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公开(公告)号:CN104882914A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201410069602.2
申请日:2014-02-28
申请人: 重庆邮电大学
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明提出一种多电池单体均衡方法。采用单体电池的特征参数(电压,SOC等)作为判断电池是否需要均衡的依据;对电池组中电池单体的属性值运用z-score标准化方法进行预处理;求取电池单体的异常度,每一节单体的异常度为该单体与电池组中其他所有单体的欧式距离之和;根据每一节电池单体的异常度对所有单体进行排序,并求取相邻单体之间的异常度差值,将具有最大差值的两节单体作为初始聚类中心;然后根据误差平方和准则,对电池组中所有单体进行动态聚类,待所有单体归类完毕,统计各类中单体的数目,把具有最少单体个数的类归为异常,数量较大的类归为正常;对异常类和正常类进行再次判断,输出需均衡的单体,并对需均衡的单体通过电阻进行放电。
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公开(公告)号:CN103197666A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310099849.4
申请日:2013-03-26
申请人: 重庆邮电大学
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种通用型手持汽车故障诊断仪及诊断系统。诊断仪主要由FPGA主控模块(、系统存储模块(102)、电源模块(103)、汽车信息存储器(104)、CAN通信模块(105)、触摸屏(106)、USB接口通信模构成(107)构成。通过CAN通信模块(105)中的诊断接口与汽车ECU接口连接,根据触摸屏发出的控制指令读取并显示汽车ECU故障码、动态数据流、ECU版本信息、指示故障等级等信息。本发明能够对不同车型的汽车进行故障诊断,实现了诊断的通用性。诊断系统具有运行稳定,升级方便等特点。
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公开(公告)号:CN102081145B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201010563823.7
申请日:2010-11-29
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司 , 重庆邮电大学
IPC分类号: G01R31/36
摘要: 本发明提出了一种电池管理系统功能验证平台,此平台能够在离线状态下全面检测电池管理系统是否正常工作,功能是否完整。本发明由以下四个部分组成:1、特殊信号发生模块;2、测控系统;3、人机交互平台;4、CAN收发模块。本发明涉及的系统通过产生总电压模拟信号、模块电压模拟信号、总电流模拟信号、温度模拟信号及握手信号,实现离线状态下电池管理系统的正常工作,并对预定设置功能进行处理。最后,电池管理系统以CAN通信方式向功能验证平台反馈工作任务结果。通过比较此时电池管理系统输出结果与功能验证平台输入指令,可以快速验证电池管理系统的硬件、驱动软件、应用软件功能。
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公开(公告)号:CN110095723A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201810105457.7
申请日:2018-01-26
申请人: 重庆邮电大学
IPC分类号: G01R31/382
摘要: 本发明属于电动汽车动力电池管理领域,涉及一种电池模型参数与SOC的在线联合估计方法。该方法主要包括以下步骤:首先采集实验数据,建立电池模型;其次利用两个SOC计算模块并行估计SOC,一个采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,另一个先利用EKF算法,一段时间后加入突变扰动,再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行SOC估算。然后将两个模块的估算结果进行加权平均,获得当前SOC估计结果。最后采用遗忘因子最小二乘法(FFRLS)对电池模型参数进行在线辨识,从而融合了EKF、UKF和FFRLS算法,实现模型参数的实时更新与SOC的在线估计,有效消除模型误差的影响,提高SOC估算精度和算法稳定性。
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公开(公告)号:CN102081145A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN201010563823.7
申请日:2010-11-29
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司 , 重庆邮电大学
IPC分类号: G01R31/36
摘要: 本发明提出了一种电池管理系统功能验证平台,此平台能够在离线状态下全面检测电池管理系统是否正常工作,功能是否完整。本发明由以下四个部分组成:1、特殊信号发生模块;2、测控系统;3、人机交互平台;4、CAN收发模块。本发明涉及的系统通过产生总电压模拟信号、模块电压模拟信号、总电流模拟信号、温度模拟信号及握手信号,实现离线状态下电池管理系统的正常工作,并对预定设置功能进行处理。最后,电池管理系统以CAN通信方式向功能验证平台反馈工作任务结果。通过比较此时电池管理系统输出结果与功能验证平台输入指令,可以快速验证电池管理系统的硬件、驱动软件、应用软件功能。
