公开(公告)号：CN119941799A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510016692.7

申请日：2025-01-06

Applicant: 长安大学 ,  西安象德信息技术有限公司

Inventor： 陈咨羽 ,  梁国华 ,  刘越 ,  高志翔 ,  张栋 ,  秦童 ,  王宝杰 ,  陈亦新 ,  张玉婷 ,  杨逍遥 ,  王子邦 ,  田鑫

IPC: G06T7/269 ,  G06T7/73 ,  G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G08G1/054 ,  G06T7/55 ,  G06T5/50 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，包括以下步骤：S1：在路侧安装单目摄像头，采集道路视频图像；S2：对道路视频图像进行分帧处理形成逐帧图像；S3：通过MiDaS模型进行单目深度估计算法；S4：获取两帧相邻的逐帧图像It和It+1，利用Farneback光流法计算相邻图像之间的光流；S5：通过将光流向量与深度图结合，通过计算像素速度得到车流运行速度。本发明采用上述的一种基于MF融合算法的路侧单目摄像头实时车速提取方法，通过深度估计算法对每帧图像的像素深度进行预测，结合光流法捕捉相邻帧中像素的运动信息，以此计算出车辆的实际速度，显著提高了路侧交通流监测的实时性和可靠性。

公开(公告)号：CN111462325A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010231688.X

申请日：2020-03-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 王刚锋 ,  张琪 ,  石晓璘 ,  张栋

IPC: G06T17/10 ,  G06F30/20

Abstract: 一种装配精度信息模型简化方法，包括以下步骤：步骤一、根据已知参数的要求，在三维绘图软件中构建装配体的几何模型；步骤二、提取与产品装配精度相关的信息；步骤三、通过装配精度信息模型表示与产品装配精度相关的信息；步骤四、通过SWRL规则简化装配精度信息模型；步骤五、利用本体推理功能生成装配精度信息简化语义模型。本发明考虑到装配精度信息模型的复杂性，主要从零件设计公差的简化角度出发，采用合理的简化规则对装配精度信息进行简化，进而减少了装配精度信息建模的工作量，避免重要装配精度信息建模信息遗漏和错误。

公开(公告)号：CN110608715A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201911039108.0

申请日：2019-10-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 侯雷鸣 ,  张栋

IPC: G01C1/00 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种阳光角度测定装置及其测定方法，测定装置包括太阳能电池组件，太阳能电池组件由互成角度的两块太阳能电池板组成，太阳能电池板同时连接低速精密电机，低速精密电机根据不同的太阳能电池板产生不同的电压差值，驱动太阳能电池组件朝着最佳的照射位置转动，低速精密电机的尾端连接旋转编码器，旋转编码器输出脉冲信号，通过控制器读取脉冲信号获得太阳能电池组件的转动角度，即阳光最佳照射位置的方向和角度。相较于现有的其他追踪系统，本发明阳光角度测定装置结构简单，造价低，该测定方法可以实现太阳能角度测定的闭环控制，控制环节少，控制精度高且误差较小。

公开(公告)号：CN210000130U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920614039.0

申请日：2019-04-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘小红 ,  曹亚茹 ,  张敏 ,  尹玉洁 ,  闫东方 ,  张栋

IPC: B60K28/06

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车自识别减速系统，包括疲劳驾驶防控系统、车载系统模块、车载中央控制器模块及执行模块，疲劳驾驶防控系统与车载中央控制器模块建立连接，用于向车载中央控制器传输减速信号；车载系统模块与车载中央控制器模块建立连接，车载系统模块用于监测车辆实时车况信息，并将车况信息传输至车载中央控制器模块；车载中央控制器模块用于将减速信号与预设阈值比对后，向执行模块输出相应的动作信息；本实用新型通过汽车内部的疲劳驾驶防控系统，当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，驾驶员不能及时采取减速或刹车等动作，车辆自动进行减速直至停车，能有效地规避风险，大大提高汽车使用的安全性，降低了驾驶员的劳动强度。

公开(公告)号：CN210774002U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921836167.6

申请日：2019-10-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 侯雷鸣 ,  张栋 ,  牛国华 ,  张佳乐 ,  裴志明 ,  卢笑宇 ,  楚恒 ,  谭宏海

IPC: G01C1/00 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种阳光角度测定装置，该测定装置包括太阳能电池组件，太阳能电池组件由互成角度的两块太阳能电池板组成，太阳能电池板同时连接低速精密电机，低速精密电机根据不同的太阳能电池板产生不同的电压差值，驱动太阳能电池组件朝着最佳的照射位置转动，低速精密电机的尾端连接旋转编码器，旋转编码器输出脉冲信号，通过控制器读取脉冲信号获得太阳能电池组件的转动角度，即阳光最佳照射位置的方向和角度。相较于现有的其他追踪系统，本实用新型阳光角度测定装置结构简单，造价低，可以实现太阳能角度测定的闭环控制，控制环节少，控制精度高且误差较小。