公开(公告)号：CN117570972A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311550029.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

Inventor： 向泽君 ,  袁长征 ,  何德平 ,  潘科 ,  石云萍 ,  张迎春 ,  滕德贵 ,  龙川 ,  苟永刚 ,  李创 ,  肖志华 ,  王琦璇 ,  饶鸣 ,  潘攀

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于多条件约束的车载移动测量点云精度提升方法及装置。通过车载移动测量系统获取RTK数据、POS数据和原始点云数据，再依次利用RTK数据对POS数据进行RTK纠正，获得第一POS优化数据；利用外部控制点对第一POS优化数据进行控制点纠正，获得第二POS优化数据；根据原始点云数据对第二POS优化数据进行特征点纠正，获得最终POS优化数据。这样，通过三次精度纠正，极大地提高了POS数据的精度，达到了实际需求的厘米级的要求。

公开(公告)号：CN117095376A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311134479.3

申请日：2023-09-04

Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

Inventor： 苟永刚 ,  向泽君 ,  滕德贵 ,  李超 ,  龙川 ,  李淑荣 ,  袁长征 ,  李创 ,  胡小林 ,  饶鸣 ,  唐昊 ,  滕明星

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置，通过获取车载轨迹数据和车载激光点云数据；根据车载轨迹数据将车载激光点云数据划分为多个分段点云，根据分段点云获取点云查询特征，再根据点云查询特征获取重复性精度评价。这样，从重复性精度评价的角度出发，对存在重复点云的区域进行重复性精度评价，可以针对任意采集的点云数据，不需要特意人工布设控制点。避免人工控制点布设工作，从而解决现有技术中存在的精度检测过程工作强度大、耗时长、效率低的技术问题，提高了点云精度的评估效率，为点云质量的评价提供了参考。

公开(公告)号：CN116485821A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310442749.0

申请日：2023-04-23

Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

Inventor： 袁长征 ,  向泽君 ,  滕德贵 ,  李超 ,  龙川 ,  李创 ,  苟永刚 ,  张恒 ,  朱清海 ,  王大涛 ,  饶鸣 ,  滕明星

IPC: G06T7/12 ,  G06V10/44 ,  G06T7/181

Abstract: 本发明涉及三维激光点云数据处理技术领域，具体涉及一种建筑物点云分割与矢量轮廓线提取方法及装置。通过在点云三维空间内对原始点云的三维点云特征提取，获得立面体素，在超体素局部平面坐标系内对超体素的建筑物特征提取，从而获得建筑物对象，进而利用建筑物对象获得建筑物矢量轮廓，充分考虑到点云携带的特征信息，避免了点云处理过程中特征信息的遗漏，提高了建筑物轮廓提取的准确性。同时能够适用于不同的场景点云数据，适应性强。通过对原始点云构建体素，进而构建超体素，减少了数据处理量，提高了处理效率。

公开(公告)号：CN118583052A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410669083.7

申请日：2024-05-28

Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

Inventor： 滕德贵 ,  张远弟 ,  向泽君 ,  张恒 ,  马红 ,  王大涛 ,  李淑荣 ,  黄赟 ,  肖城龙 ,  刘克 ,  袁长征 ,  王灵犀 ,  杨云坤 ,  杨晓旭

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G06T7/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/70 ,  G06T7/60 ,  G06V10/44 ,  G06T11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的裂缝尺寸测量方法，涉及图像视觉测量与变形监测领域。包括以下步骤：获取在裂缝周围设置了标靶点的裂缝图像；进行二值化处理；得到处理后的裂缝图像；对处理后的裂缝图像进行正射变换和缩小变换；获取裂缝图像中所有的轮廓线，基于用户设置的长度阈值对所有轮廓线进行排序统计；对每个裂缝区域进行最大宽度测量和长度测量；将裂缝位置、裂缝长度、裂缝最大宽度乘以缩放参数，即得实际坐标系下裂缝的真实尺寸。本发明有助于实现高效率、低成本、实时性、非接触、高精度、自动化地裂缝尺寸测量。

公开(公告)号：CN116797721A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310378581.1

申请日：2023-04-10

Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) ,  重庆市勘测院

Inventor： 向泽君 ,  滕德贵 ,  李超 ,  龙川 ,  袁长征 ,  苟永刚 ,  潘科 ,  李创 ,  王大涛 ,  胡小林 ,  滕明星

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种点云八叉树森林构建方法及系统，本方案通过对点云数据进行初始格网划分后，再对初始格网的尺寸及其内点云数量均超阈值的初始格网进行了子格网划分，最后又对竖直方向上的格网进行划分，得到最终的目标格网集合；并通过在目标格网集合中的每个格网构建八叉树，最终实现了点云八叉树森林的构建。通过采用两次平面划分，高程划分，八叉树划分对点云进行自适应的空间分割，划分为八叉树森林后，在数据分析处理、显示渲染应用中，便于进行并行处理，极大地提高了处理效率。

公开(公告)号：CN116521916A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310378576.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) ,  重庆市勘测院

Inventor： 向泽君 ,  滕德贵 ,  龙川 ,  李超 ,  袁长征 ,  李创 ,  苟永刚 ,  李淑荣 ,  张恒 ,  饶鸣 ,  唐昊

IPC: G06F16/535 ,  G06F16/51 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法，本方案通过计算查询主体的外接立方体，过滤点云八叉树中与外接立方体相交的目标八叉树，同时对目标八叉树进行空间查询，得到目标节点数组和目标点索引数组，最后再对目标节点数组和目标点索引数组中的点进行属性过滤，得到目标点，并获取目标点对应的点云数据作为目标数据，从而能够实现对空间查询和属性过滤的联合处理，让属性过滤无须再次进行查询，直接基于空间查询结果进行，极大的简化了查询处理流程。