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公开(公告)号：CN213828954U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022598989.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种抓取稳定的可视化机器人加工臂，包括导轨和安装座，所述安装座分别位于导轨顶部的两侧，且安装座与导轨之间滑动连接，所述安装座的顶部栓接有支撑柱，所述支撑柱的顶部栓接有连接座，所述连接座之间设置有壳体；本实用新型通过连接臂、齿轮、勾爪、减震机构、转盘、导向柱和摄像头的设置，具有安全稳定性高，抓取过程可视，可以对产品进行快速抓取提升抓取效率，且能够防止产品的抓取位置出现偏移，进而能够实现稳定抓取的优点，解决了目前工业生产使用的机器人加工臂抓取效果较差，产品容易掉落造成损坏，且加工臂受到振动会造成抓取位置偏移的问题。
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公开(公告)号：CN213301276U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022672310.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及视觉对位控制装置技术领域，尤其为一种产品质量检测的视觉对位控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有视觉对位控制装置，所述视觉对位控制装置的两侧均固定连接有挡板，所述挡板的表面贯穿设置有柱体，所述柱体内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，两个滑块相对的一侧固定连接有固定杆。本实用新型的产品质量检测的视觉对位控制装置具备稳固性能高的优点，在实际使用过程中，降低了外力对检测产品的影响，不会轻易的移动或者掉落，降低了检测的误差以及操作的难度，有利于使用者的使用，提高了产品质量检测的视觉对位控制装置的实用性，值得推广。
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公开(公告)号：CN213305520U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022654765.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及图像采集技术领域，且公开了一种多聚焦图像采集装置的驱动系统，包括底座，所述底座底部的四侧均固定安装有支撑腿，所述底座的顶部栓接有盒体，所述盒体的内部设置有活动杆，且活动杆的顶端贯穿盒体并与盒体之间滑动连接；本实用新型通过活动杆、调节结构、安装盒、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套和固定结构的设置，该装置具备能够通过改变物距来实现多聚焦图像的采集工作，有效提高图像采集出的清晰度，给工作人员的图像采集工作带来便利的优点，解决了传统的采集装置的聚焦深度调节能力有限，无法实现大深度范围内的多聚焦图像采集，给工作人员的图像采集工作带来不便的问题。
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