公开(公告)号：CN107272569A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710686562.X

申请日：2017-08-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗萍 ,  龚晓光 ,  吕霞付 ,  康健 ,  隆雨佟 ,  胡光宝 ,  袁一

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/054 ,  G05B2219/1103

Abstract: 本发明涉及一种远程运动控制实验装置，属于自动化领域。该装置包括实验平台基座、控制装置、运动装置与监控装置；平台基座包括铝型材箱式框架、操作平台、底部H型固定结构和万向轮；控制装置包括驱动模块、空气开关、PLC模块和直流电源；运动装置包括XYZ轴丝杆滑台、夹持机械爪、物体识别模块和限位传感器；监控装置包括HMI触摸屏、网络摄像头、路由器。通过现场触摸屏控制或者远程网络控制实现三轴的联动、机械爪开合以及基于颜色形状的物品分拣。本发明与自动化专业课程内容高度锲合，可直观方便的展示课程内容，具有精度高，运行准确稳定，操作简单安全的优点，且有良好的扩展性，使用范围广泛。