公开(公告)号：CN108489801A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810238757.2

申请日：2018-03-22

Applicant: 长安大学 ,  机械工业勘察设计研究院有限公司

Inventor： 宋飞 ,  张建华 ,  张斌 ,  李玉莹 ,  张继文 ,  徐传召

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/10

Abstract: 本发明公开了一种侧阻拉力机，包括试样盒、水平加载机构和垂直加载机构，试样盒内盛放有试样，所述试样盒的侧壁设置有试样盒孔口；所述垂直加载机构包括竖向反力架，竖向反力架顶部安装有千斤顶，千斤顶底部焊接有传力板，竖向反力架内固定有试样盒底座，试样盒安放在试样盒底座上；所述水平加载机构包括水平反力架，水平反力架上固定有水平拉力施加装置，水平拉力施加装置连接有夹具，夹具包括上部夹头和下部夹头，上部夹头和下部夹头之间设置有夹具孔口，上部夹头和下部夹头上设置有同轴线的夹具螺栓孔，上部夹头和下部夹头之间插接有钢板。本发明能够改进现有技术的不足，便于侧阻力检测的操作。

公开(公告)号：CN105913488A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610235008.5

申请日：2016-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  张朝阳 ,  刘瑞芝 ,  王璇 ,  陈艳 ,  李怀宇 ,  崔华 ,  张文涛 ,  张向清 ,  李莹 ,  严腾 ,  郑宝峰 ,  张斌

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法，获取相机的参数矩阵，根据参数矩阵生成三维映射表，通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标，从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的计算量，仅通过查询三维映射表，即可实现三维点云的恢复，具有高实时性、低计算量的优点。

公开(公告)号：CN108550143A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810298243.6

申请日：2018-04-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  武非凡 ,  张朝阳 ,  陈艳 ,  潘强 ,  李莹 ,  李婵 ,  梁浩翔 ,  张斌 ,  郑宝峰 ,  雷琪 ,  李俊彦 ,  杨露

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G01B11/04 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D相机的车辆长宽高尺寸的测量方法，采用相机近距离安装的方式获取清晰的车辆图像，对相机采用基于消失点的标定方法进行标定，得出相机模型内外参数，通过相机深度图像方案，实现车辆目标在世界坐标系下三维点云转化，获取车辆外表面三维坐标信息；利用先验知识和图像处理方法获得车辆外表面的三维坐标，根据车辆运动过程中的序列图形，通过配准方法拼接车辆图像，实现车辆外形三维测量；所述标定方法克服传统方法设备要求高和操作繁琐，标定精度高；通过图像序列间车辆同一位置对应点的匹配关系综合分析车辆的实际位移，配准的精度较高；实现车辆侧面准确拼接，降低车辆长度测量误差，改善车辆侧面拼接的准确性。

公开(公告)号：CN113681577A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111117503.3

申请日：2021-09-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  张斌 ,  朱子铭 ,  聂晨颖 ,  张一帆 ,  张娟 ,  李玉萍 ,  周飞扬

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B62D57/032 ,  B64C39/02 ,  B64D17/80 ,  G08C17/02 ,  B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种分体式侦察探测机器人及方法，分体式侦察探测机器人，包括四足机器人和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在机器人躯体上。本发明实施例提供的分体式侦察探测机器人，使四足机器人将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器人进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。

公开(公告)号：CN108489801B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201810238757.2

申请日：2018-03-22

Applicant: 长安大学 ,  机械工业勘察设计研究院有限公司

Inventor： 宋飞 ,  张建华 ,  张斌 ,  李玉莹 ,  张继文 ,  徐传召

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N3/10

Abstract: 本发明公开了一种侧阻拉力机，包括试样盒、水平加载机构和垂直加载机构，试样盒内盛放有试样，所述试样盒的侧壁设置有试样盒孔口；所述垂直加载机构包括竖向反力架，竖向反力架顶部安装有千斤顶，千斤顶底部焊接有传力板，竖向反力架内固定有试样盒底座，试样盒安放在试样盒底座上；所述水平加载机构包括水平反力架，水平反力架上固定有水平拉力施加装置，水平拉力施加装置连接有夹具，夹具包括上部夹头和下部夹头，上部夹头和下部夹头之间设置有夹具孔口，上部夹头和下部夹头上设置有同轴线的夹具螺栓孔，上部夹头和下部夹头之间插接有钢板。本发明能够改进现有技术的不足，便于侧阻力检测的操作。

公开(公告)号：CN105913488B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610235008.5

申请日：2016-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  贺之莉 ,  张朝阳 ,  刘瑞芝 ,  王璇 ,  陈艳 ,  李怀宇 ,  崔华 ,  张文涛 ,  张向清 ,  李莹 ,  严腾 ,  郑宝峰 ,  张斌

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了种基于三维映射表的三维点云快速重建方法,获取相机的参数矩阵,根据参数矩阵生成三维映射表,通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标,从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的计算量,仅通过查询三维映射表,即可实现三维点云的恢复,具有高实时性、低计算量的优点。

公开(公告)号：CN2864587Y

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200520079450.0

申请日：2005-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 申爱琴 ,  李炜光 ,  苏毅 ,  张斌 ,  耿恩朋 ,  徐银鸣 ,  熊建平

IPC: G01B5/30 ,  G01N19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种对称悬丝式混合材料收缩/膨胀测试仪，包括底板，在底板四个角安置四个角螺旋，在底板中线上三等分处设置支架，左右两侧支架上架设百分表，悬丝支架的一端套在中间支架上，悬丝支架的另一端连接悬丝，在悬丝中间架设杠杆，百分表的表头与杠杆接触。距杠杆中心4－6mm处设置接触铰。本实用新型采用杠杆对称原理消除了传统测试仪器本身产生的系统误差，具有精度高、无系统误差、设备简单、一次成型试件个数多、代测试件形状变化幅度大，适宜于不同类型材料的测试特点。