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公开(公告)号：CN103128469B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310062782.7
申请日：2013-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于合拼侧围与车身下部的系统及方法，涉及汽车制造，解决了现有的用于合拼侧围与车身下部的系统的通用性较差的问题。本发明实施例提供的用于合拼侧围与车身下部的系统包括机器人、车身下部、夹具基板及设置在抓取位置上的侧围，车身下部固定在夹具基板上，该系统还包括抓具及固定在夹具基板上的抓具定位机构；抓具用于在抓取位置抓取侧围，以使侧围定位在抓具上；机器人用于抓起抓具后带动抓具运行至抓取位置，以抓取侧围，再将具有侧围的抓具固定在抓具定位机构上，以使侧围定位在车身下部上。
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公开(公告)号：CN103128469A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310062782.7
申请日：2013-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于合拼侧围与车身下部的系统及方法，涉及汽车制造，解决了现有的用于合拼侧围与车身下部的系统的通用性较差的问题。本发明实施例提供的用于合拼侧围与车身下部的系统包括机器人、车身下部、夹具基板及设置在抓取位置上的侧围，车身下部固定在夹具基板上，该系统还包括抓具及固定在夹具基板上的抓具定位机构；抓具用于在抓取位置抓取侧围，以使侧围定位在抓具上；机器人用于抓起抓具后带动抓具运行至抓取位置，以抓取侧围，再将具有侧围的抓具固定在抓具定位机构上，以使侧围定位在车身下部上。
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公开(公告)号：CN201950135U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020692217.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种可切换式汽车门盖包边模输送装置，用于解决现有汽车门盖包边模输送装置输送车型单一问题。其技术方案是：它包括机架和设置在机架上的左、右输送带机构，改进后：左、右导向机构分别包括滑轨、滑块、导向座、导向板和气缸，气缸经气缸架与机架固定，气缸杆连接滑块，滑轨与机架固定，导向座固定在滑块上，导向板固定在导向座上部，滑块、滑轨滑动连接。本实用新型的左、右导向机构间距可调，因此可保证不同工件重心位置在两输送带机构中间；支撑轮设计可支撑车门窗框上侧，防止车门外板窗框处钣金件在输送过程中出现内外板脱离现象。本实用新型可实现多车型门盖输送，有利于降低工装成本，提高生产效率。
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