一种受限空间爬行附着式焊接机器人

    公开(公告)号:CN118650343A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410948493.5

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种受限空间爬行附着式焊接机器人,涉及管道焊接设备技术领域,包括机器人本体与控制单元,机器人本体包括筒形外壳,筒形外壳前端连接有焊接臂,尾端设置有进线口;筒形外壳外部设置有若干组机械腿,每组机械腿均包括若干腿杆与转向关节;机器人本体内设置有二氧化碳气体管、控制线、焊丝以及若干电源线,机器人本体包括照明灯与若干摄像头,机器人本体还包括若干射波雷达;控制单元包括中央控制器,中央控制器一侧设置有控制台;控制单元包括若干线盘,且控制单元连接有二氧化碳气瓶。本发明的有益效果为:解决现有组合截面桁架难以焊接的问题,提高组合截面桁架焊接质量,用机器代替人工,从根本上解决焊接工人的安全风险。

    一种可周转的后浇带防护支撑装置

    公开(公告)号:CN220978901U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202322616185.6

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本实用新型为一种可周转的后浇带防护支撑装置,涉及后浇带防护设备技术领域,包括呈条状的稳定板,稳定板对称设置有两个伸缩扩展件,伸缩扩展件与稳定板滑动配合,稳定板位于伸缩扩展件的开口中,稳定板的顶面上设置有两个伸缩扩展件配合的同步张合组件;伸缩扩展件上设置有与稳定板配合的侧边夹持组件,侧边夹持组件上设置有与稳定板配合的侧边板,且侧边夹持组件上设置有与侧边板配合的定位组件;底面上设置有稳定基架,且稳定基架上设置有与稳定板配合升降杆。本实用新型通过其独特的结构设计,能够有效解决目前建筑工程中后浇带保护不足导致钢筋锈蚀、变形等问题,并提供了多种结构方案可以根据具体需求进行选择。

    一种可调预制雨水沟夹具

    公开(公告)号:CN222614461U

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202420808734.1

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调预制雨水沟夹具,属于夹具技术领域,技术方案为,一种可调预制雨水沟夹具,包括铁链、对称设置在所述铁链两端的夹持结构;所述夹持结构包括直角板一和直角板二,所述直角板一的水平部下表面与所述直角板二的水平部上表面接触,所述直角板一和直角板二的竖直部位于水平部的下方且两个竖直部相互平行,所述直角板二的水平部两端固定设置有螺杆,所述直角板一的水平部两端对称设置有与所述螺杆配合的直槽孔,所述直槽孔套在所述螺杆上并通过螺母固定;所述直角板一的竖直部外侧中间位置固定设置有吊板,所述吊板上部开通有吊孔,所述铁链与所述吊孔连接。本实用新型的有益效果为:提供了一种可调预制雨水沟夹具。

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