公开(公告)号：CN213499310U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022582197.8

申请日：2020-11-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 吉现友 ,  尹煌飞 ,  卢笑宇

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种维护便捷的机械加工用机器人，包括箱体，所述箱体的顶部安装有机器人本体，所述箱体的内部安装有控制装置，所述箱体内壁的上方栓接有第一安装盒，所述第一安装盒的内部滑动连接有压板，所述压板与第一安装盒内壁相向的一侧固定连接有弹簧；本实用新型具备能够对装置内部线路进行排列整合，而且增加装置的密封性，方便工作人员对装置进行维护工作的优点，解决了现有的机器人不方便对其自身线路进行排列整合，使线路容易发生缠绕，给工作人员的维护工作带来不便，而且现有的机器人为了方便散热，其密封性较差，导致灰尘容易进入装置内部，增加了工作人员维护时的工作量的问题。

公开(公告)号：CN214132416U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022761979.8

申请日：2020-11-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 卢笑宇 ,  钟垚 ,  杨航 ,  楚恒 ,  周凯旋 ,  肖晗

IPC: B05B16/20 ,  B05B13/02 ,  B05D3/04 ,  B05B15/60 ,  B05B15/68

Abstract: 本实用新型公开了一种环保机械加工用外壳烤漆装置，包括内设空腔呈长方体结构的烤漆箱，所述烤漆箱的上表面中部开有入口，所述烤漆箱的底部内壁靠近入口的一侧固定有固定箱，且固定箱的两侧分别嵌装有同轴分布的内螺纹管，所述内螺纹管中均螺接有自锁螺杆，所述自锁螺杆靠近烤漆箱的中部的一端预留有T形凸块，且T形凸块的圆周外壁转动连接有环形卡头，所述环形卡头远离自锁螺杆的一端卡接有环形卡头。本实用新型可以在使用时，需要对形态异常的零部件表面进行喷漆的时候，只需从自锁螺杆的端部进行旋拧，使得另一端的喷头起伏形态与零部件表面吻合即可，此时就能确保喷头与零部件表面各个位置的距离一致。

公开(公告)号：CN210774002U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921836167.6

申请日：2019-10-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 侯雷鸣 ,  张栋 ,  牛国华 ,  张佳乐 ,  裴志明 ,  卢笑宇 ,  楚恒 ,  谭宏海

IPC: G01C1/00 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种阳光角度测定装置，该测定装置包括太阳能电池组件，太阳能电池组件由互成角度的两块太阳能电池板组成，太阳能电池板同时连接低速精密电机，低速精密电机根据不同的太阳能电池板产生不同的电压差值，驱动太阳能电池组件朝着最佳的照射位置转动，低速精密电机的尾端连接旋转编码器，旋转编码器输出脉冲信号，通过控制器读取脉冲信号获得太阳能电池组件的转动角度，即阳光最佳照射位置的方向和角度。相较于现有的其他追踪系统，本实用新型阳光角度测定装置结构简单，造价低，可以实现太阳能角度测定的闭环控制，控制环节少，控制精度高且误差较小。

公开(公告)号：CN213828954U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022598989.4

申请日：2020-11-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 孙梦 ,  张玮 ,  卢笑宇 ,  任宜青

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/04 ,  B25J15/12

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，包括导轨和安装座，所述安装座分别位于导轨顶部的两侧，且安装座与导轨之间滑动连接，所述安装座的顶部栓接有支撑柱，所述支撑柱的顶部栓接有连接座，所述连接座之间设置有壳体；本实用新型通过连接臂、齿轮、勾爪、减震机构、转盘、导向柱和摄像头的设置，具有安全稳定性高，抓取过程可视，可以对产品进行快速抓取提升抓取效率，且能够防止产品的抓取位置出现偏移，进而能够实现稳定抓取的优点，解决了目前工业生产使用的机器人加工臂抓取效果较差，产品容易掉落造成损坏，且加工臂受到振动会造成抓取位置偏移的问题。

公开(公告)号：CN213793171U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022761983.4

申请日：2020-11-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 楚恒 ,  钟垚 ,  许世祥 ,  卢笑宇 ,  张腾飞 ,  周凯旋

IPC: B08B3/10 ,  B08B3/02 ,  B08B3/14 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种环保机械加工用零件除污装置，包括箱体，所述箱体的顶端固定安装有喷水箱，且箱体的底部固定安装有输送泵，输送泵的出口通过三通管与喷水箱两端连通，所述箱体的侧面开设有安装槽，且安装槽的内部设置有多个清洗盒，清洗盒的底端固定安装有防水型的振动马达，所述箱体的内部底端固定安装有撑杆。本实用新型中输送泵将清洗液进行循环，需要清洗时将零件插入至清洗盒内部，通过振动马达带动清洗盒进行振动，进而通过内壁的毛刷和喷淋的清洗液，对内部的零件进行刷洗，操作简单方便，利用振动的毛刷配合清洗液的喷淋，提高对零件的清洗质量，且可以通过插拔的方式对清洗的零件进行更换，提高零件除污的效率和质量。

公开(公告)号：CN210716672U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921783908.9

申请日：2019-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张佳乐 ,  楚恒 ,  卢笑宇 ,  侯雷鸣 ,  裴志明 ,  谭宏海 ,  白雪 ,  耿悦 ,  胡媛

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28 ,  F16M11/42 ,  B66F3/25 ,  B66F3/30 ,  G06T7/80

Abstract: 本实用新型公开了一种新型标定板旋转安装架，通过第一齿轮轴，套筒以及定位杆带动标定板以Y轴为中心轴旋转；当需要转动时旋转套筒，套筒和第一齿轮轴通过轴承实现相对转动；通过第二齿轮轴带动标定板以X轴为中心轴转动。通过上述装置，使标定板可以以Y轴为中心轴旋转，能够以X轴为中心轴旋转；在进行标定板拍照时，根据需要方便的进行标定板位置的调节。从而可以快速获取不同位姿的图片。