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公开(公告)号：CN107160248A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710411996.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种套管自动倒角打磨机，包括机座、安装于机座端部的供料装置、安装在机座上且对套管内衬管两端同时进行倒角的两个第一倒角装置、安装在机座上且对套管外管两端同时进行倒角的两个第二倒角装置、安装在机座上且对套管外管两端同时进行打磨的两个打磨装置、安装在机座上且用于夹持套管并移动至加工工位的走料装置；所述两个第一倒角装置、两个第二倒角装置、两个打磨装置分别对称布置在所述走料装置两侧；所述机座上设有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一倒角装置、第二倒角装置、打磨装置分别通过滑块安装在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨上。本发明对套管倒角速度快、可长时间连续工作，具有倒角质量好、效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107160248B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710411996.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种套管自动倒角打磨机，包括机座、安装于机座端部的供料装置、安装在机座上且对套管内衬管两端同时进行倒角的两个第一倒角装置、安装在机座上且对套管外管两端同时进行倒角的两个第二倒角装置、安装在机座上且对套管外管两端同时进行打磨的两个打磨装置、安装在机座上且用于夹持套管并移动至加工工位的走料装置；所述两个第一倒角装置、两个第二倒角装置、两个打磨装置分别对称布置在所述走料装置两侧；所述机座上设有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一倒角装置、第二倒角装置、打磨装置分别通过滑块安装在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨上。本发明对套管倒角速度快、可长时间连续工作，具有倒角质量好、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109919879B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910196078.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于暗通道先验与亮通道先验的图像去雾方法，属于图像处理领域，包括以下步骤：S1：获取图像中各处大气光值有变化的大气光图；S2：对图像暗通道先验失效区域进行判定，并选择亮通道图对暗通道失效区域透射率进行补偿；S3：将大气光图和透射率代入改进的大气散射模型公式计算出无雾图像。本发明用一个各处大气光值有变化的大气光图来代替单一的大气光，并对暗通道先验失效区域进行鉴别和自适应补偿该区域透射率，去雾后整体色彩明亮，天空区域无失真现象，细节清晰，有效改善了暗通道先验去雾算法的不足。
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公开(公告)号：CN109919879A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910196078.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于暗通道先验与亮通道先验的图像去雾方法，属于图像处理领域，包括以下步骤：S1：获取图像中各处大气光值有变化的大气光图；S2：对图像暗通道先验失效区域进行判定，并选择亮通道图对暗通道失效区域透射率进行补偿；S3：将大气光图和透射率代入改进的大气散射模型公式计算出无雾图像。本发明用一个各处大气光值有变化的大气光图来代替单一的大气光，并对暗通道先验失效区域进行鉴别和自适应补偿该区域透射率，去雾后整体色彩明亮，天空区域无失真现象，细节清晰，有效改善了暗通道先验去雾算法的不足。
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公开(公告)号：CN107272569A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710686562.X
申请日：2017-08-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明涉及一种远程运动控制实验装置，属于自动化领域。该装置包括实验平台基座、控制装置、运动装置与监控装置；平台基座包括铝型材箱式框架、操作平台、底部H型固定结构和万向轮；控制装置包括驱动模块、空气开关、PLC模块和直流电源；运动装置包括XYZ轴丝杆滑台、夹持机械爪、物体识别模块和限位传感器；监控装置包括HMI触摸屏、网络摄像头、路由器。通过现场触摸屏控制或者远程网络控制实现三轴的联动、机械爪开合以及基于颜色形状的物品分拣。本发明与自动化专业课程内容高度锲合，可直观方便的展示课程内容，具有精度高，运行准确稳定，操作简单安全的优点，且有良好的扩展性，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN209999214U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920780827.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型属于机械抓手设备技术领域，尤其为一种新型机械手，包括支撑台、工作台、连接装置和机械手指，所述连接装置固定连接在支撑台下端，所述工作台固定连接在支撑台上端，所述机械手指设置在工作台上端；本实用新型，通过设置连接装置，使人们在对该装置进行使用前，得以通过连接装置的作用对该装置与机械臂进行连接，在人们需要对该装置进行检修或者输出相关数据时，方便人们将该装置进行检修或者时更新数据，通过设置第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的作用下，使得人们控制该装置对物件进行抓取的过程中，人们得以通过观察压力传感器所传递出来的数据判断物件被该装置抓取的是否稳定。
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