一种受限空间爬行附着式焊接机器人

    公开(公告)号:CN118650343A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410948493.5

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02 B25J11/00

    摘要: 本发明提供了一种受限空间爬行附着式焊接机器人,涉及管道焊接设备技术领域,包括机器人本体与控制单元,机器人本体包括筒形外壳,筒形外壳前端连接有焊接臂,尾端设置有进线口;筒形外壳外部设置有若干组机械腿,每组机械腿均包括若干腿杆与转向关节;机器人本体内设置有二氧化碳气体管、控制线、焊丝以及若干电源线,机器人本体包括照明灯与若干摄像头,机器人本体还包括若干射波雷达;控制单元包括中央控制器,中央控制器一侧设置有控制台;控制单元包括若干线盘,且控制单元连接有二氧化碳气瓶。本发明的有益效果为:解决现有组合截面桁架难以焊接的问题,提高组合截面桁架焊接质量,用机器代替人工,从根本上解决焊接工人的安全风险。

    一种基坑开合式天幕系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118390842A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410588788.6

    申请日:2024-05-13

    IPC分类号: E04G21/24 E04H15/20

    摘要: 本发明公开了一种基坑开合式天幕系统,属于建筑施工技术领域,技术方案为,一种基坑开合式天幕系统,其特征在于,包括沿基坑上方两侧布置的轨道、沿轨道行走的若干遮蔽单元、设置在所有遮蔽单元四周外围的封闭围挡,所有遮蔽单元和封闭围挡能够形成封闭空间;所述遮蔽单元包括至少一个主动架、至少一个从动架、连接所有主动架和从动架的膜布,相邻的两个架体之间通过限位件连接。本发明的有益效果为:天幕采用多个可移动的遮蔽单元构成,可以根据现场施工情况,实现任意区域天幕的敞开和关闭,以适应实施垂直运输、混凝土浇筑等施工步骤时的需求,避免整个天幕的高频次开合。

    一种一体化预制剪力墙
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118166934A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410205346.9

    申请日:2024-02-26

    摘要: 本发明涉及建筑施工技术领域,具体为一种一体化预制剪力墙,预制剪力墙包括相互平行的第一预制混凝土板和第二预制混凝土板,第一预制混凝土板和第二预制混凝土板相对的一侧侧壁上设置有钢筋网架,第一预制混凝土板和第二预制混凝土板相对的一侧之间留有浇筑间隙,浇筑间隙中浇筑有混凝土,间隙中设置有拉筋板,有益效果为:通过采用剪力墙分布筋与两侧预制墙板分离式构造,预制墙板厚度为20mm,重量更轻,便于构件吊装和运输,剪力墙分布钢筋布置在预制墙板内表面,上、下层预制板分布筋可进行搭接连接,并通过二次浇筑混凝土实现预制墙板与周边现浇结构构件的连接,提高了结构安全性和整体性。

    一种组合式大跨度埋地电缆悬吊保护装置

    公开(公告)号:CN116780407A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310720511.X

    申请日:2023-06-19

    IPC分类号: H02G1/06 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及埋地电缆悬吊技术领域,具体为一种组合式大跨度埋地电缆悬吊保护装置,包括:工字钢,工字钢的顶部固定有横梁;悬挂绳,悬挂绳的端部固定有延伸块,悬挂绳的另一端固定有插接块,插接块的表面插接有伸缩块,插接块的表面设置有移动板,横梁的表面设置有连接板,连接板的表面设置有受力板,悬挂绳的表面固定有夹持板;及支撑板,设于工字钢的底部,有益效果为:本发明提出的采用常用的H型钢作为支撑梁,拆装简便;造价成本低且可以回收利用,使用范围广;方便计算,便于现场实施且可靠性高,立杆的顶部固定有支撑板,支撑板的顶部固定有工字钢,横梁的底部设置有延伸块,延伸块的底部设置有悬挂绳。

    一种基于SMA的可更换耗能阻尼器的自复位摇摆柱

    公开(公告)号:CN118774283A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411104665.7

    申请日:2024-08-13

    IPC分类号: E04B1/98 E04B1/344 E04H9/02

    摘要: 本发明公开了一种基于SMA的可更换耗能阻尼器的自复位摇摆柱,涉及建筑工程抗震技术领域,其技术方案为,包括立柱、耗能阻尼器、可转动柱脚,所述耗能阻尼器设置有两个,所述耗能阻尼器包括夹板、底部连接件、顶部连接件、SMA耗能金属棒、摩擦板、紧固件,所述耗能阻尼器通过顶部连接件与立柱连接,所述夹板一端通过紧固件与顶部连接件连接,所述夹板的另一端通过紧固件与底部连接件连接,所述摩擦板设置有两个,通过耗能阻尼器与可转动柱脚放松主体结构与基础底板连接界面的转动约束,使结构有限转动和摩擦耗散地震能量,耗能阻尼器发生上下滑动摩擦耗散地震能量,降低主体结构的损伤及残余变形。

    一种装配式钢结构框架搭建吊装装置

    公开(公告)号:CN118619088A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410789950.0

    申请日:2024-06-19

    摘要: 本发明提供一种装配式钢结构框架搭建吊装装置,涉及吊装装置技术领域。该装配式钢结构框架搭建吊装装置,包括固定板,所述固定板顶部两侧均固定连接有导向架,两个所述导向架外侧均套设有同步带,两个所述同步带内部两端均转动连接有同步轮,两个所述同步带外侧均呈阵列分布固定连接有多个隔板,两个所述导向架内部设置有多个安装螺栓,所述固定板顶部两侧均固定连接有电动推杆,两个所述电动推杆输出端均固定连接有推板,两个所述推板两侧上下两端均固定连接有齿板。该装配式钢结构框架搭建吊装装置,把钢结构直接在吊装过程中进行安装,无需人工爬到高处进行安装,增加安全性,同时大大减少了中间安装步骤操作,提高安装效率。