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公开(公告)号：CN203685777U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320854485.1
申请日：2013-12-20
Applicant: 长安大学
IPC: F15B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于流水线机械手的控制系统，包括能够在水平方向运动的第二油缸以及能够在竖直方向运动的第一油缸，两个油缸均与用于控制两油缸运动的控制系统相连；两油缸还通过液压执行系统与油箱相连，形成液压油回路。本实用新型PLC控制系统具有良好的稳定性，保证整机的工艺环节协调运转，完全实现自动化，可以使移送零件定位准确，减轻操作工人劳动强度，克服安全隐患；另外，本实用新型结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，制造成本低，应用广泛，特别适用流水线机械手的控制。
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