公开(公告)号：CN116797721A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310378581.1

申请日：2023-04-10

申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) ,  重庆市勘测院

发明人： 向泽君 ,  滕德贵 ,  李超 ,  龙川 ,  袁长征 ,  苟永刚 ,  潘科 ,  李创 ,  王大涛 ,  胡小林 ,  滕明星

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明提供一种点云八叉树森林构建方法及系统，本方案通过对点云数据进行初始格网划分后，再对初始格网的尺寸及其内点云数量均超阈值的初始格网进行了子格网划分，最后又对竖直方向上的格网进行划分，得到最终的目标格网集合；并通过在目标格网集合中的每个格网构建八叉树，最终实现了点云八叉树森林的构建。通过采用两次平面划分，高程划分，八叉树划分对点云进行自适应的空间分割，划分为八叉树森林后，在数据分析处理、显示渲染应用中，便于进行并行处理，极大地提高了处理效率。

公开(公告)号：CN117095376A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311134479.3

申请日：2023-09-04

申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)

发明人： 苟永刚 ,  向泽君 ,  滕德贵 ,  李超 ,  龙川 ,  李淑荣 ,  袁长征 ,  李创 ,  胡小林 ,  饶鸣 ,  唐昊 ,  滕明星

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762

摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置，通过获取车载轨迹数据和车载激光点云数据；根据车载轨迹数据将车载激光点云数据划分为多个分段点云，根据分段点云获取点云查询特征，再根据点云查询特征获取重复性精度评价。这样，从重复性精度评价的角度出发，对存在重复点云的区域进行重复性精度评价，可以针对任意采集的点云数据，不需要特意人工布设控制点。避免人工控制点布设工作，从而解决现有技术中存在的精度检测过程工作强度大、耗时长、效率低的技术问题，提高了点云精度的评估效率，为点云质量的评价提供了参考。