公开(公告)号：CN104175962B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410373030.7

申请日：2014-07-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨晨昊 ,  于杰 ,  李海涛 ,  黄泽海 ,  刘建辉 ,  刘家武 ,  孙世元 ,  徐伟涛 ,  田志新 ,  刘洋

IPC: B60R3/02 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提出一种车辆的汽车踏板的控制方法、系统及具有该系统的车辆，其中，所述方法包括：S1：控制汽车踏板进行伸展或缩回；S2：在汽车踏板进行伸展或缩回时，根据汽车踏板的当前位置和当前驱动电流判断汽车踏板是否碰到障碍物；S3：如果当前位置不是目标位置且当前驱动电流大于防夹检测电流，则确认汽车踏板碰到障碍物；S4：控制汽车踏板反向运动预定距离后停止，并延迟预定时间；S5：重复执行步骤S1至S4直至在预设循环次数内汽车踏板伸展或缩回至目标位置，否则控制汽车踏板返回至起始位置。根据本发明实施例的车辆的汽车踏板的控制方法，可以使汽车踏板具有安全可靠且寿命长的优点。

公开(公告)号：CN104175962A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410373030.7

申请日：2014-07-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨晨昊 ,  于杰 ,  李海涛 ,  黄泽海 ,  刘建辉 ,  刘家武 ,  孙世元 ,  徐伟涛 ,  田志新 ,  刘洋

IPC: B60R3/02 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提出一种车辆的汽车踏板的控制方法、系统及具有该系统的车辆，其中，所述方法包括：S1：控制汽车踏板进行伸展或缩回；S2：在汽车踏板进行伸展或缩回时，根据汽车踏板的当前位置和当前驱动电流判断汽车踏板是否碰到障碍物；S3：如果当前位置不是目标位置且当前驱动电流大于防夹检测电流，则确认汽车踏板碰到障碍物；S4：控制汽车踏板反向运动预定距离后停止，并延迟预定时间；S5：重复执行步骤S1至S4直至在预设循环次数内汽车踏板伸展或缩回至目标位置，否则控制汽车踏板返回至起始位置。根据本发明实施例的车辆的汽车踏板的控制方法，可以使汽车踏板具有安全可靠且寿命长的优点。