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发明公开
齿条末端保护方法、装置及电动助力转向系统有权转让

公开(公告)号：CN111086553A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201811243518.2

申请日：2018-10-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 郭先超 , 部荣 , 董晓 , 韩伟 , 张健

IPC: B62D5/04 , B62D3/12

Abstract: 本发明涉及EPS系统领域，提供一种齿条末端保护方法、装置及电动助力转向系统。所述齿条末端保护方法包括：获取方向盘的扭矩信号、转角信号及角速度；判断扭矩信号和转角信号的方向是否一致，若一致，则进入齿条末端保护模式，根据基于不同的所述角速度选取助力限流曲线，输出与当前的角速度及转角信号对应的助力电流限制值，若不一致，则输出助力电机的额定电流值为助力电流限制值；若助力电流限制值大于目标助力电流，则输出目标助力电流为最终助力电流，否则输出助力电流限制值为最终助力电流。本发明可根据方向盘不同角速度选取不同的齿条末端保护范围、助力限流曲线的斜率和最小助力电流限值，可有效降低齿条末端撞击力，并改善驾驶手感。

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