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公开(公告)号：CN119478230A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411584253.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 重庆大学 , 中建八局第一建设有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于增量重建的无人机贴近图像采集方法，步骤包括：采用无人机对目标结构进行倾斜摄影或多视图图像采集并重建为低精度点云；将目标结构三维网格模型离散为点云，与低精度点云进行匹配后作为目标点云；获取飞行空间以及图像采集候选点集；在每个图像采集候选点建立相机主视模型；计算每个相机模型下的目标网格可视信息；将可视目标网格分为I类网格和II类网格，获取有效视点集；从有效视点集中获取工作视点；基于工作视点坐标在飞行空间内生成无人机飞行路径。本发明中，通过视点预处理方法实现无人机贴近目标结构飞行，提高图像像素精度；通过视点预处理方法，实现无人机的静态避障；通过视点筛选方法，确保三维重建精度。
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公开(公告)号：CN118965710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410969360.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的锚杆矫正及安装策略生成方法，属于信息技术与建筑安全管理领域，技术方案为，包括以下步骤：输入锚板点云；采用锚杆点云分割方法，进行钢板和锚杆点云的实例分割；采用锚杆特征提取方法，获取锚杆顶点坐标及弯曲变形超限的锚杆行列号；当弯曲变形超限的锚杆数量不大于锚杆安全冗余数量时，根据锚杆行列对弯曲变形锚杆进行切割；采用锚杆矫正安装参数计算方法，生成锚杆矫正方案及安装方案；根据锚杆矫正方案进行锚杆矫正后，根据安装方案对锚板和连接钢板的拼装。本发明的有益效果为：该方法有效解决锚杆的矫正困难，以及连接板安装困难问题，为桥梁工程，建筑工程中锚杆与连接板的矫正安装提供数字化的解决方案。
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公开(公告)号：CN114351603A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111130895.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D22/00 , E01D19/02 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种易修复的外包钢的桥墩墩脚及其修复方法，该方法包括以下步骤：1)去除所述墩脚外包钢、破坏的修复区、破坏的连接区后浇筑混凝土以及损坏的锚固钢筋；2)通过所述钢筋套筒将修复钢筋Ⅰ和修复钢筋Ⅱ连接；3)在墩脚套设所述修复外包钢管；4)向所述修复外包钢管内浇筑混凝土，完成修复施工。本发明将墩脚分成了修复区和非修复区，通过在修复区内安装修复钢筋并再浇筑混凝土来实现墩脚在遭遇地震和撞击后的快速、等强修复，修复过程相较于重新安装新的墩柱更为便捷，节省了施工成本和缩短了施工工期。
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公开(公告)号：CN114135000B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111130902.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种装配式局部外包U型钢的梁柱连接节点及其施工方法。该梁柱连接节点包括柱、外包U型钢、预制梁以及连接区后浇筑混凝土。所述柱包括空心钢管、节点上环板和节点下环板。所述节点上环板和节点下环板均预焊在空心钢管管身上节点连接处。所述外包U型钢包括U型钢槽和盖板。该梁柱连接节点构造简单，节点区后浇筑混凝土施工方便，在保证节点区可靠连接的前提下，减少了焊接工作量，降低了传统节点的用钢量，简化了施工过程，大大提高了装配效率。局部外包U型钢代替了箍筋，简化节点区钢筋布置，能对节点区后浇筑混凝土梁起到很好的约束作用以及剪力传递作用。
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公开(公告)号：CN118864850A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410888733.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 重庆大学 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 西安市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉大模型的交互式桥梁点云语义分割方法，包括以下步骤：1)将桥梁点云数据投影为N张RGB图像序列，记录桥梁点云数据与图像像素之间的投影关系；2)对RGB图像序列进行分割，获得对应的分割掩码序列；3)按照投影关系将RGB图像序列回溯至三维空间，并提取每张图像对应的三维点云索引，得到N个三维点云分割结果；4)对N个点云分割结果进行处理，得到初步分割点云；5)基于桥梁的几何特征和空间位置，利用多平面空间关系对初步分割点云进行空间位置筛选，得到最终桥梁构件分割结果。