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公开(公告)号：CN108356837A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810259588.0
申请日：2018-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种坯料表面异物清理用机械手，包括安装座、沿竖向单自由度滑动内套于安装座的中空的升降柱、安装于升降柱下端的夹持爪、用于驱动升降柱上下运动的升降驱动机构和设置于升降柱内用于驱动夹持爪开合的夹持驱动机构；通过驱动齿轮驱动升降柱上下移动，利用电磁驱动组件和拉簧驱动拉杆在升降柱内部上下运动并驱动夹持爪实现闭合和打开，结构简单紧凑，成本低，控制稳定性高，抓取力柔和，抓取稳定。
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公开(公告)号：CN103225031B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310195520.8
申请日：2013-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种镁-锌-锰-锡-钕合金及其制备方法，所述镁-锌-锰-锡-钕合金各组分质量百分含量为：Zn：2-8%，Mn：0.1-3%，Sn：1-6%，Nd：0.1-3%，不可避免杂质≤0.15%，其余为镁；所述制备方法包括以下步骤：首先将选取的原材料置于真空感应炉熔炼并用水冷方式冷却，然后车皮机加工熔炼合金到适合尺寸，接着退火处理加工后的合金，最后将上述退火合金挤压成棒材。本发明镁-锌-锰-锡-钕合金含有少量的稀土钕，熔炼及热加工时可以明显地细化晶粒，从而提高合金的综合力学性能；加入钕后用常规的方法加工就可以获得具有优异综合力学性能的镁合金，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103074557B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310022955.2
申请日：2013-01-22
Applicant: 重庆大学
IPC: C22F1/06
Abstract: 本发明提供一种改善镁合金焊接组织与性能的方法，包括如下步骤：首先，将镁合金焊接板材置于热处理炉中，温度在250℃~350℃之间，进行一定时间的去应力退火；然后，采用金相砂纸将焊缝处打磨平整，使之与基材等高；再将镁合金加热到再结晶以上某一温度，保温一定时间后热轧。本发明普遍适用于可焊透的镁合金板材，如AZ31、AZ61、AZ80等镁合金板材。经过焊接的镁合金板，其焊缝、热影响区的强度明显低于基材。本发明通过一定温度保温后热轧的手段，可有效提高镁合金焊接件的强度，使焊缝、热影响区与母材的组织、性能趋于一致。
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公开(公告)号：CN104046934B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410327998.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 重庆大学
IPC: C22F1/06
Abstract: 本发明公开了制备超细晶镁锌锰合金的方法，首先将镁合金铸锭在380℃～440℃保温12～20小时，热水淬火冷却至室温，然后将该镁合金加热至200℃～250℃，保温20～48小时，冷却至室温进行时效处理，最后将时效后的镁合金在270℃～310℃进行挤压处理；挤压时挤压比为20-30，挤压速度2～5毫米/秒。采用本发明方法制得的镁合金与传统工艺所得镁合金相比，晶粒尺寸得到明显细化，力学性能大幅提高，具有非常好的强度与塑性的匹配；合金的各项力学性能均达到甚至超过商用含锆镁合金(如ZK60)，有效地扩大了镁-锰-锰系镁合金的使用范围，可以进一步替代含锆镁合金材料，应用于航空航天、军事、工业等领域。
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公开(公告)号：CN103286182B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310168662.5
申请日：2013-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种镁合金冲压工艺，通过分步控制凸模的温度来提高镁合金的冲压性能，其冲压步骤如下：冲压前，涂上耐高温油的镁合金板材置入凹模与压边模之间，凸模与板材表面相接触，加热凹模和压边模使其温度均控制在200～250℃之间，加热凸模使其温度控制在30～90℃之间，对凹模、压边模和凸模进行保温控制，直到板材上建立稳定的温度梯度；第一次冲压，移动凸模对板材进行冲压，凸模移动距离大于或者等于凸模圆角的半径，固定凸模停止冲压，对凸模进行加热，使凸模的温度加热至200～250℃之间，对凹模、压边模和凸模进行保温控制，直到板材上温度梯度被消除；冲压成型，继移动凸模对板材进行进一步冲压，直到成型。
