公开(公告)号：CN113681577A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111117503.3

申请日：2021-09-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  张斌 ,  朱子铭 ,  聂晨颖 ,  张一帆 ,  张娟 ,  李玉萍 ,  周飞扬

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B62D57/032 ,  B64C39/02 ,  B64D17/80 ,  G08C17/02 ,  B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种分体式侦察探测机器人及方法，分体式侦察探测机器人，包括四足机器人和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在机器人躯体上。本发明实施例提供的分体式侦察探测机器人，使四足机器人将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器人进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。

公开(公告)号：CN216030845U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122313376.6

申请日：2021-09-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱子铭 ,  聂晨颖 ,  张一帆 ,  张娟 ,  李玉萍 ,  周飞扬 ,  高朋举 ,  林海

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B62D57/032 ,  B64C39/02 ,  B64D17/80 ,  G08C17/02 ,  B64F1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能探测型机器狗，包括四足机器狗和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在四足机器狗躯体上。本实用新型提供的智能探测型机器狗，使四足机器狗将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器狗进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。