实现自动化，可以使移送零件定位准确，减轻操作工人劳动强度，克服安全隐患；另外，本实用新型结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，制造成本低，应用广泛，特别适用流水线机械手的控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN203807991U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420172783.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本实用新型公开了一种扫路车盘刷避障装置，包括油缸、第一油缸连接轴、第二油缸连接轴、弹簧、弹簧连接杆和连接板，连接板为两块对称固定在扫路车安装架一端两侧，扫路车安装架两侧均开有滑槽，油缸底座端通过第一油缸连接轴与扫路车安装架连接，油缸活塞杆端与第二油缸连接轴连接，第二油缸连接轴穿过扫路车安装板一端且与扫路车安装板固定，扫路车安装板另一端与扫路车连接板连接，扫路车安装板通过扫路车旋转轴与连接板连接，弹簧连接杆固定在扫路车安装架外侧，弹簧连接杆为两个且对称设置，弹簧一端与弹簧连接杆连接，弹簧另一端与第二油缸连接轴连接，弹簧为两根且对称设置。本实用新型动作可靠，避障和复位迅速，安装方便，避障效果好。
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公开(公告)号：CN203766618U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320830585.0
申请日：2013-12-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车门开启防碰撞系统，属于安装装置技术领域，包括超声波测距探头、超声波控制电路、测温传感器、电容式接近传感器、单片机、微分电路、门锁控制电路、警示电路、车门门锁电磁开关、蜂鸣器、显示器。根据渡越时间法算出后方移动目标距离车辆的距离，单片机算出距离后，再用微分电路对距离求导得到移动目标的速度，然后单片机根据距离和速度求出接近时间。提出了是否开门的距离与接近时间结合起来的判断方法，加强了安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN203682964U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320854484.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种卷扬机控制系统，包括主电动机、变量液压泵、双向马达和油箱；双向马达的一个出油口与变量液压泵的出油口相连通，变量液压泵的进油口通过管道伸入到油箱中，双向马达另一个出油口通过管道连接到油箱中，形成回路；双向马达的输出轴与滚筒的转轴相连，滚筒上连接有钢丝，钢丝绕过定滑轮与重物相连。本实用新型用电动机带动变量泵进行工作；用变量泵与定量马达加调速阀系统对重物的提升和下放进行调节；用辅助控制电路对电动机实现连续控制与点动控制，可以实现对物品安放的精确定位，减少对液压件的损伤，减少在提升或者下放过程中对物品的破坏，减少工人的劳动强度，工作效率高。
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公开(公告)号：CN203611725U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320751523.0
申请日：2013-11-21
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本实用新型公开了一种功率回收型公交车的副控制系统，包括主电动机以及带有双向变量液压泵、双向马达和液压蓄能器的液压系统；主电动机的电源接口上通过主电路与电源相连，电源两端还连接有控制主电动机正转或反转的控制电路；主电动机的输出轴与双向变量液压泵的转轴相连，双向马达的两个出油口分别与双向变量液压泵的两个出油口相连通，形成闭合回路。本实用新型可以实现公交车的无尘无烟起动，减少汽车正常行驶的排烟、排气量，改善城市环境，减少雾霾天气；增强了汽车的制动性能，减少了汽车刹车片的损耗，延长了离合器的使用寿命，在城市公交工况同比下可节省10%到20%的耗油量，节约能源，工作效率高，保护人民的生活环境。
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