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公开(公告)号：CN103388116A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310346840.9
申请日：2013-08-09
Applicant: 重庆大学
IPC: C22F1/06
Abstract: 本发明公开了一种高效轧制Mg-Al-Zn系镁合金的方法，包括板材表面处理、板材加热保温、轧辊加热保温、轧制和冷却步骤，所述板材为Mg-Al-Zn系镁合金板材，所述板材加热保温步骤中保温温度为450-550℃，保温时间为30-40min，所述轧制步骤中采用一次轧制成型，轧制压下量为50%-60%，所述轧辊加热保温步骤中保温温度为300-400℃，保温时间为10-20min。本发明的高效镁合金高温轧制工艺，采用单道次加工成型，降低生产成本，加工周期短，适合镁合金板材的连续大规模轧制生产；本发明轧制所得性能优良，无明显边裂，成材率高。
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公开(公告)号：CN104057264A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410316433.8
申请日：2014-07-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种镁合金板材冲压成型方法，包括如下步骤：对镁合金板材进行预冲压到一定深度（针对1mm厚镁合金板材，深度控制在1～4mm）；在250～400℃条件下退火1～3h，然后取出试样进行空冷；最后继续进行冲压至极限深度。本发明通过预冲压成型来提高镁合金的冲压成型性能，显著提高镁合金的冲压成型深度，具有操作方便、易于实现的特点，本发明使用设备为普通冲压机和热处理炉，对设备要求低，工艺操作简单易行。并且，加工效率高、能耗少、生产成本低。
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公开(公告)号：CN104046934A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410327998.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 重庆大学
IPC: C22F1/06
Abstract: 本发明公开了制备超细晶镁锌锰合金的方法，首先将镁合金铸锭在380℃～440℃保温12～20小时，热水淬火冷却至室温，然后将该镁合金加热至200℃～250℃，保温20～48小时，冷却至室温进行时效处理，最后将时效后的镁合金在270℃～310℃进行挤压处理；挤压时挤压比为20-30，挤压速度2～5毫米/秒。采用本发明方法制得的镁合金与传统工艺所得镁合金相比，晶粒尺寸得到明显细化，力学性能大幅提高，具有非常好的强度与塑性的匹配；合金的各项力学性能均达到甚至超过商用含锆镁合金(如ZK60)，有效地扩大了镁-锰-锰系镁合金的使用范围，可以进一步替代含锆镁合金材料，应用于航空航天、军事、工业等领域。
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公开(公告)号：CN103290285A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310195119.4
申请日：2013-05-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种镁-锌-锰-锡-钇合金及其制备方法，所述镁-锌-锰-锡-钇合金各组分质量百分含量为：Zn：2-8%，Mn：0.1-3%，Sn：1-6%，Y：0.1-4%，不可避免杂质≤0.15%，其余为镁；所述制备方法包括以下步骤：首先将选取的原材料置于真空感应炉内熔炼并用水冷方式冷却，然后车皮机加工熔炼合金到适合尺寸，接着退火处理加工后的合金，最后将上述退火合金挤压成棒材。本发明合金中含有少量的稀土钇，熔炼及热加工时可以细化晶粒，从而提高合金的综合力学性能；加入钇后可以提高合金的热机械加工温度，减少热机械加工变形抗力，提高加工效率。本发明镁合金制备工艺简单，对生产设备要求低。
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公开(公告)号：CN103286182A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310168662.5
申请日：2013-05-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种镁合金冲压工艺，通过分步控制凸模的温度来提高镁合金的冲压性能，其冲压步骤如下：1）冲压前，涂上耐高温油的镁合金板材置入凹模与压边模之间，凸模与板材表面相接触，加热凹模和压边模使其温度均控制在200~250℃之间，加热凸模使其温度控制在30~90℃之间，对凹模、压边模和凸模进行保温控制，直到板材上建立稳定的温度梯度；第一次冲压，移动凸模对板材进行冲压，凸模移动距离大于或者等于凸模圆角的半径，固定凸模停止冲压，对凸模进行加热，使凸模的温度加热至200~250℃之间，对凹模、压边模和凸模进行保温控制，直到板材上温度梯度被消除；冲压成型，继移动凸模对板材进行进一步冲压，直到成型。
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