本申请提供了一种全景环视图重建方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及图像处理技术领域，包括：对多个车载摄像头各自采集的图像进行检测，确定图像完整程度，根据图像完整程度，确定发生故障的车载摄像头，通过预先训练的掩码视图重建模型，对发生故障的车载摄像头采集的图像进行重建，得到目标重建图像，预先训练的掩码视图重建模型是以在多个车载摄像头未发生故障期间采集的多张完整图像为训练样本，通过自监督训练方式训练得到的，将目标重建图像和多个车载摄像头中除所述发生故障的车载摄像头以外的其他正常车载摄像头各自采集的图像进行拼接，得到全景环视图。能够确保了图像的完整性和连续性，进而提高车载摄像头的可靠性。