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公开(公告)号:CN104881329B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201410069587.1
申请日:2014-02-28
申请人: 重庆邮电大学
摘要: 本发明为一种电池总成下线检测平台多线程时间同步的方法。电池总成下线检测平台通过硬件产生验证信号提供给电池总成,同时通过CAN通信读取电池总成所采集的数据,对比输出/输入数据后判断电池总成各项功能是否达标。而电池总成下线检测平台的信号生成线程与CAN通信线程实现同步运行非常困难,容易造成数据对比错误,检测结论不合格;针对以上问题,本发明提出一种时间同步方法;该方法为:1.主线程创建信号生成线程与CAN通信线程;2.信号生成线程与CAN通信线程进行初始同步;3.CAN通信线程通过一种时间错位方法进行数据采样;4.主线程对信号生成线程数据与CAN通信线程数据进行对比,得出检测结论。
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公开(公告)号:CN104882914B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201410069602.2
申请日:2014-02-28
申请人: 重庆邮电大学
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本发明提出一种多电池单体均衡方法。采用单体电池的特征参数(电压,SOC等)作为判断电池是否需要均衡的依据;对电池组中电池单体的属性值运用z-score标准化方法进行预处理;求取电池单体的异常度,每一节单体的异常度为该单体与电池组中其他所有单体的欧式距离之和;根据每一节电池单体的异常度对所有单体进行排序,并求取相邻单体之间的异常度差值,将具有最大差值的两节单体作为初始聚类中心;然后根据误差平方和准则,对电池组中所有单体进行动态聚类,待所有单体归类完毕,统计各类中单体的数目,把具有最少单体个数的类归为异常,数量较大的类归为正常;对异常类和正常类进行再次判断,输出需均衡的单体,并对需均衡的单体通过电阻进行放电。
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公开(公告)号:CN102221678A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110127554.4
申请日:2011-05-17
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司 , 重庆邮电大学
IPC分类号: G01R31/36
摘要: 本发明提出了一种简单的电池系统在线寿命计算方法,该发明提出的电池系统在线寿命计算方法由以下三个部分组成:输入电池系统在整个寿命过程中充电和放电能量总和、计算电池系统当前已经完成的充电和放电能量总和、利用以上两个能量获得电池系统的在线寿命。与现有的计算方法相比,本发明提出的电池系统在线寿命计算方法具有以下两个优点:计算在线寿命所需要的输入参数少且通过简单装置就可以采集到,即仅仅通过计算电池系统充电和放电能量的总量就可对电池系统在线寿命进行计算;计算过程比较简单,不需要很复杂的软硬件设备就可以实现。
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公开(公告)号:CN109870651A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910059323.0
申请日:2019-01-22
申请人: 重庆邮电大学
IPC分类号: G01R31/367
摘要: 本发明属于电动汽车动力电池管理领域,涉及一种电动汽车动力电池系统SOC和SOH联合在线估算方法。该方法主要包括以下步骤:第一,采集实验数据,建立电池模型并辨识出模型参数初始值,获取空间方程的系数初值A0、B0、C0、D0;第二,两个扩展卡尔曼(EKF)滤波环分别对电池组SOC和内阻R0进行估算,两者估算结果可以相互修正;第三,将步骤二的估算结果SOC和R0输入到BCRLS算法中输出辨识出的模型参数R0、R1、C1,并更新空间方程系数Ak、Bk、Ck、Dk进行下一时刻的SOC和SOH估算;该方法融合了双卡尔曼滤波和BCRLS算法,有效解决了不确定性噪声引起的算法不再具有无偏性的问题,提高了电池组模型的精度,双卡尔曼滤波算法有效解决了在线SOC值对电池SOH估算的影响,提高了SOH的估算精度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104881329A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201410069587.1
申请日:2014-02-28
申请人: 重庆邮电大学
摘要: 本发明为一种电池总成下线检测平台多线程时间同步的方法。电池总成下线检测平台通过硬件产生验证信号提供给电池总成,同时通过CAN通信读取电池总成所采集的数据,对比输出/输入数据后判断电池总成各项功能是否达标。而电池总成下线检测平台的信号生成线程与CAN通信线程实现同步运行非常困难,容易造成数据对比错误,检测结论不合格;针对以上问题,本发明提出一种时间同步方法;该方法为:1.主线程创建信号生成线程与CAN通信线程;2.信号生成线程与CAN通信线程进行初始同步;3.CAN通信线程通过一种时间错位方法进行数据采样;4.主线程对信号生成线程数据与CAN通信线程数据进行对比,得出检测结论。
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