公开(公告)号：CN118263953A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410378718.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 楚磊

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/34 ,  B60R16/033

Abstract: 本申请提供了一种蓄电池充电控制方法、装置以及车辆，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆处于长期停放状态下，确定车辆中蓄电池对应供电回路的回路状态；若回路状态是闭合状态，获取蓄电池的实时剩余电量；基于实时剩余电量，确定在长期停放状态下蓄电池是否具备充电需求；若回路状态是断开状态，获取蓄电池的初始剩余电量和自放电电量，初始剩余电量是供电回路断开时蓄电池的剩余电量；基于初始剩余电量和自放电电量，确定在长期停放状态下蓄电池是否具备充电需求；在蓄电池具备充电需求时，控制车辆对蓄电池进行充电。该方法可以保障车辆长期停放后仍然可以正常启动。

公开(公告)号：CN118419133A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410681836.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 楚磊 ,  周德祥 ,  刘应花 ,  张倩

IPC: B62D15/00

Abstract: 本申请提供一种后轮转速的控制方法、电子设备及车辆，在当前控制工况为冲突控制工况，根据运行参数在冲突控制工况包括的多个控制工况中确定控制优先级最高的目标控制工况，并根据与目标控制工况对应的目标请求转速控制车辆的后轮；响应于当前控制工况为单一控制工况，根据与单一控制工况对应的后轮请求转速控制车辆的后轮。在后轮转向功能为安全状态时，如果当前控制工况为冲突控制工况通过工况优先级判断在冲突控制工况包括的多个控制工况中确定控制优先级最高的目标控制工况，并优先执行与目标控制工况对应请求转速，通过优先级判断过程避免了后轮转速控制过程的控制冲突，以提高车辆进入后轮转向功能时的稳定性和舒适性。

公开(公告)号：CN118025146A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410378721.X

申请日：2024-03-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 楚磊

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，识别目标车辆前方是否存在危险工况，危险工况包括前车失稳工况和/或前车失火工况；在目标车辆前方存在危险工况的情况下，确定危险工况所影响的目标危险范围；获取目标车辆与目标危险范围之间的目标距离，以及识别目标车辆前方道路的目标道路类型；基于目标道路类型、目标车辆的当前车速以及目标距离，控制目标车辆进行制动。该方法可以实现在前车失稳工况或者前车失火工况等危险工况下，及时控制车辆进行制动，避免上述危险工况对车辆行驶安全的影响。

公开(公告)号：CN118560463A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410821410.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张倩 ,  刘应花 ,  楚磊

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/20 ,  B60W50/02 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请提供了车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：判断车辆是否由后轮转向模式进入泊车模式，若车辆由后轮转向模式进入泊车模式，则判断车辆是否满足预设的泊车模式退出条件，若车辆不满足预设的泊车模式退出条件，则在泊车模式为四轮转向泊车时，控制车辆的后轮执行APA转角请求。该方法能够在后轮转向模式下进入或退出泊车模式时，更好的处理不同模式之间的转换动作，以在模式转换时进行阈值约束，避免在模式转换时存在故障信息，从而造成无法因正确预测车辆的行驶轨迹而引发事故。

公开(公告)号：CN118323035A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410617692.8

申请日：2024-05-17

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 楚磊

IPC: B60R21/01 ,  B60R22/46 ,  B60N2/02 ,  B62D1/04

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，车辆控制方法包括：确定当前车辆发生碰撞的风险等级；响应于当前车辆发生碰撞的风险等级为第一等级，控制驾驶员座椅的安全带预紧，以及基于参考最小伤害曲线对驾驶员座椅和方向盘进行调节。实现了对特定驾乘人员进行动态适配的个性化保护，提高了碰撞发生时对驾乘人员的保护程度，最大限度降低由于车辆碰撞对驾乘人员造成的损伤。