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公开(公告)号：CN115113555A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111584253.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种车辆远程控制的方法、装置及车辆。该方法包括：当接收到车辆中的执行设备发送的操作成功信息时，检测能否成功向发起控制求的移动终端发送操作成功信息；当不能成功向移动终端发送操作成功信息时，生成恢复操作请求；将恢复操作请求发送给执行设备，执行设备根据恢复操作请求执行对应的操作，恢复车辆为操作前状态，从而可以恢复车辆控制前的状态，解决由于移动网络不稳定等因素造成的移动终端不能正常接收控制结果的问题。
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公开(公告)号：CN120084313A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510395507.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种生成导航信息的方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取初始导航信息，其中，初始导航信息中包括导航节点与导航节点的原始道路特征；若原始道路特征中不存在目标道路特征，基于导航节点的位置，得到导航节点的目标道路特征，其中，目标道路特征表示影响车辆行驶参数的道路特征；将导航节点的目标道路特征添加至原始道路特征中，得到更新后的原始道路特征；基于更新后的原始道路特征，生成目标导航信息。基于上述方案，能够对导航信息中的道路特征进行补充，丰富导航信息中的道路特征，以在使用具有更多的道路特征的导航信息进行路径规划或者车辆仿真测试时，提高路径规划或者车辆仿真测试的准确性。
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公开(公告)号：CN118746972A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410795025.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆仿真测试方法、装置、车辆云平台以及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取待测试的目标车辆功能和目标测试场景，目标测试场景是对目标车辆功能进行测试时的车辆行驶场景；基于目标测试场景和目标车辆功能，从驾驶行为数据库中确定至少一个目标驾驶行为，目标驾驶行为用于指示驾驶员在目标测试场景中使用目标车辆功能时的操作行为；基于至少一个目标驾驶行为对目标车辆功能进行仿真测试。该方法可以提高车辆仿真测试的真实性和有效性。
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公开(公告)号：CN118734570A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410808868.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本申请提供了一种车辆仿真测试方法、装置以及云平台，该方法应用于车辆仿真测试领域，该方法包括：获取待测试路段的多个车辆导航位置；基于车辆导航位置从实车轨迹数据库中进行匹配，得到至少一段实车行驶轨迹和与实车行驶轨迹关联的实车状态信息，实车行驶轨迹中存在与车辆导航位置重合的实车行驶位置；基于至少一段实车行驶轨迹和实车状态信息，生成待测试路段对应的车辆仿真行驶信息，车辆仿真行驶信息中包括车辆在待测试路段上的车辆行驶位置和车辆状态信息，车辆仿真行驶信息用于进行车辆仿真测试。该方法可以降低车辆测试成本，以及提高车辆仿真测试的真实性。
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公开(公告)号：CN118494281A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410809019.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆充电控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆在至少一个候选充电条件下的历史充电信息；将各个候选充电条件对应的历史充电信息输入充电行为预测模型，得到充电行为预测模型输出的各个候选充电条件对应的候选充电行为，候选充电行为是在候选充电条件下进行充电时使得电池健康度的变化值小于等于预设变化值的充电行为，候选充电行为包括候选充电功率、候选充电时长和候选充放电行为；基于各个候选充电条件和候选充电条件对应的候选充电行为，对车辆进行充电。该方法可以尽可能减小充电行为对电池健康度的影响，有利于延长电池使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117261901A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311492851.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆涉水控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆当前位置的环境信息；若根据环境信息预测到车辆的行驶工况为涉水工况，则获取车辆内动力电池的剩余电量；若剩余电量大于或等于预设电量，则采用预设的涉水模式控制车辆行驶；涉水模式包括动力电池为车辆提供动力扭矩，且发动机维持转速为预设转速的模式。采用上述方法，可以在车辆经过积水路段时，保证发动机的安全。
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公开(公告)号：CN119078743A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411370961.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种除霜除雾的方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆处于启动状态的情况下，判断该车辆的玻璃是否存在起雾或结霜；在该玻璃存在起雾或结霜的情况下，获取该车辆的状态信息，并判断该状态信息是否满足对该玻璃进行除霜除雾的预设条件；在确定该状态信息满足该预设条件的情况下，将该导流装置中的第一目标导流管的阀门的开度由当前开度调整至目标开度，以导通该出风口与该排气口之间的管路，通过该发动机系统排出的气体去除该玻璃上的雾或者霜。该方法能够可以合理地利用发动机系统产生的废气对玻璃进行除霜除雾，不会对乘客的乘坐舒适性造成影响，并且无需额外消耗能源。
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公开(公告)号：CN115113555B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111584253.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种车辆远程控制的方法、装置及车辆。该方法包括：当接收到车辆中的执行设备发送的操作成功信息时，检测能否成功向发起控制求的移动终端发送操作成功信息；当不能成功向移动终端发送操作成功信息时，生成恢复操作请求；将恢复操作请求发送给执行设备，执行设备根据恢复操作请求执行对应的操作，恢复车辆为操作前状态，从而可以恢复车辆控制前的状态，解决由于移动网络不稳定等因素造成的移动终端不能正常接收控制结果的问题。
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公开(公告)号：CN119128034A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411213412.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种地图数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取服务器端所传输的地图仿真数据的多个地图切片数据和对应的地图标识信息，地图仿真数据是服务器端根据目标车辆的位置信息所确定的，地图切片数据是服务器端根据地图仿真数据的地理结构信息进行分割得到的；根据地图标识信息将多个地图切片数据组合得到重组地图数据；根据预设的地图属性类型从重组地图数据中提取地图特征数据；根据地图特征数据中的顺序特征数据对地图特征数据进行排列，得到特征排列数据；根据目标车辆的通信协议规则将特征排列数据发送至目标车辆。该方法能够解决大规模地图仿真数据处理和传输中的性能不足问题。
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公开(公告)号：CN117533394A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311799812.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及存储介质。所述车辆横向控制方法包括：获取车辆的当前定位信息、车辆的当前状态信息和车辆的规划轨迹；规划轨迹包括规划位置和道路曲率；根据当前定位信息和规划位置，确定方向盘转角的横向误差和航向角误差；根据横向误差、航向角误差、道路曲率和当前状态参数，确定第一方向盘转角；根据横向误差，确定方向盘修正转角；根据第一方向盘转角和方向盘修正转角，确定目标方向盘转角。本申请实施例提供的车辆横向控制方法可以解决由于车辆的不足转向特性影响车辆横向控制的问题。
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