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    相机外参标定方法及装置、电子设备和存储介质
    1.
    发明公开
    相机外参标定方法及装置、电子设备和存储介质 审中-公开

    公开(公告)号：CN118941650A

    公开(公告)日：2024-11-12

    申请号：CN202411072584.3

    申请日：2024-08-06

    申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

    发明人： 王海 ,  王茂瑞 ,  张操 ,  苏星溢

    IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/13

    摘要： 本申请涉及一种相机外参标定方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：通过设置在标定间内的第一相机，获取车辆进入标定间后的图像；从图像中获取车辆的接地轮廓，并对接地轮廓进行识别得到在图像坐标系下车辆中心位置以及车辆在图像坐标系下的第一航向角，其中，图像坐标系为以图像中车辆的中心为坐标原点的坐标系；基于在标定间内车辆中心位置与第一航向角建立车辆坐标系，其中，车辆坐标系为以车辆中心位置为原点的坐标系；将标定棋盘格投影到以车辆坐标系为基础的标定区域，并对车辆的第二相机进行外参标定。通过本申请，解决了现有技术中相机外参标定方式，不仅标定过程繁琐且建设成本高的问题。

    全景环视图重建方法、装置、电子设备及计算机可读介质
    2.
    发明公开
    全景环视图重建方法、装置、电子设备及计算机可读介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118314013A

    公开(公告)日：2024-07-09

    申请号：CN202410376556.4

    申请日：2024-03-29

    申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

    发明人： 李强 ,  王茂瑞 ,  陈豹

    IPC分类号： G06T3/4038 ,  G06N3/0895

    摘要： 本申请提供了一种全景环视图重建方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及图像处理技术领域，包括：对多个车载摄像头各自采集的图像进行检测，确定图像完整程度，根据图像完整程度，确定发生故障的车载摄像头，通过预先训练的掩码视图重建模型，对发生故障的车载摄像头采集的图像进行重建，得到目标重建图像，预先训练的掩码视图重建模型是以在多个车载摄像头未发生故障期间采集的多张完整图像为训练样本，通过自监督训练方式训练得到的，将目标重建图像和多个车载摄像头中除所述发生故障的车载摄像头以外的其他正常车载摄像头各自采集的图像进行拼接，得到全景环视图。能够确保了图像的完整性和连续性，进而提高车载摄像头的可靠性。

    镜头污染识别方法、装置、电子设备及存储介质
    3.
    发明公开
    镜头污染识别方法、装置、电子设备及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118351302A

    公开(公告)日：2024-07-16

    申请号：CN202410349634.1

    申请日：2024-03-26

    申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

    发明人： 王茂瑞 ,  苏星溢 ,  李杨 ,  张操 ,  刘传林

    IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22

    摘要： 本申请实施例涉及一种镜头污染识别方法、装置、电子设备及存储介质，该镜头污染识别方法包括：获取目标摄像头拍摄的当前图像帧；利用镜头污染识别模型，对当前图像帧进行识别，得到识别结果；若识别结果包括类别信息和污染区域信息，获取目标历史时刻拍摄的目标历史图像帧对应的历史类别信息和历史脏污区域信息；若历史类别信息与当前图像帧对应的类别信息相同，基于污染区域信息和历史污染区域信息，确定污染区域的面积是否缩小；若未缩小，输出用于指示污染区域需要被处理的指示信息。本申请实施例实现了自动判断镜头上存在污染物时，及时输出提示信息，从而使污染物可以及时得到清理，提高了镜头污染判别的准确性和效率。

    行车预警方法及装置、电子设备及存储介质
    4.
    发明公开
    行车预警方法及装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号：CN118977706A

    公开(公告)日：2024-11-19

    申请号：CN202411085468.5

    申请日：2024-08-08

    申请人： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

    发明人： 王海 ,  王茂瑞 ,  张操 ,  苏星溢

    IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60R11/04 ,  B60R11/02 ,  B60R11/00

    摘要： 本申请的实施例揭示了一种行车预警方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取移动终端对应的安装位置；基于车辆对应的车辆坐标系确定移动终端在车辆坐标系下对应的坐标位置，车辆坐标系用于表征真实世界与车辆之间的相对位置关系；获取移动终端采集到的真实世界对应的实时视频图像，基于实时视频图像以及坐标位置调整移动终端的安装位置，以使得移动终端与车辆坐标系的姿态一致；基于调整后的移动终端采集的有效图像以及移动终端对应的性能参数构建车辆的预警策略。本申请的实施例能够通过将移动终端安装在车辆上，进而可以使得没有自带图像采集装置的车辆采集外界图像信息，及时地识别出潜在的道路危险，提高用户体验。