公开(公告)号：CN110553857A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810550022.3

申请日：2018-05-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 部荣 ,  李明 ,  李琼 ,  郭先超 ,  刘思远

IPC: G01M17/06 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明提供了一种电动助力转向测试系统和方法，本发明的系统包括：测试装置和助力转向装置；助力转向装置包括控制器和电机；测试装置与控制器连接；控制器与电机连接；电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器；测试装置从控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号；根据电机转子位置信号计算方向盘转角，传输给控制器；根据方向盘转角和电机转速信号计算方向盘输入手力，传输给控制器；将预设的车速和发动机转速发送给控制器；控制器根据车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。本发明使助力转向装置的动力单元驱动自身往复运动，可实现定周期、定转速的测试，节省试验成本，贴近实际工况。

公开(公告)号：CN111086553A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201811243518.2

申请日：2018-10-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 郭先超 ,  部荣 ,  董晓 ,  韩伟 ,  张健

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 本发明涉及EPS系统领域，提供一种齿条末端保护方法、装置及电动助力转向系统。所述齿条末端保护方法包括：获取方向盘的扭矩信号、转角信号及角速度；判断扭矩信号和转角信号的方向是否一致，若一致，则进入齿条末端保护模式，根据基于不同的所述角速度选取助力限流曲线，输出与当前的角速度及转角信号对应的助力电流限制值，若不一致，则输出助力电机的额定电流值为助力电流限制值；若助力电流限制值大于目标助力电流，则输出目标助力电流为最终助力电流，否则输出助力电流限制值为最终助力电流。本发明可根据方向盘不同角速度选取不同的齿条末端保护范围、助力限流曲线的斜率和最小助力电流限值，可有效降低齿条末端撞击力，并改善驾驶手感。

公开(公告)号：CN110557059A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810552079.7

申请日：2018-05-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘思远 ,  董晓 ,  王建坡 ,  部荣 ,  刘文文 ,  李浩

IPC: H02P6/24 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供了一种电机堵转方法及装置，所述方法包括：接收相位保持不变的堵转引导信号；确定所述堵转引导信号的第一相位；基于所述第一相位，确定堵转控制电流的第二相位；产生所述第二相位的堵转控制电流；向所述助力电机发送所述堵转控制电流，以使所述转向助力电机的定子在所述堵转控制电流的作用下，产生与所述第二相位对应方向的磁场，所述转向助力电机的转子在所述磁场作用下堵转于相应位置。本发明所述的电机堵转方法，该转向助力电机的定子在上述堵转控制电流的作用下，产生相应方向的磁场，转向助力电机的转子在该磁场作用下堵转于相应位置，安全性能好，可以实现任意位置的堵转，使用方便；无需机械装置，降低了成本。