本发明有效解决了各类型桥梁点云数据关键构件自动分割及提取难题，为桥梁三维逆向建模提供了可靠的语义信息及高精度分割点云数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114808661B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111380957.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D19/00 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种应用于装配式钢‑开孔预制混凝土板组合梁中的并列异形PBL剪力连接系统，包括钢梁、开孔预制混凝土板、并列异形PBL剪力连接件和灌孔料。并列异形PBL剪力连接件由N个异形钢板和3根贯穿钢筋组成，N个异形钢板焊接在钢梁上翼缘上。异形钢板开设有圆孔和三个缺口。一个贯穿钢筋依次穿过N个圆孔，另外两个贯穿钢筋分别搁置在异形钢板两侧边缘的缺口上。开孔预制混凝土板预留孔内在安装定位好钢梁和预制混凝土板后现场浇筑有混凝土，混凝土包裹在异形钢板和贯穿钢筋的外围并填充到圆孔和缺口的缝隙中。本发明的并列异形PBL剪力连接件与混凝土的接触面积大，改善了其受力性能，避免了传统PBL剪力连接件焊缝过长的缺点。
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公开(公告)号：CN119941627A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411852629.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 重庆大学 , 中铁大桥局集团第六工程有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司丰城分公司
Abstract: 本发明公开一种基于视角一致性的桥梁点云多视图投影视点筛选方法，步骤包括：1)采用快速地面检测算法，获取可视点内构件可视提示信息比例；2)基于构件可视提示信息比例，计算构件可视率；3)选取构件可视率大于预设阈值的视点，并计算选取视点的视角一致率；4)基于视角一致率，筛选出具有视角一致性的视点。本发明通过对视点能够获取的可视点进行可视信息进行评估，并最终依据视点间的视角一致性实现视点筛选，获取能够清晰呈现各类构件的视点，服务于下游基于多视图的分割任务。
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公开(公告)号：CN119693541A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411742854.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 中铁大桥局集团第六工程有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本申请涉及一种点云数据采集方法，其包括：获取无构件的背景图像和构件图像，构件图像包括对构件拍摄的多张视角图像；基于背景图像和构件图像获得图像数据，图像数据包括构件的多张视角图像对应的多个分割掩码；采用冗余信息移除方法对构件图像和图像数据进行预处理，获得移除冗余信息的构件图像；采用视觉重建方法对移除冗余信息的构件图像进行三维重建，获取重建的构件无尺度点云数据；采用尺度标定方法对构件无尺度点云数据进行尺度恢复，获取构件的实际点云数据。本发明中，通过对构件高效地采集构件的多张视角图像和无构件的背景图像；通过对构件图像和图像数据冗余信息的移除，缩短点云数据重建时间。
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公开(公告)号：CN114135000A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111130902.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种装配式局部外包U型钢的梁柱连接节点及其施工方法。该梁柱连接节点包括柱、外包U型钢、预制梁以及连接区后浇筑混凝土。所述柱包括空心钢管、节点上环板和节点下环板。所述节点上环板和节点下环板均预焊在空心钢管管身上节点连接处。所述外包U型钢包括U型钢槽和盖板。该梁柱连接节点构造简单，节点区后浇筑混凝土施工方便，在保证节点区可靠连接的前提下，减少了焊接工作量，降低了传统节点的用钢量，简化了施工过程，大大提高了装配效率。局部外包U型钢代替了箍筋，简化节点区钢筋布置，能对节点区后浇筑混凝土梁起到很好的约束作用以及剪力传递作用。
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公开(公告)号：CN114134803A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111130910.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 重庆大学
IPC: E01D19/02 , E01D21/00 , E01D101/28
Abstract: 本发明公开了一种装配式薄壁钢管混凝土桥墩体系及其施工工艺，该体系包括承台、钢管混凝土柱和预制盖梁。承台上表面预埋若干锚固钢筋Ⅰ和定位螺杆Ⅰ，钢管混凝土柱上端具有空心段，下端焊接定位端板，定位端板上的若干定位槽Ⅰ与定位螺杆Ⅰ配合。钢管混凝土柱下端套设有柱脚外包钢，柱脚外包钢内填充混凝土。预制盖梁下表面预埋若干锚固钢筋Ⅱ和定位螺杆Ⅱ，预制盖梁具有若干预留通孔。钢管混凝土柱上端连接定位外环板，定位外环板上的若干定位槽Ⅱ与定位螺杆Ⅱ配合，锚固钢筋Ⅱ插入空心段，混凝土一体现浇到预留通孔与钢管的空心段内。本发明提高了桥墩装配率，可实现工厂的高质量生产和现场的快速施工，减少现场湿作业以及模板的使用。
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