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公开(公告)号：CN107160248A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710411996.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种套管自动倒角打磨机，包括机座、安装于机座端部的供料装置、安装在机座上且对套管内衬管两端同时进行倒角的两个第一倒角装置、安装在机座上且对套管外管两端同时进行倒角的两个第二倒角装置、安装在机座上且对套管外管两端同时进行打磨的两个打磨装置、安装在机座上且用于夹持套管并移动至加工工位的走料装置；所述两个第一倒角装置、两个第二倒角装置、两个打磨装置分别对称布置在所述走料装置两侧；所述机座上设有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一倒角装置、第二倒角装置、打磨装置分别通过滑块安装在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨上。本发明对套管倒角速度快、可长时间连续工作，具有倒角质量好、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107160248B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710411996.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种套管自动倒角打磨机，包括机座、安装于机座端部的供料装置、安装在机座上且对套管内衬管两端同时进行倒角的两个第一倒角装置、安装在机座上且对套管外管两端同时进行倒角的两个第二倒角装置、安装在机座上且对套管外管两端同时进行打磨的两个打磨装置、安装在机座上且用于夹持套管并移动至加工工位的走料装置；所述两个第一倒角装置、两个第二倒角装置、两个打磨装置分别对称布置在所述走料装置两侧；所述机座上设有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一倒角装置、第二倒角装置、打磨装置分别通过滑块安装在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨上。本发明对套管倒角速度快、可长时间连续工作，具有倒角质量好、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117559874A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311511933.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明涉及一种双轨道精密运动控制方法，属于运动控制领域。该方法包括：实时获取当前电机的转速值和运动距离；根据当前电机转速值计算当前加速度值；根据运动距离判断执行机构当前处于的轨道段；根据当前转速值计算加速度值，并判断当前转速值、加速度值与当前轨道段预设转速值、加速度值的大小；如果当前速度大于当前轨道段预设速度，减小脉冲发送频率，从而减小电机转速；如果当前加速度值大于当前轨道段预设加速度，则基于加减速时间算法，增大加速时间，减小加速度。本申请能够通过上述方法对执行机构的运动加以控制，使执行机构在不同的轨道段有与其对应的的速度和加速度，保证整个执行机构能够平稳、安全地运行。
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