公开(公告)号：CN103128469B

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201310062782.7

申请日：2013-02-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘军伟 ,  陈书强 ,  华云 ,  底朝龙 ,  王晓宁 ,  郭贵阳 ,  程春磊 ,  赵江浩 ,  张吉辉

IPC: B23K37/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供了一种用于合拼侧围与车身下部的系统及方法，涉及汽车制造，解决了现有的用于合拼侧围与车身下部的系统的通用性较差的问题。本发明实施例提供的用于合拼侧围与车身下部的系统包括机器人、车身下部、夹具基板及设置在抓取位置上的侧围，车身下部固定在夹具基板上，该系统还包括抓具及固定在夹具基板上的抓具定位机构；抓具用于在抓取位置抓取侧围，以使侧围定位在抓具上；机器人用于抓起抓具后带动抓具运行至抓取位置，以抓取侧围，再将具有侧围的抓具固定在抓具定位机构上，以使侧围定位在车身下部上。

公开(公告)号：CN103128469A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310062782.7

申请日：2013-02-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘军伟 ,  陈书强 ,  华云 ,  底朝龙 ,  王晓宁 ,  郭贵阳 ,  程春磊 ,  赵江浩 ,  张吉辉

IPC: B23K37/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供了一种用于合拼侧围与车身下部的系统及方法，涉及汽车制造，解决了现有的用于合拼侧围与车身下部的系统的通用性较差的问题。本发明实施例提供的用于合拼侧围与车身下部的系统包括机器人、车身下部、夹具基板及设置在抓取位置上的侧围，车身下部固定在夹具基板上，该系统还包括抓具及固定在夹具基板上的抓具定位机构；抓具用于在抓取位置抓取侧围，以使侧围定位在抓具上；机器人用于抓起抓具后带动抓具运行至抓取位置，以抓取侧围，再将具有侧围的抓具固定在抓具定位机构上，以使侧围定位在车身下部上。