公开(公告)号：CN209999214U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920780827.7

申请日：2019-05-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 龚晓光 ,  沈斌斌 ,  王世伟 ,  杨波 ,  常峥 ,  刘旺 ,  刘曦

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于机械抓手设备技术领域，尤其为一种新型机械手，包括支撑台、工作台、连接装置和机械手指，所述连接装置固定连接在支撑台下端，所述工作台固定连接在支撑台上端，所述机械手指设置在工作台上端；本实用新型，通过设置连接装置，使人们在对该装置进行使用前，得以通过连接装置的作用对该装置与机械臂进行连接，在人们需要对该装置进行检修或者输出相关数据时，方便人们将该装置进行检修或者时更新数据，通过设置第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的作用下，使得人们控制该装置对物件进行抓取的过程中，人们得以通过观察压力传感器所传递出来的数据判断物件被该装置抓取的是否稳定。